Os cefalocordados são inerentes ao subfilo dos cordados, com aproximadamente um total de trinta espécies. Trata-se de animais que são pequenos, achatados lateralmente, que vivem enterrados em substratos arenosos, deixando apenas a cabeça aparente.Já os urocordados são animais sésseis, isto é, presos a um substrato, que podem viver de forma solitária, entretanto, a maioria encontra-se vivendo em colônias.
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