Seus personagens não eram idealizados como no Romantismo eles tinham falhas cometiam erros Dom Casmurro não era o típico protagonista nem Capitu era um par romântico a moda clássica. Ele aprofunda-se no lado psicológico de suas personagens, o conjunto de experiências que os levaram a serem quem e como enxergam o mundo. Machado fez isso muito bem no conto O Alienista. Ele não se prolongava muito na descrição e no detalhamento do cenário e personagens como os românticos. Abusava da ironia e da metalinguagem e fazia críticas a sociedade da época em seus textos, especialmente a burguesia e monarquia. Machado também usava de referências cientificas e de correntes filosóficas algo comum no âmbito do Realismo - como por exemplo no livro Quincas Borba onde o autor inventou o Humanitismo inspirado no Positivismo, muito popular na época. (Obs: se gostou da resposta curte ai;)