O sistema nervoso simpático (= adrenérgico) também é conhecido como sistema toracolombar visto que suas fibras pré-ganglionares originam-se do primeiro segmento torácico ao segundo ou terceiro segmento lombar da medula espinhal. Os primeiros três gânglios, cujas fibras pós-ganglionares seguem com os nervos cervicais, são chamados gânglio cervical superior (inervam pupila, glândulas salivares e lacrimais), gânglio cervical médio e inferior (inervam coração e pulmão).
Os gânglios do sistema nervoso parassimpático (= colinérgico) localizam-se nos órgãos que inervam ou em sua proximidade. As fibras pré-ganglionares originam-se no tronco encefálico ou nos segmentos sacrais da medula espinhal; dessa forma o sistema parassimpático é conhecido como sistema craniossacral. Em alguns casos, as fibras nervosas pré-ganglionares podem seguir um percurso mais longo, como no caso de fibras que surgem do nervo craniano III, como o nervo oculomotor (inerva pupila); as fibras oriundas do nervo craniano VII que estimulam a secreção salivar e lacrimal; o nervo craniano IX (nervo glossofaríngeo) que estimula a parótida e o nervo craniano X – nervo vago que inerva os principais órgãos da região tórax e do abdome (coração, árvore traqueobrônquica, os rins e o sistema TGI)
gem atuando de forma indireta, os Parassimpaticomiméticos que podem ser inibidores de colinesterase reversíveis e irreversíveis ou drogas que promovem a liberação de ACh ou anti-adrenérgicos. O último inibe o sistema bloqueador e o sistema nervoso simpático.
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