Na legítima defesa, o agente pratica o fato necessariamente para defender a si ou a outrem de uma agressão injusta atual (que já ocorre) ou iminente (que está para acontecer) . Exemplo: João corre atrás de Júlia pra tentar esfaqueá-la. Pedro, vendo a situação, saca uma arma de fogo e mata João.Pedro agiu em legitima defesa de direito alheio, no caso, de Julia.No estado de necessidade, por outro lado, não necessariamente há uma agressão injusta atual ou iminente. O que há é um conflito de interesses lícitos que se soluciona pelo sacrifício de um deles. Exemplo: Julia, esposa de Pedro, cai da escada e se machuca seriamente. Pedro não tem habilitação para dirigir, mas dirige mesmo assim dirige um carro para levar Julia ao hospital e salvar a sua vida.Não houve uma ameaça injusta, mas um conflito de interesse lícitos, que são o do Estado de manter a segurança nas rodovias e o de Pedro de salvar a vida de Júlia.
A diferença entre legítima defesa e estado de necessidade, é que para ocorrer legítima defesa o agente deve ter sofrido ou estar na iminência de sofrer injusta agressão. e quem age em estado de necessidade "pratica o fato para salvar de perigo atual, que não provocou por sua vontade, nem podia de outro modo evitar, direito próprio ou alheio, cujo sacrifício, nas circunstâncias, não era razoável exigir-se". Ambos são excludentes de ilicitude.
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