Não há como estabelecer precisamente quando se iniciou o sistema punitivo na humanidade. O que se tem notícia é que a pena começou a ser aplicada nas comunidades primitivas àqueles que transgrediam as ordens estipuladas nelas determinadas, isto é, algumas regras eram estipuladas e a pessoa que a desobedecesse era punida. Com o decorrer do tempo, houve a evolução das penas, contudo, elas passaram a encontrar justificativa em fundamentos religiosos e tinham por objetivo satisfazer a divindade ofendida pela conduta criminosa cometida.
Acerca das razões para o surgimento da pena, pode-se afirmar:
A pena é somente uma resposta do Estado à violência.
A pena prevista nos ordenamentos jurídicos atuais não guarda qualquer relação com aquela prevista nos tempos mais antigos.
A pena tem o intuito de manter a sociedade em segurança, punindo as condutas desviantes, com foco exclusivo no ofensor.
A pena surge em razão da necessidade de se coibir as condutas desviantes. As sociedades mais primitivas deveriam tratar as condutas desviantes com maior rigor como um critério de sobrevivência. Após este momento, a tradição das penas foi sendo passada de geração em geração por meio de imputações psicológicas individuais.
A pena até então traduziu e traduz o desejo violento de se coibir a violência.
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