2) Definir um programa em ladder para a máquina sequencial de envase de líquidos, representada na figura 4-36. Onde temos os seguintes sinais:

E01 : Ha: habilita máquina,

E02 : S1: sensor ótico de presença de recipiente na entrada,

E03 : S2: Sensor ótico de presença de recipiente no bico,

E04 : S3: Sensor ótico de presença de recipiente na saída,

S01 : M1: contator aciona motor 1 da correia de transporte,

S02 : Bico: Aciona bico de dosagem.

Utilizar o seguinte algoritmo de controle:

Ao habilitar a máquina seguir a seqüência abaixo;

Ligar motor para posicionar produto no bico, caso sensor de saída livre e produto na entrada;

Quando existir produto no bico (S2=1) acionar válvula durante 3 segundos;

 Ao encher a lata, desligar o bico e esperar 1 segundo;

Após espera, ligar o motor até atingir o sensor de saída;

Ligar motor para posicionar novamente o produto no bico, caso sensor de saída livre e produto na entrada;

Repetir passos anteriores, enquanto existir recipiente na entrada e a máquina estiver habilitada.