Em que consiste o estrito cumprimento do dever legal?

A natureza jurídica é a de "causa excludente de ilicitude", que significa que, embora praticando um fato típico, a conduta do agente será lícita, se tiver agido em "estrito cumprimento do dever legal"

Nada mais é do que fazer o que a lei exija que seja feito. Ex.: Um carcereiro que mantem uma pessoa presa. Ele não está cometendo nenhum crime de cárcere privado ao algo assim, pois a função dele é manter a pessoa presa.