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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC CENTRO DE ENGENHARIA, MODELAGEM E CIENCIAS SOCIAIS APLICADAS Eletrônica de Potência I Simulação de Conversor CA/CC, Conversor CC/CC, Conversor CC/CA e Conversor CA/CA Valdecir Soares Pimenta RA: 11107312 Professor Ademir Pelizari SANTO ANDRÉ - SP 2Q.2021 1) Retificador monofásico não controlado meia onda carga resistiva – Potência eficaz na carga: 100 W Figura 1.1: retificador meia onda no software PSPICE Tensão, corrente e potência médias: max 2 97 2 137,18 VsV V= × = × = (1.1) max 137,18 43,67 Vcc V V π π = = = (1.2) max 137,18 0,93 A 47 cc cc V I V R R ππ = × = = = × (1.3) 2 2 max 2 2 137,18 40,57 W 47 média V P Rπ π = = = × × Tensão, corrente e potência eficazes: max 137,18 68,59 V 2 2 EF V V = = = 68,59 1,46 A 47 EF EFI V R = = = 2 2 max 137,18 100 W 4 4 47 EF V P R = = = × × Para verificar os resultados médios, substituí a fonte alternada por uma fonte DC de igual valor da tensão média calculada (Vcc = 43,57 Volts). A simulação confirmou os dados teóricos da corrente e potência médias, conforme figura 1.2 abaixo: Figura 1.2: medidas de corrente e potência médias Procedendo-se da mesma forma com a tensão eficaz, a simulação também correspondeu aos cálculos de corrente e potência eficazes: Figura 1.3: medidas de corrente e potência eficazes As formas de onda da fonte de tensão, do diodo e sobre a carga obtidas através da simulação foram as seguintes: Figura 1.4: Fonte de tensão Figura 1.5: Tensão sobre o diodo Figura 1.6: Tensão sobre a carga resistiva Seleção da chave retificadora A chave escolhida deve operar com uma tensão de pico reversa (PIV) com uma margem de pelo menos 20% acima das condições nominais de operação e abaixo do valor de corrente direta média máxima: max1,20 1,20 137,18 164,12PIV V≥ × → × ≥ (AVG) max (AVG) max 0,93cc OF OFI I I→ ≤≤ O diodo 1N4003 com PIV de 200 V e (AVG) maxOFI de 1.0 A satisfaz os requisitos acima: Figura 1.7: Principais características do Diodo 1N4003 escolhido como chave retificadora 2) Conversor trifásico não controlado ½ onda carga resistiva Figura 2.1: Conversor trifásico meia onda no PSPICE Para o cálculo do valor nominal da resistência para satisfazer a potência eficaz na carga de 100 Watts em uma fonte 3 φ trifásica de 220 Vs (valor cujo fixei), as seguintes relações foram utilizadas: 2 EF EF V P R = (2.1) 1/2 max max 1 1 2 sin 0,485 2 3 2 3 EF V VV π π π = + = (2.2) max 2 2 220 179,6 V 3 3 s V V × ×= = = (2.3) max 0,485 0,485 179,6 87,1 EF V VV = = × = (2.4) De (2.1): 2 EF EF V P R = (2.5) Elevando ao quadrado a equação (2.4) e substituindo em (2.5) com EF P =100 W, obtemos o valor da resistência R: 2 87,1 75,9 100 R = = Ω (2.6) Usando as relações anteriores determina-se a corrente máxima e eficaz na carga: max max 179,6 2,37 A 75,9 V I R = = = (2.7) max 0,485 I 0,485 2,37 1,15 AEFI = = × = (2.8) Cálculo da tensão, corrente e potência média na carga: maxm 3 3 3 3 197,6 = 148,53 V 2 2 édiaV Vπ π = = (2.9) m m 148,53 1,96 A 75,9 édia édia V I R = = = (2.10) m m 148,53 1,96 291,12 Wmédia édia édiaP IV= × = × = (2.11) O valor nominal da PIV do diodo tem que ser maior ou igual ao valor máximo da tensão de linha Vs: s max 220 2 311,13 VPIV V ≥ × ≥≥ Os resultados de corrente e potência média obtidos com a simulação foram os seguintes: Figura 2.2: corrente e potência média simulada As formas de onda das tensões e correntes obtidas pela simulação foram as seguintes: Figura 2.3: Tensões de fase Figura 2.4: Forma de onda da tensão na carga e tensão média Figura 2.5: Forma de onda da corrente na carga e corrente média Seleção da chave retificadora A chave escolhida deve operar com uma tensão de pico reversa (PIV) com uma margem de pelo menos 20% acima das condições nominais de operação e abaixo do valor de corrente direta média máxima: s max 220 2 311,13 VPIV V ≥ × ≥≥ max1,20 1,20 311,13 373,36sPIV V≥ × → × ≥ (AVG) max (AVG) max 1,96cc OF OFI I I≤ → ≤ O diodo RL204 com PIV de 400 Volts e (AVG) maxOFI de 2 A atende os requisitos acima: Figura 2.6: Principais características do Diodo RL204 escolhido como chave retificadora 3) Chopper step-down (buck) Figura 3.1: Chopper buck no PSPICE Para o cálculo do valor nominal da resistência para satisfazer a potência eficaz na carga de 100 Watts, as seguintes relações foram utilizadas: 2 EF EF V P R = (3.1) Assumindo que a resistência é 10 Ω a equação acima resulta em: 2 100 10 1000 EFEF PV R= × = × = Impondo a tensão de entrada Vi em 40 Volts Dc e substituindo o resultado acima na seguinte equação: EF iV V d= (3.2) Encontramos o ciclo de trabalho d: 2 2 2 2 2 1000 0,625 40 EF i EF i V d d V V V= → = = = Assumindo que frequência de chaveamento ( CHAV f ) seja 1 KHz e utilizando a seguinte equação: ON CHAV d T f= × (3.3) obtemos o tempo em que a chave permanece fechada ( ON T ): 0,625 0,625 ms 1000 ON CHAV ON CHAV d d T f T f = × → = = = e consequentemente o tempo em que ela permanece aberta ( OFF T ) através da seguinte relação: 1 0,625 0,375 ms ON OFF OFF ON T T T T TT + → = − = − == Os valores médios da tensão de saída, potência de saída e potência de entrada são dados por: o iV dV= (3.4) o o oP V I= (3.5) i i iP V I= (3.6) Uma vez que estamos assumindo elementos ideias sem perdas, a potência de entrada Pi deve ser igual a potência absorvida pela carga Po: o i P P= (3.7) E rearranjando as últimas equações chegamos em: d = o i i o V I V I = (3.8) Agora calculamos os valores da tensão de saída, corrente de saída e de entrada bem como a potência: 0,625 40 25 V o i V dV= = × = 25 2,5 A 10 o oI V R = == 0,625 2,5 1,56 A i o I dI= = × = 40 1,56 62,4 W o i i iP P V I= = = × = No modo de corrente contínua Io max e Io min são dadas respectivamente pelas seguintes relações, considerando uma indutância de 10 mH: max 2 o o OFFo V V I T R L = + (3.9) min 2 o o OFFo V V I T R L = − (3.10) Substituindo-se os valores nas equações acima resulta em: 3 3 max 25 25 0,375 10 2,97 A 10 2 10 10 oI − − = + × × = × × 3 3 min 25 25 0,375 10 2,03 A 10 2 10 10 oI − − = − × × = × × As formas de onda obtidas através de simulação foram as seguintes: Figura 3.2: Tensão de saída Figura 3.2: Corrente no diodo de retorno Figura 3.3: fonte de corrente Figura 3.4: Corrente na carga Figura 3.5: Tensão no indutor 4) Inversor de fonte de tensão (VSI) em meia ponte Figura 4.1: Inversor VSI no PSPICE Para uma potência de 100 Watts requerida pela carga ( (EF)oP ), fixando a fonte DC em 10 Volts (E) e considerando que cada umas das chaves vai permanecer ligada por metade do tempo (d=0.5) o valor da resistência (R) foi determinado pelas seguintes relações: média 2 o V E d= (4.1) (EF) 2 EoV d= (4.2) 2 2 (EF) (EF) E 2 o o V P d R R = = (4.3) 2 2 (EF) E 10 2 2 0.5 1100 o R d P = = × × = Ω Assumindo que frequência de chaveamento de cada chave ( CHAV f ) seja 1 KHz e utilizando a seguinte equação: ON CHAV d T f= × (4.4) obtemos o tempo em que cada chave permanece fechada ( ON T ): 0,5 0,5 ms 1000 ON CHAV ON CHAV d d T f T f = × → = = = Da equação 4.3 obtemos a tensão eficaz de saída: (EF) 2 E = 2 0.5 10 = 10 VoV d= × × A corrente média de saída de meia onda é dada por: (média) (média) o o V I R = (4.5) E da equação (4.1): média 2 2 10 0,5 10 V o V E d= = × × = Então (4.5) resulta em: (média) (média) 10 10 A 1 o o V I R == = E a corrente média em cada chave resulta em: (média) CHAV (média) 10 5 A 2 2 oI I = = = As formas de onda obtidas através da simulação foram as seguintes: Figura 4.2: Tensão na carga resistiva Figura 4.3: Forma de onda sobre a chave S1 Figura 4.4: Forma de onda sobre a chave S2 5) Controlador de Tensão AC por controle de fase Figura 5.1: Controlador de tensão AC no PSPICE Para uma potência eficaz requerida na carga de 100 Watts, utilizando um ângulo de retardo α = 90� e assumindo uma fonte de tensão de Vi de 120 Volts utilizou-se as seguintes relações para a determinação da resistência R: 1/2 ( ) sin 2 1 2 io EF VV α α π π = − + (5.1) Para α =90� em radianos 2 π a equação acima resulta em: ( ) 120 60 V 2 2 i o EF V V → == E utilizando a relação para potência eficaz na carga, encontramos a resistência R: 2 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 60 R = 36 100 o EF o EF o EF o EF V V P R P → = = Ω= A equação da corrente de saída eficaz é dada por: ( ) ( ) 60 1,67 A 36 o EF o EF I V R = = = O valor nominal eficaz da corrente dos SCRs é dada por: ( ) SCR ( ) 1,67 1,18 A 22 o EF EF I I = == A capacidade de tensão mínima da chave é dada por: PIV ≥ i ( ) 2 120 2 169,7 ViMAX VV = = × = As formas de onda obtidas foram as seguintes: Figura 5.2: Forma de onda da fonte de tensão Figura 5.3: Forma de onda da tensão de saída na carga resistiva Figura 5.4: Forma de onda da corrente de saída na carga resistiva Figura 5.5: Forma de onda da tensão sobre o SCR1 acima e sobre o SCR2 abaixo Figura 5.6: Forma de onda da corrente sobre SCR1 Figura 5.7: Forma de onda da corrente sobre o SCR2 Seleção da chave SCR A chave escolhida deve operar com uma tensão de pico da rede máxima com uma margem de pelo menos 50% abaixo da tensão de pico reversa do SCR RRM V e abaixo do valor de corrente média em estado ligado ( )T AVI : Escolhendo o SCR BT151 500 ( RRM V = 500V ) e ( )T AVI = 7.5 A max max 500 1,5 333,33 V 1,5 RRM i i V V V= × → = = max 333,33 235,7 V 2 2 i EF V V = = = Como a tensão de pico máxima da rede é 169,6 V e a corrente média na carga EF 1,67oI A= < ( )T AVI = 7.5 A, a chave selecionada satisfaz os requisitos acima: Figura 5.8: Principais características da chave SCR selecionada