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Internal Use Questão 1/5 - Automação Industrial e Robótica Ao se trabalhar com um controlador lógico programável (PLC) é importante que o desenvolvedor de aplicações conheça suas características de funcionamento. Conforme visto na aula 4, sobre o funcionamento de um PLC é correto afirmar: I – Um PLC é composto basicamente por uma unidade central de processamento (CPU), uma unidade de controle de entradas e saídas (E/S) e uma unidade de programação. II - As rotinas de diagnóstico não fazem parte do ciclo de scan. III – O ciclo de scan de PLC funciona de modo sequencial, de forma que primeiro é realizada a leitura de todas as entradas, em seguida é executado o programa para , na sequência, atualizar todas as saídas. IV – O tempo total de ciclo de scan de um PLC não é importante, ou seja, é indiferente se este ciclo é mais longo ou mais curto. Nota: 20.0 A I e II estão corretas. B II e III estão corretas. C III e IV estão corretas. D I e III estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 3, página 16. E II e IV estão corretas. Questão 2/5 - Automação Industrial e Robótica A presença dos robôs industriais vem crescendo no mundo todo, e isto ocorre devido a diversos fatores, podendo ser empregados em diversos tipos de processos. Assinale a alternativa CORRETA a respeito dos possíveis efetuadores finais utilizados em robôs. Nota: 20.0 A Os efetuadores do tipo garra realizam operações de manipulação de materiais, podendo ser do tipo mecânica, magnetizada ou adesiva. Você acertou! B Efetuadores tipo ferramenta podem ser utilizados tanto em aplicações de manipulação quanto de processamento. C O efetuador final não influencia no tipo de aplicação que o robô será empregado. D Um robô não pode ser reutilizado em outros processos caso seja necessário trocar seu efetuador final. E As garras mecânicas podem ser apenas duplas, e possuem movimentos muito limitados. Internal Use Questão 3/5 - Automação Industrial e Robótica A norma IEC 61131 faz definições para o projeto e desenvolvimento dos controladores lógicos programáveis. Ainda, sua terceira parte trata especificamente da programação destes dispositivos. Sobre a programação dos controladores lógicos programáveis, afirma-se I) A norma padroniza apenas cinco linguagens de programação, as quais devem ser empregadas pelos desenvolvedores destes dispositivos. II) Entre as linguagens padronizadas gráficas, se encontram a lista de instruções e o diagrama de blocos. III) As linguagens padronizadas são divididas em gráficas e textuais. IV) A linguagem ladder é mais utilizada no chã de fábrica, e foi desenvolvida baseada em comandos elétricos. Está correto apenas o que se afirma em Nota: 20.0 A I e II. B I e III. C II e IV. D I, II e IV. E I, III e IV. Você acertou! Questão 4/5 - Automação Industrial e Robótica As indústrias podem ser classificadas de acordo com o tipo de produtos que trabalham. Neste sentido, as duas categorias são: indústrias de processos e indústrias de produção discreta. A respeito destas indústrias, afirma-se: I) Nas indústrias de processos lida com quantidade de materiais, enquanto nas indústrias de produção discreta trabalha com montantes de materiais. II) Nas indústrias de produção discreta os sistemas de controle tendem a ser discretos, assim como as variáveis e parâmetros. III) Na indústria de processos tem-se operações típicas como mistura de materiais, reações químicas e destilação. IV) Na indústria de produção discreta as operações típicas envolvem materiais líquidos, gases e pós. É correto apenas o que se afirma em Nota: 20.0 A I e II. Internal Use B I e III. C II e III. Você acertou! D II e IV. E III e IV. Questão 5/5 - Automação Industrial e Robótica A linguagem ladder é um exemplo de linguagem gráfica muito utilizada na indústria para programação de PLC. Conforme visto na aula 3, sobre a linguagem ladder é correto afirmar: I – Além dos contatos NA e NF, a linguagem ladder permite a utilização de outros tipos de componentes como, por exemplo, contadores e temporizadores. II – A linguagem ladder permite somente a implementação das operações lógicas E (AND) e OU (OR). III – As operações lógicas são implementadas através da combinação entradas ou contatos. Nota: 20.0 A I e II estão corretas. B II e III estão corretas. C I e III estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 3, apostila página 11. D Somente III está correta. E Somente II está correta.
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