A alternativa correta é a letra "e", Resolvedor. O resolvedor é um sensor de posição que fornece informações precisas sobre a posição angular de uma articulação rotativa. Ele é capaz de medir o ângulo de rotação com alta precisão e é muito confiável e robusto. Além disso, o resolvedor é capaz de fornecer informações sobre o seno e o cosseno do ângulo, o que o torna ideal para a aplicação descrita na pergunta.
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