Qual a diferença entre substituição processual e sucessão processual?

Na substituição processual, a parte defende direito alheio em nome próprio. Por exemplo: art. 42 do CPC: “a alienação da coisa ou do direito litigioso, a título particular, por ato entre vivos, não altera a legitimidade das partes” - ou seja, mesmo tendo vendido a coisa, a parte, sem direito sobre o bem, continua com legitimidade.

Já na sucessão processual, a parte defende direito próprio em nome alheio. Por exemplo: art. 110 do CPC: "Ocorrendo a morte de qualquer das partes, dar-se-á a sucessão pelo seu espólio ou pelos seus sucessores, observado o disposto no art. 313, §§ 1º e 2º." - ou seja, o espólio sucede o falecido, na ação que lhe competia.

O representante processual atua em nome alheio na defesa de interesse alheio, não sendo considerado parte do processo, mas mero sujeito que dá à parte capacidade para que esteja em juízo. Já na substituição processual, o substituto atua em nome próprio na defesa de interesse do substituído.

A sucessão processual é a substituição da parte, em razão da modificação da titularidade do direito material afirmado em juízo. É a troca da parte. ... A substituição processual ocorre quando alguém, autorizado por lei, age em nome próprio na defesa de direito e interesse alheio