Um sensor de posição de uma articulação rotativa robótica deve ser escolhido para uma aplicação onde se deseja a informação do seno do ângulo dessa articulação. Além disso, esse sensor deve ser confiável, robusto e preciso. O sensor de posição ideal para essa aplicação é um:
a)
Potenciômetro.
b)
Resolvedor.
c)
Transformadores Diferenciais Variáveis Lineares (TDLV).
d)
Codificador.
e)
Sensor de efeito Hall.
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