Módulo 2 - LADDER

Prévia do material em texto

<p>UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA</p><p>FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA</p><p>FEMEC42091 – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL</p><p>Prof. Werley Rocherter Borges Ferreira</p><p>Módulo 2</p><p>Roteiro de aula prática de Programação por Software -Ladder</p><p>1. Introdução</p><p>Na automação de baixo custo foram apresentados os Métodos Intuitivo, Cascata e Trajeto passo</p><p>utilizando relés como elementos de controle. Em uma lógica mais complexa pode envolver centenas de</p><p>relés, e consequentemente, um número muito elevado de interconexões.</p><p>Com o surgimento dos elementos de estado sólido, apareceram os primeiros computadores digitais. A</p><p>partir dos computadores digitais, surgiu o Controlador Lógico Programável, onde a lógica de interconexões</p><p>de relês e sensores é realizada por programação.</p><p>Neste curso será apresentada a linguagem Ladder e posteriormente uma metodologia gráfica de</p><p>representação sistemas automatizados, denominada de GRAFCET.</p><p>2. Objetivos</p><p>Os objetivos desta aula são:</p><p>• Entender o Software SPDSW da HI tecnologia;</p><p>• Refazer as atividades práticas das aulas anteriores utilizando o CLP ezap900;</p><p>3. Problemas</p><p>Problema 1: Dois atuadores são utilizados para a transferência de peças de um magazine para uma</p><p>caixa. Quando o botão (botoeira) de partida é pressionado, o cilindro A avança empurrando uma peça</p><p>do magazine. Assim que o cilindro A termina de avançar, o cilindro B empurra a peça para que ela caia</p><p>na caixa. O fim de curso que indica o avanço de B faz o atuador A recuar. Depois do retorno de A, B</p><p>também recua e o sistema continua o processo automaticamente. Elaborar o diagrama</p><p>eletrohidráulico ou eletropneumático para este sistema utilizando uma válvula de simples ação e outra</p><p>de válvulas de dupla atuação.</p><p>Figura 1: Sistema referente ao organizador de peças.</p><p>Problema 2: Na indústria farmacêutica é comum o uso de sistemas eletropneumáticos para a automação</p><p>dos processos. Na Figura 1 é apresentado um sistema de envase de comprimidos. Neste sistema, assim</p><p>que a chave com trava é acionada, a esteira funciona continuamente; o cilindro A avança e depois de</p><p>3s recua; assim que A termina de recuar, o cilindro B recua e logo em seguida avança para liberar a</p><p>passagem do frasco cheio. Como pode ser observado na Figura 2, quando A avança, o furo da placa se</p><p>alinha com a saída de comprimidos. Neste momento, os comprimidos caem no frasco. Para este</p><p>problema, supor que a velocidade da esteira está perfeitamente sincronizada com a movimentação de</p><p>B, de tal forma que passe somente um frasco por ciclo.</p><p>Figura 2: Esquema do envase de medicamentos.</p><p>Problema 3: A Figura 3, mostra o diagrama dos atuadores, utilizando o método trajeto-passo, obter</p><p>os circuitos de acionamento e realizar a montagem na bancada.</p><p>Figura 3: Diagrama dos atuadores.</p>