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Coxa, Joelho, Perna e Pé

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Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 1
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, 
Perna e Pé
Roteiro
Fêmur
Epicôndilo Medial e Lateral
Côndilo Medial e Lateral
Face Patelar
Face poplítea
Fossa intercondilar
Patela
Face Articular
Tíbia e Fíbula
Côndilo Medial e Lateral
Tubérculo Intercondilar Medial e Lateral (Eminência Intercondilar)
Tubérculo de Gerdy
Tuberosidade da Tíbia
Cabeça e Colo da Fíbula
Partes Moles
Tendão do Quadríceps
Ligamento da Patela
Menisco Lateral e Medial
Ligamento Cruzado Anterior e Posterior
Ligamento Colateral Medial e Lateral
Quadríceps
Pata de Ganso (Anserina)
Membrana interóssea
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 2
LIg Tibiofibular anterior
Lig tibiofibular posterior
Retináculo extensor superior e inferior
Lig Tibiotalar anterior
Lig Tibionavicular
Lig Tibiocalcâneo
Lig Tibiotalar posterior
Lig talofibular anterior
Lig talofibular posterior
Lig Fibulocalcâneo
Aponeurose plantar
Ligamento plantar longo
Músculos
Todos da Coxa
Ligamentos 
Ossos
Coxa e Joelho
Fêmur
Maior e mais forte osso do corpo humano
Se articula com o Acetábulo e com o joelho
Face poplítea - superfície poplítea, localizada proxima a articulação 
do joelho na parte posterior 
Cabeça femoral - Esfera que se articula com o acetábulo
Colo femoral - Localizado entre o trocânter maior e a cabeça do 
fêmur
Trocânter maior - Protuberância Localizada na parte Superior 
Lateral do Fêmur Proximal
Trocânter menor - Protuberância localizada na parte posterior 
medial do Fêmur proximal, abaixo do colo femoral
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 3
Crista Intertrocantérica - Posterior do Fêmur, entre os trocânteres, 
onde se inserem os músculos Quadrado Femoral, Gêmeo Superior, 
Gêmeo Inferior e o Obiturador Interno.
Linha Intertrocantérica - Parte anterior do Fêmur, segundo do 
ápice do Trocânter maior ao trocânter menor
Fóvea - Descontinuidade na cabeça do Fêmur para a inserção do 
ligamento Redondo(Ligamento da cabeça do Fêmur), que garante a 
ligação e estabilidade maior com a fossa acetabular.
Tuberosidade Glútea - Inserção do Glúteo Máximo
Linha Pectínea - Fixação do músculo Pectíneo
Linha Áspera - Percorre boa parte do eixo longitudinal femoral na 
parte posterior. É composta por um Lábio Medial e um Lateral, o 
primeiro originando-se do trocânter maior e menor, 
respectivamente.
Linhas Supracondilares - São uma continuação das linhas dos 
Lábios Medial e Lateral
Fossa Intercondilar - Localizada na parte posterior distal do fêmur, 
entre os côndilos femorais.
 
Fêmur Direito
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 4
Patela(Rótula)
Osso sesamóide na região do joelho
Une o Tendão do Quadríceps ao Ligamento Patelar, na 
tuberosidade tibial
Possui função protetora para o joelho e facilita o movimento ao agir 
como uma roldana para o músculo quadríceps femoral
Ela é mantida no lugar pelos ligamentos Patelofemoral Medial e 
Lateral, Tendão do Quadríceps e Ligamento Patelar.
Base da patela - Parte Superior
Ápice da patela - Parte Inferior
Face articular lateral
Face articular medial
Perna
Possui dois ossos longos e paralelos
Tíbia
Maior e mais medial dos dois ossos da perna 
Está diretamente envolvida na formação das articulações do joelho 
e do tornozelo
Condilo Medial
Condilo Lateral
Tuberosidade da tíbia - Tubérculo de Gerdy - local de inserção do 
ligamento patelar
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Corpo
Borda anterior
Maléolo Medial
Eminencia intercondilar 
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Fíbula
Mais delgado e localizado lateralmente a tíbia
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 7
Faz parte da articulação do tornozelo, facilitando seu movimento, e 
fornecendo o ponto de inserção proximal para vários músculos
Cabeça da fíbula
Fossa maleolar
Maléolo lateral - Localizado na lateral do tornozelo
Corpo
Face articular
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Fíbula Esquerda - Visão posterior e Anterior respectivamente
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Pé
Ossos do Tarso
Tálus
Articulação do pé com a perna
Calcâneo 
Forma o calcanhar, local de inserção do tendão de aquiles
Navicular
Localizado Medialmente ao Cubóide
Cubóide
Lateralmente ao Navicular
Cuneiforme Lateral
Cuneiforme intermédio
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Cuneiforme Medial 
Metatarsos
Falanges
5 Proximais
4 Médias
5 Distais
Sesamóides
Ligamentos e Partes Moles
Joelho e Coxa
Tendão do Quadríceps: Prende o músculo principal da coxa 
(quadríceps) à patela
Ligamento da Patela: Liga a patela à tíbia, também chamado de 
tendão patelar. 
Menisco Lateral e Medial: Dois amortecedores cuja função é melhorar 
a congruência da articulação do joelho.
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 11
Impedem o deslizamento do fêmur sobre a tíbia:
Ligamento Cruzado Anterior: Se liga anteriormente a eminência 
intercondilar da tíbia e se insere na parte posterior do condilo lateal do 
femur 
Ligamento Cruzado Posterior: Se liga na fossa intercondilar posterior 
da tíbia e na extremidade posterior do menisco lateral e se insere na 
parte anterior do côndilo lateral do fêmur
Ligamento Colateral Medial: Se liga acima do côndilo medial do fêmur 
e abaixo do côndilo medial da tíbia. Impede o movimento lateral 
excessivo da tibia
Ligamento Colateral lateral: Se liga acima do côndilo lateral do fêmur 
e na parte lateral da cabeça da fíbula. Impede o movimento lateral 
excessivo da fíbula
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Pata de Ganso (Anserina):
A inserção combinada dos tendões dos músculos sartório, grácil e 
semitendinoso, a cerca de 5 cm distalmente da porção medial da 
articulação do joelho, forma uma estrutura que se assemelha a uma 
pata de ganso.
A tendinite na pata de ganso é uma inflamação na região do joelho que 
leva ao surgimento de dor ao caminhar, subir ou descer escadas.
A inserção combinada dos tendões dos músculos sartório, grácil e 
semitendinoso, a cerca de 5 cm distalmente da porção medial da 
articulação do joelho, forma uma estrutura que se assemelha à 
membrana natatória do ganso, razão pela qual os anatomistas a 
denominaram de “pata de ganso”
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 13
Ligamentos Patelofemorais Medial e Lateral - São Responsáveis 
pela estabilização da patela no plano mediolateral. Rompimentos 
desses ligamentos podem ser causa de instabilidade patelar e são 
comuns em luxações da rótula. 
Perna e tornozelo
Membrana interóssea
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Lig tibiofibular posterior
Retináculo extensor superior e inferior
Lig Tibiotalar anterior
Lig Tibionavicular
Lig Tibiocalcâneo
Lig Tibiotalar posterior
Lig talofibular anterior
Lig talofibular posterior
Lig Fibulocalcâneo
Aponeurose plantar
Ligamento plantar longo
Músculos 
Coxa
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Pata de Ganso: Músculos Semitendinoso, Sartório e Grácil
Músculos do Compartimento Anterior
Quadríceps Femoral
Principal músculo do compartimento anterior da coxa
Responsável pela extensão da perna
Se liga à patela pelo tendão do quadríceps e, através do ligamento 
patelar, a patela transfere a força dos movimentos do quadríceps para 
a tuberosidade tibial
A atuação da patela permite um aumento do torque e uma proteção 
contra danos do tendão do quadríceps
Reto Femoral
Origem: Espinha ilíaca anterior da pelve, margem superior do 
acetábulo da pelve
Inserção: Ligamento Patelar
Inervação: Nervo Femoral(L2-L4)
Ação: Extensão do joelho, flexão da anca 
Suprimento Sanguíneo: Artéria femoral
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Vasto Medial
Origem: Linha intertrocantérica do fémur
Inserção: Ligamento Patelar
Inervação: Nervo Femoral(L2-L4)
Ação: Extensão do joelho
Suprimento Sanguíneo: Artéria femoral
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Vasto Lateral
Origem: Linha áspera, trocânter maior do fêmur
Inserção: Ligamento Patelar
Inervação: Nervo Femoral(L2-L4)
Ação: Extensão do joelho
Suprimento Sanguíneo:Artéria femoral
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Vasto Intermédio
Fica profundo ao Reto Femoral
Origem: Lado anterior do fêmur
Inserção: Ligamento Patelar
Inervação: Nervo Femoral(L2-L4)
Ação: Extensão do joelho
Suprimento Sanguíneo: Artéria femoral
Manifestações Clínicas
De todos os músculos do corpo humano o músculo reto femoral 
é o mais propenso a encurtamento, e, portanto, particularmente 
vulnerável a lesões. Normalmente deve-se ser capaz de tocar 
as nádegas com o calcanhar. Para prevenir um encurtamento 
do quadríceps (quadricípite) é fortemente recomendado a 
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 19
prática de exercícios de alongamento após os exercícios 
físicos.
Clinicamente o quadríceps (quadricípite) é o músculo de 
referência para as raízes neurais L3 e L4. Um reflexo patelar 
(rotuliano) ausente pode revelar uma hérnia discal na altura de 
L3 ou L4. Em contraste, a paralisia do quadríceps (quadricípite) 
por uma lesão periférica é tipicamente demonstrada pela 
incapacidade de caminhar adequadamente e subir escadas. De 
maneira interessante o ortostatismo pode ser inicialmente 
compensado pela ajuda dos ligamentos e cápsula articular do 
joelho, e pela inclinação da porção superior do corpo.
Sartório
O Músculo mais longo do corpo, possui formato de faixa.
Origem: Espinha Ilíaca Antero-Superior
Inserção: Pata de Ganso
Inervação: Nervo Femoral(L2-L4)
Ação: 
Articulação do quadril: flexão, abdução e rotação lateral da 
coxa
Articulação do joelho: flexão e rotação medial da perna
Suprimento Sanguíneo: Artéria femoral profunda e genicular
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 20
Músculos do Compartimento Medial
Adutor Magno
Dividido em uma Parte adutora e uma Parte isquiocondilar. É o mais 
forte e maior músculo no compartimento medial da coxa.
Origem: 
Parte adutora: ramo púbico inferior, ramo do ísquio
Parte isquiocondilar: tuberosidade isquiática
Inserção:
Parte adutora: tuberosidade glútea, linha áspera (lábio medial), 
linha supracondilar medial
Parte isquiocondilar: tubérculo adutor do fêmur
Inervação: 
Parte adutora: nervo obturador (L2-L4)
Parte isquiocondilar: divisão tibial do nervo ciático (L4)
Ação: 
Músculo Inteiro: Estabilização 
Parte isquiotibial: Articulação do quadril (anca) - extensão da 
coxa, rotação interna da coxa
Parte adutora: Articulação do quadril (anca) - flexão da coxa, 
adução da coxa, rotação externa da coxa
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 21
Suprimento Sanguíneo: Artéria femoral profunda, poplítea e 
genicular
Adutor Longo
Origem: Corpo do osso púbico, inferior à crista púbica e lateral à 
sínfise púbica
Inserção: Terço médio da linha áspera do fêmur (lábio medial)
Inervação: Nervo obturador (L2-L3)
Ação: 
Articulação do quadril: flexão da coxa, adução da coxa, 
rotação externa da coxa
Estabilização da pelve
Suprimento Sanguíneo: Artéria femoral profunda
Adutor Curto
Origem: Ramo inferior do púbis
Inserção: Tuberosidade glútea do fémur
Inervação: Nervo obturador(L2-L3)
Ação: 
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 22
Articulação do quadril: flexão da coxa, adução da coxa, 
rotação externa da coxa
Estabilização da pelve
Suprimento Sanguíneo: Artéria femoral profunda
Pectíneo
Origem: Ramo púbico superior (linha pectínea do púbis)
Inserção: Linha pectínea do fêmur, linha áspera do fêmur
Inervação: Nervo obturador(L2-L3); Nervo femoral (L2,L3)
Ação: 
Articulação do quadril: Flexão da coxa, adução, rotação 
externa da coxa, rotação interna da coxa;
Estabilização da pelve
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 23
Suprimento Sanguíneo: Artéria femoral circunflexa medial, 
Artéria Obturatória
Grácil
É um músculo longo e fino, o mais superficial do compartimento medial, 
,
Origem: Corpo anterior do púbis, ramo inferior do púbis, ramo do 
ísquio
Inserção: Pata de Ganso
Inervação: Nervo obturador(L2-L3)
Ação: 
Articulação do quadril: flexão da coxa, adução da coxa;
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 24
Articulação do joelho: flexão da perna, rotação interna da 
perna.
Suprimento Sanguíneo: Artéria femoral profunda
Músculos do Compartimento Posterior( Músculos do Jarrete/Iliotibiais)
Semitendinoso
Músculo Fusiforme na parte Medial da perna, superficial ao 
Semimebranoso. 
Origem: Posterior da Tuberosidade Issquiática
Inserção: Pata de Ganso
Inervação: Divisão tibial do nervo ciático (isquiático) (L5-S2)
Ação: Articulação do quadril: extensão da coxa, rotação interna 
da coxa, estabilização da pelve
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 25
Suprimento Sanguíneo: Primeiro ramo perfurante da artéria 
femoral profunda, artéria femoral circunflexa medial, artéria 
glútea inferior e artéria genicular medial inferior
Semimembranoso
Região medial, músculo relativamente longo, que se estende por todo o 
comprimento da coxa, profundo ao semitendinoso
Origem: Impressão superolateral da tuberosidade isquiática
Inserção: Côndilo medial da tíbia
Inervação: Divisão tibial do nervo ciático (isquiático) (L5-S2)
Ação: 
Articulação do quadril: extensão e rotação interna da coxa
Articulação do joelho: extensão e rotação interna da coxa
Estabilização da pelve
Suprimento Sanguíneo: Ramos perfurantes das artérias 
femoral e poplítea
Bíceps Femoral
Localizado na parte lateral da posterior da coxa
Origem: 
Cabeça Longa: Impressão medial da tuberosidade isquiática
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 26
Cabeça Curta: Linha áspera do fêmur (lábio lateral), linha 
supracondilar lateral do fêmur
Inserção: Cabeça da fíbula
Inervação: 
Cabeça longa: Divisão tibial do nervo ciático (isquiático) 
(L5-S2)
Cabeça curta: Ramo fibular comum do nervo ciático (L5-S2)
Ação: 
Articulação coxofemoral: extensão da coxa, rotação lateral da 
coxa. 
Articulação do joelho: flexão da perna, rotação lateral da 
perna
Suprimento Sanguíneo: Artéria Inferior Glútea; Artérias 
Perfurantes, Artéria Poplítea
Perna
Superficiais anteriores proximais da perna
Poplíteo
Origem: Côndilo lateral do fêmur e corno posterior do menisco 
lateral
Inserção: Face posterior da tíbia, superiormente à origem do 
músculo solear (sóleo)
Inervação: Nervo Tibial (L4, L5)
Ação: Desbloqueio da articulação do joelho e auxilia na rotação 
medial da tíbia
Suprimento Sanguíneo: Artérias poplítea
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 27
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 28
Plantar
Músculo Superficial do compartimento posterior da perna. Presente em 
90% das pessoas
Origem: Crista supracondilar lateral do fêmur, acima da cabeça 
lateral do gastrocnêmio
Inserção: Tendão calcâneo
Inervação: Nervo Tibial (L4, L5)
Ação: 
Articulação talocrural: Flexão plantar
Articulação do Joelho: Flexão do joelho
Suprimento Sanguíneo: Artérias surais
Compartimento Anterior - Inervados pelo Nervo Fibular Profundo 
Tibial Anterior
O Músculo Mais medial do compartimento anterior da perna. Ele 
recobre os vasos tibiais anteriores e o nervo fibular profundo. O 
principal Dorsiflexor do pé
Origem: Superfície lateral da tíbia, membrana interóssea
Inserção: Osso cuneiforme medial, base do 1º metatarsalOsso 
cuneiforme medial, base do 1º metatarsal
Inervação: Nervo fibular (peroneal) profundo (L4,L5)
Ação: 
Articulação talocrural: dorsiflexão do pé
Articulação subtalar: inversão do pé
Suprimento Sanguíneo: 
Ramos da artéria tibial anterior
Ramos da artéria tibial posterior
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 29
Extensor Longo dos Dedos
Músculo peniforme do compartimento anterior(EXTENSOR) da perna.
Origem: Metade proximal da superfície medial da fíbula, côndilo 
lateral tibial, membrana interóssea
Inserção: Falanges distais e médias dos dedos 2-5
Inervação: Nervo fibular profundo (L5, S1)
Ação: 
Articulação talocrural: dorsiflexão do pé
Articulação metafalângeas e interfalângeas: extensão dos 
dedos
Articulação subtalar: eversão do pé
Suprimento Sanguíneo: Artérias tibial anterior
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 30
Extensor Longo do Hálux
Origem:Terço médio da superfície medial da fíbula (perónio), 
membrana interóssea
Inserção: Base da falange distal do hálux
Inervação: Nervo fibular profundo (L5, S1)
Ação: 
Articulação talocrural: dorsiflexão do pé
Articulação metafalângeas e interfalângeas: extensão do 
dedos Hálux
Suprimento Sanguíneo: Artérias tibial anterior
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 31
Fibular Terceiro
Origem: Superfície Anterior distal da fíbula
Inserção: Base dorsal do 5º Metacarpo
Inervação: Nervo fibular profundo (L5, S1)
Ação: 
Articulação talocrural: Dorsiflexão do pé
Articulação subtalar: eversão do pé
Suprimento Sanguíneo: Artérias tibial anterior, Artéria tibial 
posterior
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 32
Fibulares - Localizados na parte lateral da perna -Inervados pelo Nervo 
Fibular Superficial
Fibular Longo
Origem: Cabeça e porção superior do corpo da fíbula e septo 
intermuscular
Inserção:  Cuneiforme medial e primeiro metatarso
Inervação: Nervo fibular superficial (L4 - S1)
Ação: 
Articulação talocrural: Flexão Plantar
Articulação subtalar: eversão do pé
Suporte do arco transverso do pé
Suprimento Sanguíneo: Artéria Fibular
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 33
Fibular Curto
Origem: Fíbula (parte distal)
Inserção: tuberosidade do quinto metatarso
Inervação: Nervo fibular superficial (L4 - S1)
Ação: 
Articulação talocrural: Flexão Plantar
Articulação subtalar: eversão do pé
Suprimento Sanguíneo: Artéria Fibular
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 34
Profundos do compartimento posterior - Inervados pelo Nervo Tibial
Flexor Longo do Hálux
Origem: Superfície Anterior distal da fíbula
Inserção: Base da falange dorsal do hálux(dedo I)
Inervação: Nervo Tibial (S2, S3)
Ação: 
Articulação talocrural: Foot plantar flexion 
Articulação metafalângeas e interfalângeas: Flexão do hálux
Articulação subtalar: inversão do pé
Suprimento Sanguíneo: Artérias tibial anterior
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 35
Flexor Longo dos Dedos
Origem: Superfície Posterior da tíbia
Inserção: Base da falange dorsal dos dedos 2-5
Inervação: Nervo Tibial (L5, S1, S2)
Ação: 
Articulação talocrural: Flexão plantar
Articulação metafalângeas e interfalângeas: flexão dos 
dedos
Articulação subtalar: inversão do pé
Suprimento Sanguíneo: Artérias tibial posterior
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 36
Tibial Posterior
Origem: Superfície posterior da tíbia, superfície posterior da fíbula 
(perôneo) e membrana interóssea
Inserção: Tuberosidade do osso navicular, todos os ossos 
cuneiformes, osso cuboide, bases dos ossos metatarsais 2-4
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 37
Inervação: Nervo Tibial (L4, L5)
Ação: 
Articulação talocrural: Flexão plantar
Articulação subtalar: inversão do pé
Sustenta o arco longitudinal medial do pé
Suprimento Sanguíneo: Artérias tibial posterior
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 38
Tríceps Sural(Panturrilha)
Formado por 3 músculos, o sóleo é mais profundoe os gastrocnêmios 
são mais superficiais.
Sóleo
Origem: Linha solear, borda medial da tíbia, cabeça da fíbula, 
borda posterior da fíbula
Inserção: Superfície posterior do calcâneo (via tendão do 
calcâneo)
Inervação: Nervo tibial (S1, S2)
Ação: Articulação talocrural: flexão plantar do pé e 
Manutenção da postura
Suprimento Sanguíneo: Artéria tibial posterior
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 39
Gastrocnemios Medial e Lateral
Origem: 
Cabeça lateral: superfície póstero-lateral do côndilo lateral 
do fêmur
Cabeça medial: superfície posterior do côndilo medial do 
fêmur, superfície poplítea do corpo do fêmur
Inserção: Superfície posterior do calcâneo através do tendão 
calcâneo
Inervação: Nervo tibial (S1, S2)
Ação: 
Articulação talocrural: Flexão plantar
Articulação do joelho: Flexão do joelho
Suprimento Sanguíneo: Artéria Poplítea
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 40
Pé
Dorsal do Pé
Extensor Curto do Hálux
Origem: Superfície superolateral do osso calcâneo
Inserção: Falange proximal do hálux
Inervação: Nervo fibular (peroneal) profundo (S1, S2)
Ação: Primeira articulação metatarsofalangeana: extensão do 
hálux
Suprimento Sanguíneo: Artéria dorsal do pé
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 41
Extensor Curto dos dedos
Origem: Superfície superolateral do osso calcâneo, ligamento 
talocalcâneo interósseo, pedúndulo do retináculo extensor inferior
Inserção: Tendões do extensor longo dos dedos 2–4
Inervação: Nervo fibular (peroneal) profundo (L5, S1)
Ação: Articulações interfalangeanas distais 2-4: extensão dos 
dedos
Suprimento Sanguíneo: Artéria fibular (peroneal), artéria tibial 
anterior, artéria dorsal do pé
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 42
Medial da Sola do Pé
Abdutor do Hálux
1ª Camada da superfície plantar
Origem: Tuberosidade calcânea, aponevrose plantar e camada 
superficial do retináculo dos flexores
Inserção: Falange proximal do hálux
Inervação: Nervo plantar medial (S2, S3)
Ação: 
Primeira articulação metatarsofalângica: abdução do hálux 
Suprimento Sanguíneo: Artéria plantar medial
Flexor Curto do Hálux
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 43
Músculo da 3ª Camada da superfície plantar do pé.
Segmenta-se em 2, passando 1 cabeça por cada osso sesamoide
Origem: Ossos cuneiformes e ligamento calcaneo-cuboide plantar
Inserção: Ossos sesamóides medial (cabeça medial) e lateral 
(cabeça lateral)
Inervação: Nervo plantar medial (cabeça medial) e Nervo 
plantar lateral (cabeça lateral)
Ação: Articulação metatarsofalângica: Flexão da falange 
proximal do hálux na 
Suprimento Sanguíneo: Artéria plantar medial
Adutor do Hálux
3ª camada da superfície plantar
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 44
Formado por 2 cabeças, uma oblíquia e uma transversa
Origem: 
Cabeça oblíqua: bases do 2-4 ossos metatarsos, osso 
cuboide, osso cuneiforme lateral, tendão do fibular longo
Cabeça transversa: ligamentos metatarsofalângicos plantares 
dos dedos 3-5, ligamentos metatarsais transversos profundos 
dos dedos 3-5
Inserção: Aspecto lateral da base da falange proximal do hálux
Inervação: Nervo plantar lateral (S2,S3)
Ação: 
Primeira articulação metatarsofalângica: Adução do hálux, 
flexão do hálux; 
Suporte dos arcos longitudinal e transverso do pé
Suprimento Sanguíneo: Artéria plantar medial
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 45
Músculos Centrais na Sola do pé
Flexor Curto dos dedos
1ª Camada da superfície Plantar
Origem: Processo medial da tuberosidade calcânea, aponeurose 
plantar e septo intermuscular
Inserção: Falanges médias dos dedos 2-5
Inervação: Nervo plantar medial (S1-S3)
Ação: Articulações metatarsofalangeanas 2-5: flexão dos dedos, 
suporte do arco longitudinal do pé
Suprimento Sanguíneo: Artéria plantar medial e lateral e arco 
plantar.
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 46
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 47
Quadrado Plantar
2ª Camada de Músculos Plantares
Origem: Superfície medial do osso calcâneo, processo lateral da 
tuberosidade calcânea
Inserção: Tendão do flexor longo dos dedos
Inervação: Nervo plantar lateral(S1-S3)
Ação: Articulações metatarsofalangeanas 2-5: flexão dos dedos
Suprimento Sanguíneo: Artéria plantar medial, artéria plantar 
lateral, arco arterial plantar profundo
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 48
Lumbricais
2ª Camada da superfície plantar do pé
Origem: Tendões do flexor longo dos dedos
Inserção: Bases mediais das falanges proximais e aponeurose 
dorsal dos dedos 2-5
Inervação: 
Lumbrical 1: Nervo plantar medial (S2,S3); 
Lumbricais 2-4: Nervo plantar lateral (S2,S3)
Ação: 
Articulações metatarsofalangeanas 2-5: flexão dos dedos, 
adução dos dedos;
Articulações interfalangeanas 2-5: extensão dos dedos
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 49
Suprimento Sanguíneo: Artéria plantar lateral, artérias 
metatarsais plantares, artérias metatarsais dorsais, artérias 
digitais dorsais
Interósseo Plantar 
4ª Camada de Músculos Plantares(compartimentointerósseo)
Origem: Região medial dos ossos metatarsais 3-5
Inserção: Bases mediais das falanges proximais e expansões 
extensoras dos dedos 3-5
Inervação: Nervo plantar lateral (S2-S3)
Ação: 
Articulações metatarsofalangeanas 3-5: flexão dos dedos, 
adução dos dedos;
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 50
Articulações interfalangeanas 3-5: extensão dos dedos
Suprimento Sanguíneo: Artéria plantar lateral
Interósseo Dorsal
São os músculos mais profundos da superfície plantar, fazendo parte da 
4ª Camada da superfície plantar
Origem: Lados opostos dos ossos metatarsais 1-5
Inserção: 
1: base medial da falange proximal do dedo
2-4: bases laterais das falanges proximais e aponeurose dorsal 
os dedos 2-4
Inervação: Nervo plantar lateral (S2-S3)
Ação: 
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 51
Articulações metatarsofalangeanas 2-4: flexão dos dedos, 
abdução dos dedos;
Articulações interfalangeanas 2-4: extensão dos dedos
Suprimento Sanguíneo: Artéria arqueada, artérias metatarsais 
dorsais e plantares
Músculos Laterais da Sola do Pé
Abdutor do Dedo mínimo
1ª Camada de músculos plantares
Origem: Tuberosidade calcânea e aponeurose plantar
Inserção: Falange proximal e metatarso do dedo mínimo
Inervação: Nervo plantar lateral (S2-S3)
Ação: 
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 52
Articulação metatarsofalangeana 5: flexão e abdução do 
dedo mínimo
Suprimento Sanguíneo: Artéria plantar lateral
Flexor Curto do Dedo mímino
3ª Camada de músculos plantares
Origem: Metatarso do dedo mínimo e ligamento plantar longo
Inserção: Falange proximal do dedo mínimo
1: base medial da falange proximal do dedo
2-4: bases laterais das falanges proximais e aponeurose dorsal 
os dedos 2-4
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 53
Inervação: Nervo plantar lateral (S2-S3)
Ação: 
Articulação metatarsofalangeana 5: Flexão da falange 
proximal do 5º dedo na articulação metatarsofalângica
Suprimento Sanguíneo: Artéria plantar lateral
Oponente do Dedo mínimo
Origem: Ligamento plantar longo, base do 5º metatarso e bainha 
tendinosa do músculo peroneal longo
Inserção: Bordo lateral do 5º metatarso
Inervação: Ramo superficial do nervo plantar lateral (S2, S3)
Ação: 
Articulação metatarsofalangeana 5: flexão do dedo mínimo
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 54
Suprimento Sanguíneo: Artéria plantar lateral
Movimentos
Aula 10 e 11 - Coxa, Joelho, Perna e Pé 55

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