Atividade Prática! Alguém tem?? Por Favor??

Alguem tem as atividades praticas

Ao desenvolver uma aplicação envolvendo manipuladores robóticos, é necessário antes que sejam programadas as ações a serem realizadas. Existem diversos modos de programação de um manipulador, envolvendo desde o posicionamento manual nas coordenadas desejadas até o uso de linguagens computacionais de alto nível, onde o programador deve apenas indicar a tarefa desejada e a linguagem de programação se ocupará dos detalhes necessários à realização da tarefa. Entre as formas de programar, tem-se a o método ___________ que pode ser feit(o)a a distância, com o envio de comandos ao manipulador em questão. Quando se é possivel o uso de manipulador real, o modo ____________ permite que as coordenadas de movimento sejam inseridas de forma direta, sem a necessidade de interface de programação. Quando ocorre a incapacidade de acesso ao manipulador, o método ____________ permite que sejam testadas e validadas, mesmo de que maneira incial, as condições de movimento. O método de programação __________ permite a programação a distancia do manipulador, desde que com a ajuda de um modelo físico como manipulador.

As expressões que completam corretamente a frase são:

Alternativas:

• Simulação física; offline; com uso de simuladores; telecomando.
• Implícita; online; offline; telecomando.
• Telecomando; offline; simulação física; implícito.
• Online; telecomando; offline; nível das juntas.
• Telecomando; direto; offline; simulação física.

Código da questão: 48776

2)

Os manipuladores robóticos apresentam diferentes configurações otimizadas para a aplicação para a qual eles foram desenvolvidos. A escolha de um modelo mais adequado pode limitar a flexibidade da linha de produção em caso de mudança nas atividades a serem exercidas, porém resulta em maior eficiência no desenvolvimento da atividade atual. Considerando um manipulador RRP (rotacional-rotacional-prismático) como da Figura 1, como o sistema de coordenadas apresentado, é correto dizer que:

Figura 1 – Manipulador RRP referentes à Questão 1

Fonte: elaborada pelo autor.

Alternativas:

• Que o manipulador apresentado é melhor representado em coordenadas cartesianas.
• Que este manipulador é indicado para operações no plano XZ.
• Que considerando o sistema de coordenadas presente na base do manipulador, o sistema de coordenada presente no punho e na ferramenta mantém sempre a mesma direção do eixo z.
• Que a transformação de rotação ocorre somente nos eixos x e y, já que os eixos de todas as juntas estão na direção Z.
• Que é um manipulador capaz de realizar atividades com a ferramenta na direção do eixo x.

Código da questão: 48735

3)

Assinale a alternativa que preenche corretamente as lacunas:

Ao compreender como o manipulador deve se mover, o operador determina diversos parâmetros. Para atividades como pintura, é importante escolher o controle ____________ da trajetória e a discretização ____________, já que assim o controlador busca traçar uma trajetória mais ____________ com relação à original, fazendo com que a ____________ realize seu trabalho corretamente.

Alternativas:

• PTP; circular; rápida; ferramenta.
• Contínuo; circular; próxima; garra.
• Contínuo; circular; rápida; garra.
• Contínuo; linear; próxima; garra.
• Contínuo; circular; próxima; ferramenta.

Código da questão: 48766

4)

Entre os elementos de um manipulador robótico, temos as juntas, elos, punho, atuadores, unidades de potência, controladores e sensores. O órgão terminal está conectado ao punho, mas não a um componente do manipulador. Com relação a esses elementos, podemos definir:

I. Um elemento terminal presente em um manipulador pode ser do tipo garra ou ferramenta. Um manipulador aplicado para transporte de carga, como peças no interior de uma indústria, possui um elemento do tipo ferramenta.

II. As juntas rotativas podem apresentar diferentes eixos de rotação. Por esse motivo, essas juntas podem ser distintas como prismática, torcional, e de revolução.

III. Algumas juntas podem ser construídas por meio da associação de outras duas. Desse modo, um manipulador que contenha uma junta desse tipo possui mais graus de liberdade que de juntas. É possível apresentar como exemplo desse tipo de juntas, a junta cilíndrica.

IV. O tamanho do elo pode ser alterado por meio de uma junta prismática.

V. Um controlador é o elemento do manipulador que converte os comandos de movimento em energia para os atuadores.

São verdadeiras:

Alternativas:

• I, II e IV.
• Apenas III.
• III e IV.
• Apenas V.
• II e III.