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27/08/2012 1 SEL 329 – CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA Aula 08 Tópicos da Aula de Hoje • Transformadores � Obtenção dos parâmetros do circuito equivalente � Regulação � Rendimento 27/08/2012 2 Determinação dos parâmetros do circuito equivalente 1V 1R1lX 1I ' 2I ' 2V ' 2lX'2R cR mX 2 V φI cI mI Os parâmetros do circuito equivalente podem ser determinados por meio de dois testes: • Teste em vazio ou em circuito aberto • Teste em curto-circuito. Determinação dos parâmetros do circuito equivalente Teste em vazio ou circuito aberto: • No teste em vazio, o secundário do transformador é deixado em aberto e tensão nominal a frequência nominal é aplicada no primário. • Usualmente, o lado de baixa tensão é utilizado como primário no teste em vazio (menor valor de tensão nominal). • Então, mede-se a tensão, a corrente e a potência ativa nos terminais do primário. • Neste caso, a corrente do primário é composta somente pela corrente de excitação, cujo valor é pequeno, portanto, a queda de tensão na impedância série do primário pode ser desprezada, levando ao seguinte circuito equivalente: 27/08/2012 3 Determinação dos parâmetros do circuito equivalente Portanto, temos: = −= = = m m cm c c c I VX III R VI P V R 0 22 0 0 0 2 0 0V φI0I cR mX cI mI Determinação dos parâmetros do circuito equivalente Teste de curto-circuito: • No teste de curto-circuito, o secundário é curto-circuitado e a tensão aplicada ao primário é gradualmente aumentada até se obter corrente nominal no primário. • Usualmente, o lado de baixa tensão é curto-circuitado neste teste (menor valor de corrente nominal). • Então, mede-se a tensão, a corrente e a potência ativa nos terminais do primário. • Visto que a tensão aplicada ao primário é bastante reduzida, a corrente de magnetização é também bem reduzida quando comparada com a corrente de carga e, por conseguinte, o ramo de excitação pode ser desprezado, levando ao seguinte circuito equivalente: 27/08/2012 4 Determinação dos parâmetros do circuito equivalente ccV ' 21 lXX +'21 RR + ' 2 2 I a IIcc == Portanto, temos: −= = = 22 2 eqeqeq cc cc eq cc cc eq RZX I VZ I PR Caso seja necessário determinar R1, R2, X1 e X2, o seguinte procedimento é utilizado. Considera-se que em um transformador bem projetado as perdas ôhmicas e a dispersão sejam iguais nos enrolamentos do primário e do secundário. Assim, temos: += += ' 21 ' 21 XXR RRR eq eq Determinação dos parâmetros do circuito equivalente = = = = 22 1 22 1 2 2 2 2 a R R R R a X X X X eq eq eq eq 27/08/2012 5 Exemplo A partir de testes realizados em um transformador monofásico de 10 kVA, 2200/220 V, 60 Hz, os seguintes resultados são obtidos: teste em vazio teste de curto-circuito Voltímetro: 220 V 150 V Amperímetro: 2,5 A 4,55 A Wattímetro: 100 W 215 W (a) calcule os parâmetros dos circuito equivalente referidos ao lado de baixa e alta tensão. (b) expresse a corrente de excitação em termos da corrente nominal. Exemplo (a) O teste em vazio foi realizado aplicando-se tensão nominal ao lado de baixa tensão. Assim, temos: - Perdas no núcleo: Ω===⇒= 484 100 2202 0 2 0 2 0 0 P V R R V P c c - Corrente de perdas: A45,0 484 2200 === c c R V I - Corrente de magnetização: A46,245,05,2 A5,2 2222 0 =−=−= == cm III II φ φ - Reatância de magnetização: Ω=== 4,89 46,2 2200 m m I V X 27/08/2012 6 Exemplo Referido ao lado de baixa: Rc = 484 Ω e Xm = 89,4 Ω Referido ao lado de alta (a = VH/VL = 2200/220 = 10): Rc = 48.400 Ω e Xm = 8.940 Ω O teste de curto-circuito foi realizado aplicando-se tensão no lado de alta tensão até obter corrente nominal (10 kVA/2,2 kV = 4,55 A). Assim, temos: Ω=−=−= Ω=== Ω===⇒= 3,314,1097,32 97,32 55,4 150 4,10 55,4 215 2222 22 2 eqeqeq cc cc eq cc cc eqcceqcc RZX I VZ I PRIRP Referido ao lado de alta: Req = 10,4 Ω e Xeq = 31,3 Ω Referido ao lado de baixa (a = VL/VH = 220/2200 = 0,1): Req = 0,104 Ω e Xeq = 0,313 Ω Exemplo 10,4 Ω 31,3 Ω 48.400 Ω 8.940 Ω Referido ao lado de baixa: 0,104 Ω 0,313 Ω 484 Ω 89,4 Ω Referido ao lado de alta: 27/08/2012 7 Exemplo (b) expresse a corrente de excitação em termos da corrente nominal No teste em vazio, a corrente medida é igual a corrente de excitação. Além disso, o teste é realizado do lado de abaixa, assim, temos: %5,5100 5,45 5,2100)V220/VA000.10( 5,2 =×=×= nI Iφ Regulação de Tensão Um dos critérios de desempenho de um transformador projetado para suprir potência com tensão aproximadamente constante para uma carga é o de regulação de tensão. Tal critério indica o grau de constância da tensão de saída quando a carga é variada. A regulação de tensão do transformador é definida como sendo a variação da tensão do secundário em condições de plena carga e em vazio, tomada como porcentagem da tensão a plena carga, com tensão do primário mantida constante, ou seja: 100%emRegulação cargaplena,2 cargaplena,2vazio,2 × − = V VV A tensão do secundário quando o transformador está em vazio é: a VV 1vazio,2 = Quando uma carga é conectada ao secundário, a tensão terminal é dada por: 2vazio,2cargaplena,2 VVV ∆±= 27/08/2012 8 Regulação de Tensão • A tensão no secundário pode aumentar ou diminuir, dependendo da característica da carga. • ∆V será positivo para cargas com fator de potência capacitivo, e negativo para cargas com fator de potência indutivo. • A variação da tensão ocorre devido à queda de tensão (∆V = IZeq) associada à impedância interna do transformador. • Para muitos tipos de carga, grandes variações de tensões são indesejáveis. Portanto, os transformadores são projetados de forma a apresentarem pequenos valores de Zeq. • O termo regulação de tensão é usado para caracterizar a variação de tensão do transformador com o carregamento. Regulação de Tensão A regulação de tensão pode também ser calculada para o circuito refletido ao primário, ou seja: 100 ' '' %emRegulação cargaplena,2 cargaplena,2vazio,2 × − = V VV V1 V2V’2 Zeq = Req + j Xeq Além disso, para efeitos de análise e projeto, considera-se que a tensão a plena carga V’2,plena carga é igual à tensão nominal de placa do transformador (carga). V’2,plena carga= V’2,nominal Portanto, temos: eqeqeq ZIVXIjRIVV '2'2'2'2'21 +=++= 27/08/2012 9 Regulação de Tensão Em vazio, I’2 = 0 ⇒ V’2,vazio = V1 100 ' ' %emRegulação cargaplena,2 cargaplena,21 × − = V VV Diagrama fasorial: Seja uma carga dada por Zcarga ∠θ2, um transformador cuja impedância equivalente é dada por Zeq = Req + jXeq = Zeq ∠θeq e considerando V’2 como referência, temos Obs: V1 deve ser ajustada em função da carga para que V2 a plena carga opere no valor nominal (ou que V2 seja constante). ' 2I ' 2V 1V ' 2IReq ' 2IX eq ' 2IZeq 2θ eqθθ +2 Regulação de Tensão A magnitude de V1 será máxima quando ∆V estiver em fase com V’2, ou seja: θ2 + θeq= 0 ⇒ θ2 = − θeq Portanto, a regulação máxima ocorre quando o ângulo do fator de potência da carga é o mesmo da impedância equivalente do transformador e com corrente atrasada em relação à tensão. Regulação de tensão alta significa maiores variações de tensão quando o carregamento do transformador aumenta. Conhecendo-se a carga a ser atendida (Zcarga ∠θ2), o transformador pode ser projetado (Zeq ∠θeq) de forma a respeitar um critério de regulação máxima de, por exemplo, 5%. 27/08/2012 10 Regulação de Tensão Observações: -A regulação de tensão de um transformador depende de sua impedância interna e das características da carga. - Regulação de tensão positiva significa que se tensão nominal for aplicada ao primário a tensão efetiva na carga será menor que a nominal (carga indutiva). - Regulação de tensão negativa significa que se tensão nominal for aplicada ao primário a tensão efetiva na carga será maior que a nominal (carga capacitiva). - A tensão primária deve ser ajustadade acordo com a carga para que se tenha tensão nominal no secundário. • Os transformadores são projetados para operarem com alto rendimento. • Os seguintes aspectos contribuem para que os transformadores apresentem valores baixos de perdas: � O transformador é uma máquina estática, ou seja, não tem partes rotativas, não apresentando, portanto, perdas por atrito no eixo e por resistência do ar no entreferro. �O núcleo é constituído por placas laminadas e dopadas de materiais de alta resistência elétrica, as quais têm o objetivo de minimizar as perdas por correntes parasitas. �Materiais com alta permeabilidade magnética são utilizados para diminuir as perdas por histerese. �Transformadores de alta potência apresentam rendimento maior que 99 %. Rendimento 27/08/2012 11 O rendimento de um transformador pode ser definido por: PERDASPP P P P SAIDA SAIDA ENTRADA SAIDA + ==η As perdas no transformador incluem: � Perdas no núcleo (ferro) – PC (perdas por correntes parasitas e perdas por histerese) �Perdas no cobre – Pcu (perdas ôhmicas) PENTRADA TRAFO PPERDAS = PENTRADA − PSAIDA PSAIDA Portanto: CuCSAIDA SAIDA ENTRADA SAIDA PPP P P P ++ ==η Como determinar essas perdas? Rendimento As perdas no cobre podem ser determinadas se os parâmetros do transformador forem conhecidos (corrente nos enrolamentos e resistência dos enrolamentos). 1V 1I 2I 1R1lX 2lX2R cR mX 2 V1E 2E φI ' 2I cI mI 2, 2 21, 2 12 2 21 2 1 eqeqCu RIRIRIRIP ==+= Req,1 = resistência equivalente dos enrolamentos referida ao primário Req,2 = resistência equivalente dos enrolamentos referida ao secundário As perdas no cobre são, portanto, proporcionais ao quadrado da corrente de carga. Rendimento – Perdas no Cobre 27/08/2012 12 As perdas no núcleo podem ser determinadas pelo teste em vazio, ou a partir dos parâmetros do circuito equivalente. CC CCCC R E R E RIRP 2 1 2 12 = == 1E φI mI cI Rc Xm As perdas no núcleo são, portanto, proporcionais ao quadrado da tensão aplicada. Rendimento – Perdas no Ferro (Núcleo) Finalmente, a partir da obtenção dos valores de perdas no núcleo e no cobre, o rendimento do transformador em estudo pode ser obtido, para qualquer condição de operação por: 2, 2 2 2 1 222 222 cos cos eq C ENTRADA SAIDA RI R EIV IV P P ++ == θ θη A potência de saída do transformador pode ser obtida por: 222 cosθIVPSAIDA = onde, V2 e I2 representam a tensão e corrente na saída (carga) do transformador, respectivamente. E o ângulo θ2 representa a defasagem angular entre os fasores V2 e I2, ou seja θ2 é o ângulo da carga. � Considerando que a tensão na carga é mantida constante e que as perdas no núcleo praticamente não variam com o carregamento, pode-se concluir que o rendimento depende da corrente exigida pela carga (I2) e do fator de potência da carga (cosθ2) 2, 2 2222 222 cos cos eqCENTRADA SAIDA RIPIV IV P P ++ == θ θη Rendimento – Potência de Saída 27/08/2012 13 Considerando a tensão na carga (V2) e o fator de potência (cosθ2) constantes, e avaliando somente a variação da corrente de carga (I2), tem-se que o rendimento máximo ocorre para: 0 2 = dI dη ( ) ( ) ( ) 0cos 2coscoscoscos 2 2, 2 2222 2,2222222, 2 222222 2 = ++ +−++ = eqC eqeqC RIPIV RIVIVRIPIVV dI d θ θθθθη Lembrando que: 2 '' ' g fggf g f − = Temos que: Condições para Rendimento Máximo Logo, temos que: 2, 2 22222, 2 2222 2coscos eqeqC RIIVRIPIV +=++ θθ E, finalmente, isolando PC: CueqC PRIP == 2, 2 2 Do resultado acima, pode-se concluir que o rendimento máximo ocorre quando as perdas no núcleo se igualam às perdas no cobre. Condições para Rendimento Máximo 27/08/2012 14 Considerando agora somente a variação do ângulo θ2, tem-se que o rendimento máximo ocorre para: 0 2 = θ η d d ( ) ( ) ( ) 0cos coscos 2 2, 2 2222 2222222, 2 2222222 2 = ++ −−++− = eqC eqC RIPIV senIVIVRIPIVsenIV d d θ θθθθ θ η Temos que: Simplificando a expressão acima, obtém-se: ( ) 022,2222 =+ θsenRIPIV eqC Para que a equação acima seja válida: unitário) potência de(fator 1 θcos 0θ 0 22 2 =⇒= = ou senθ Portanto, o rendimento máximo ocorre para quando o fator de potência da carga (cosθ2) é unitário. Condições para Rendimento Máximo Usualmente, emprega-se um gráfico que representa a variação do rendimento com a corrente de carga e o fator de potência da carga. re n di m en to (% ) )nominal(2 2 I I O transformador pode ser projetado para apresentar rendimento máximo para corrente no secundário (I2) próxima do nominal. Rendimento 27/08/2012 15 Transformadores utilizados para atender as cargas do secundário em sistemas de distribuição usualmente atendem uma carga bastante variável. Neste caso, uma figura de mérito importante é o rendimento diário (ou rendimento energético). O qual pode ser calculado por: horas 24 em perdashoras24emsaídadeenergia horas24emsaídadeenergia horas24ementradadeenergia horas24emsaídadeenergia + ==Dη Rendimento Diário Para o transformador analisado anteriormente, determine: (a) o rendimento para carregamento de 75% da carga nominal e fp = 0,6. (b) A potência de saída para que o rendimento seja máximo e o valor do rendimento máximo. Para qual valor de porcentagem da carga nominal, o rendimento máximo ocorre? (c) Qual o rendimento com carga nominal? teste em vazio teste de curto-circuito Voltímetro: 220 V 150 V Amperímetro: 2,5 A 4,55 A Wattímetro: 100 W 215 W Referido ao lado de alta: 10,4 Ω 31,3 Ω 48.400 Ω 8.940 Ω Referido ao lado de baixa: 0,104 Ω 0,313 Ω 484 Ω 89,4 Ω Exemplo 27/08/2012 16 (a) W45006,01000075,0cos75,0 carga) da potência de(fator 6,0cos ador) transformdo nominal (potênciaVA 10000 SAIDA N =××== = = θ θ NSP S CuCSAIDA SAIDA ENTRADA SAIDA PPP P P P ++ ==η vazio)a testedo núcleo no (perdas W 100C =P (1) (2) (3) ( ) alta) de lado do parâmetros com (calculado W 1214,1055,475,0 22 =××== eqHCu RIP %32,95%100 1211004500 4500 =× ++ == ENTRADA SAIDA P Pη Portanto: Exemplo (b) Sabemos que para rendimento máximo: W6820131220cos 222 max =××== θη IVPSAIDA A partir da condição acima, a corrente de carga I2 pode ser determinada: Logo, a potência de saída pode ser obtida por: E o valor do rendimento máximo é : %15,97%100 1001006820 6820 =× ++ = ++ = CuCENTRADA SAIDA PPP Pη 1,0 fp e W 100 === CUC PP A 31 104,0 100100 2 2 2 ==⇒== IRIP eqCu Obs 2: Resistência Req do lado de baixa Saída em kVA = 6,82 kVA nominal = 10 Portanto, o rendimento máximo ηmax ocorre para 68,2% do carregamento nominal Obs 1: INominal,Baixa = 45,5 A Exemplo 27/08/2012 17 (c) Rendimento η para carga nominal: W100005,45220cos 222 === xIVPSAIDA θ para fp = 1,0 => melhor caso para fp = 0,8 %94,96%100 7,21510010000 10000 =× ++ = ++ = CuCENTRADA SAIDA PPP Pη W7,215 4,10 A, 55,4 , 2 , ==⇒Ω== HeqHCuHeqH RIPRI Obs: Transformadores devem ser dimensionados para atender carga próxima da nominal W80088,05,45220cos 222 =××== θIVPSAIDA %21,96%100 7,2151008008 8008 =× ++ = ++ = CuCENTRADA SAIDA PPP Pη Exemplo Próxima Aula • Polaridade de transformadores • Autotransformadores • Transformadores Trifásicos
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