Prévia do material em texto
UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES DP – Sistemas digitais II / 2021 - 2 Sistemas Digitais II Prof. Dr. Alessandro Pereira da Silva Atividade – M2 Data de entrega 29 de novembro de 2021 UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES DP – Sistemas digitais II / 2021 - 2 Lista de atividade para a M2 1. Elaborar o GRAFCET e o programa em LADDER de controle do equipamento abaixo. – A estação 1 alimenta peça, a estação 2 faz a furação na peça e a estação 3 coloca um pino no furo; – A mesa é acionada por um motor “F” o sensor SPM é utilizado para detectar que a mesa se encontra na posição das estações; – Todos os cilindros possuem sensores para detectar quando estão avançados ou recuados. Lista de sensores: 1. PP1, PP2 e PP3 – Sensores para detectar a presença de peças no alimentador, estação de furação e estação de rebitagem respectivamente; 2. SMP – sensor para detectar a posição da mesa. UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES DP – Sistemas digitais II / 2021 - 2 Lista de atividade para a M2 Lista dos atuadores: 1. Cilindro A – Cilindro de alimentação das peças 2. Cilindro B – Cilindro de fixação da peça na estação de furação 3. Cilindro C – Cilindro de avanço e recuo da broca da furadeira 4. Cilindro D – Cilindro de avanço e recuo da rebitadeira 5. Cilindro E – Cilindro para retirar a peça da estação de rebite 6. Motor F – acionamento da mesa UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES DP – Sistemas digitais II / 2021 - 2 Lista de atividade para a M2 UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES DP – Sistemas digitais II / 2021 - 2 UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES DP – Sistemas digitais II / 2021 - 2 Prof. Dr. Alessandro Pereira da Silva Maio/2019