Os cinco estágios descritos por Wallon apresentam dois princípios básicos: o princípio do desenvolvimento global e o princípio da relação entre o orgânico e o social. O princípio do desenvolvimento global enfatiza que o desenvolvimento humano ocorre de forma integrada, envolvendo aspectos físicos, cognitivos, afetivos e sociais. Já o princípio da relação entre o orgânico e o social destaca a importância das interações sociais e do contexto social na formação e desenvolvimento do indivíduo.
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Psicologia do Desenvolvimento e da Aprendizagem
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