Diante da análise do art. 157 do Código Penal, podemos distinguir três formas ou espécies de roubo: simples, majorado (quando, devido às circunstâncias, a pena prevista no caput do crime é aumentada) e qualificado (quando, devido às circunstancias, é aplicada pena diferente daquela prevista no caput).
As qualificadoras atuam na legislação para majorar a própria pena em abstrato prevista para o delito, ou seja, ocorre uma elevação do patamar mínimo e máximo previsto no preceito secundário do tipo, de modo exato. Impactará na fixação pena-base, que é a primeira pena em concreto a ser estabelecida pelo julgador, conforme o sistema trifásico Nelson Hungria. Já, majorante, no Direito penal do Brasil, é uma circunstância prevista no Código Penal que pode aumentar a pena e cuja incidência se dará na terceira fase do cálculo da pena, conforme o modelo trifásico adotado pelo lei penal brasileira.Portanto, o roubo majorado é aquele em que ocorre uma circunstância prevista no CP que pode aumentar a pena na terceira fase e o roubo qualificado é aquele no qual incide uma circunstância em que a pena-base é elevada, tanto em seu patamar mínimo e máximo.
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