Os componentes menos abundantes encontrados na estrutura molecular da membrana plasmática da célula animal são:

glicídios e esteroides

Fosfolipídeos são moléculas anfipáticas de lipídeos compostos de moléculas de glicerol, ácido graxo e fosfato, que possuem uma cabeça constituída de fosfato (polar) ligada a uma calda de uma cadeia de ácidos graxos (apolares).

Na membrana plasmática, a cabeça fica voltada para a parte externa e as membranas para a parte externa. Por conta da sua composição - que é basicamente fosfolipídios, colesterol e proteínas -, costuma-se dizer que as membranas plasmáticas tem constituição lipoproteica.