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Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é 
composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a 
ser usinada. 
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar: 
 
 I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e 
outro para trabalhos rotacionais. 
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z). 
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte. 
 
A I, II e III estão corretas. 
 
B I e II estão corretas. 
 
C II e III estão corretas. 
 
D I e III estão corretas. 
 
E Somente III está correta. 
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica 
A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial. 
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 1 é correto afirmar: 
 
A Neste nível se encontram os atuadores, sensores e outros componentes de hardware de forma individual. 
 
B Neste nível se encontram os equipamentos, ou seja, o agrupamento de vários sensores e atuadores. 
 
C Este é considerado o nível mais alto, onde se interligam os softwares de gestão. 
 
D Neste nível trafegam grandes pacotes de dados utilizados para monitorar uma célula de produção. 
 
E O nível 1 é utilizado por pouquíssimas empresas devido sua complexidade de implementação. 
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica 
As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e indústrias de produção 
discreta. 
Conforme visto na aula 1, sobre as indústrias de processo e de produção discreta é correto afirmar: 
 
 I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de materiais. 
 II) As indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de materiais. 
III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para processo contínuo e 
processo discreto não são diferentes. 
IV) No processo de produção contínuo, são exemplos de materiais processados: líquidos e pós. 
 
A I, II e III estão corretos. 
 
B II, III e IV estão corretos. 
 
C I, II e IV estão corretos. 
 
D Todas as afirmações estão corretas. 
 
E Todas as afirmações estão erradas. 
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um controlador lógico programável (PLC) é um sistema microprocessado desenvolvido especificamente 
para atender às exigências do ambiente industrial. Por ser um sistema microprocessado, ele é programado 
por linguagens de programação. 
Conforme visto na aula 3, a respeito das linguagens de programação para PLC é correto afirmar: 
 
A Um PLC só pode ser programado através de linguagens gráficas. 
 
B Lista de instruções (IL) é um exemplo é um exemplo de linguagem de programação textual. 
 
C A linguagem ladder é um exemplo de linguagem de programação textual. 
 
D A linguagem grafcet é baseada na utilização de portas lógicas em sua programação. 
 
E A linguagem por texto estruturado (ST) é muito pouco utilizado devido a sua pequena flexibilidade. 
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica 
Os comandos elétricos são fundamentais em qualquer sistema de automação industrial, pois é através deles 
que podemos interagir com o processo a ser controlado. 
Conforme visto na Aula 3, sobre os comandos elétricos é correto afirmar: 
 
 I – Os botões de comando podem possuir tanto contatos normalmente aberto (NA) como contatos 
normalmente fechado (NF). 
 II – As chaves comutadoras são componentes que ao serem operados mantém sua posição. Este componente 
só pode ser operado manualmente. 
III – Os contatores podem ser de potência ou de comando. 
 
A I, II e III estão corretas. 
 
B I, II e III estão erradas. 
 
C I e II estão corretas. 
 
D II e III estão corretas. 
 
E I e III estão corretas. 
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um CNC é composto por um sistema microprocessado que tem a função de gerenciar todas as operações do 
equipamento. 
Conforme visto na aula 2, sobre o controle numérico computadorizado é correto afirmar: 
 
A Um equipamento CNC não permite a edição de programas, ou seja, o programa deve ser enviado por um computador externo e após recebido 
este programa, não pode ser alterado. 
 
 
B O sistema microprocessado integrado ao CNC permite que uma variedade maior de modos de entrada de dados sejam utilizados, tais como 
comunicação via rede e portas USB. 
 
C Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de auto-diagnóstico, portanto estes equipamentos não podem detectar possíveis falhas. 
 
D Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de armazenar mais de um programa de usinagem em sua memória. 
 
 
E A interface de comunicação de um CNC é utilizado somente para download de programa e não é possível realizar outros tipos de comunicação 
como, por exemplo, coleta de dados operacionais e comunicação com outros periféricos. 
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um sistema de controle em malha fechada é composto por um conjunto de elementos básicos que são 
fundamentais ao seu funcionamento. 
Conforme visto na Aula 1, a respeito dos elementos fundamentais de um controle em malha fechada é 
correto afirmar: 
 
A Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser controlado e variável de saída. 
 
B Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser controlado, variável de saída, sensor de realimentação, o 
controlador e o atuador. 
 
C A saída de um sistema de controle é medida através de um atuador. 
 
D A variável de saída não precisa ser medida, sendo necessário somente definir o parâmetro de entrada desejado. 
 
E Um controle em malha fechada pode ser implementado somente com: o processo a ser controlado, o controlador e o atuador. 
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica 
As plantas industriais podem ser de produção discreta ou produção contínua. Cada tipo de processo de 
produção possui seu controle, ou seja, controle discreto ou controle contínuo. 
Conforme visto na Aula 1, sobre controle discreto e controle contínuo é correto afirmar: 
 
 I) Nos sistemas de controle contínuo, os sensores típicos utilizados são: medidores de fluxo, sensores de 
pressão e termopares. 
 II) Nos sistemas de controle discreto, os atuadores típicos utilizados são: interruptores, motores e pistões. 
III) Número de peças produzidas é um tipo de medida típico das indústrias de processo. 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E I e III estão corretas. 
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica 
Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade nas mais 
variadas aplicações. 
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por exemplo, 
execução de soldas e movimentação de materiais. 
 II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa repetibilidade em 
seus ciclos de trabalho. 
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis. 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Somente II está correta. 
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica 
A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial. 
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 3 é correto afirmar: 
 
 I) Este é o nível de célula, onde um grupo de máquinas ou estações de trabalho são conectadas por um 
sistema de manuseio de materiais. 
 II) As linhas de produção são um exemplodeste nível. 
III) Este nível opera sob as instruções do nível de máquina. 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Somente II está correta.