semelhanças evolutivas (sinapomorfias) entre os Equinodermata e os Hemichordata.

Nas formas larvais de ambos

Hemicordados e equinodermas possuem desenvolvimento indireto, ou seja, a fecundação resulta na formação de uma larva. Nos echinodermos, a larva é denominada bipinária, enquanto nos hemicordados, ela é conhecida como larva tornária. Ambas as larvas são bastante semelhantes entre si, sendo uma semelhança entre os dois táxons.

A semelhança entre os equinodermos e os cordados, ou seja, os animais vertebrados, é a existência de notocorda, ou seja um sistema nervoso que é protegido, apresentam também sistema circulatório fechado para as trocas gasosas,

Reprodução sexuada, ou seja, apresentam animais machos e fêmeas e também possuem um sistema digestório completo, no qual o alimento penetra o organismo através da boca e é extraído pelo ânus, localizado no final do tubo digestivo.

Os equinodermos são animais que habitam o ambiente marítimo. Eles são seres que apresentam simetria radial, ou seja, o seu corpo apresenta as mesmas proporções em ambos os lados.