No dolo, há uma vontade livre e consciente de praticar o injusto. Na culpa, não há uma "ação" propriamente dita, mas uma omissão, um não fazer ou um fazer com negligência, imprudência ou imperícia.
A principal carecteristica que diferencia ambos é a "vontade", observe:a) Homicídio Doloso: Há intenção de praticar o crime e ceifar uma vida como resultado. O dolo pode se dividir em:Dolo direto: o individuo prevê um resultado e por meio da sua conduta busca de realizá-lo.Dolo indireto: o agente não não busca resultado certo e determinado.b) Homicídio Culposo: ocorre quando uma pessoa tira a vida de outra sem a intenção, por negligência, imprudência ou imperícia.Art. 121, § 3º - Pena: detenção de 1 a 3 anos
Crime culposo – Crime praticado sem intenção. O agente não quer nem assume o resultado. Crime doloso – Crime com intenção. O agente quer ou assume o resultado.
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