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Usina de Projetos Experimentais (UPx) Projeto – Parte 1 IDENTIFICAÇÃO NO NOME e-mail Telefone 210308 Alexandre Cussiol Cavalcante alexandre270903@gmail.com (15)998575593 210673 Luís Gustavo Tavares Alves luisgtalves@gmail.com (15) 991770282 211325 Luiz Henrique de Oliveira Filho luiz.lanterna@hotmail.com (15) 996944689 210331 Pedro Henrique Lisboa plisboa2003@gmail.com (15)981086208 210278 Murilo Nogueira Duarte Murilonog2013@gmail.com (15)996367495 210421 Felipe Pires dos Santos felipepires725@gmail.com (15)99105-9461 210363 Matheus Velloso Nogueira matheus.vn@outlook.com (15)988279200 210279 Vitor Vidotto Modesto Tózi vitotbrbr@gmail.com (15)998109786 TÍTULO: Projeto de elevador hidráulico LÍDER DO GRUPO: Matheus Velloso Nogueira ORIENTADOR(A): Prof. Isaias Aguiar Goldschmidt Data da Entrega: 09/05/2021 ___________________________________ Visto do(a) Orientador(a) Usina de Projetos Experimentais Alexandre Cussiol Cavalcante Luís Gustavo Tavares Alves Luiz Henrique de Oliveira Filho Pedro Henrique Lisboa Murilo Nogueira Duarte Felipe Pires dos Santos Matheus Velloso Nogueira Vitor Vidotto Modesto Tózi PROJETO DE ELEVADOR HIDRÁULICO Sorocaba/SP 2021 Alexandre Cussiol Cavalcante Luís Gustavo Tavares Alves Luiz Henrique de Oliveira Filho Pedro Henrique Lisboa Murilo Nogueira Duarte Felipe Pires dos Santos Matheus Velloso Nogueira Vitor Vidotto Modesto Tózi PROJETO DE ELEVADOR HIDRÁULICO Última parte do projeto experimental apresentado ao Centro Universitário Facens, como exigência parcial para a disciplina de Usina de Projetos Experimentais (UPx). Orientador: Prof. Isaias Aguiar Goldschmidt Sorocaba/SP 2021 SUMÁRIO 1 PROPOSTA E PROPÓSITOS DO PROJETO ......................................................... 3 2 OBJETIVOS ............................................................................................................. 4 3 JUSTIFICATIVA ....................................................................................................... 5 4 ORÇAMENTO .......................................................................................................... 6 5 DESENVOLVIMENTO ............................................................................................. 7 5.1 Princípio de funcionamento ................................................................................... 7 5.2 Design do protótipo ............................................................................................... 8 6 RESULTADOS ....................................................................................................... 13 7 CONCLUSÃO ........................................................................................................ 15 REFERÊNCIAS ......................................................................................................... 16 APÊNDICE A – DESENHO SERINGA 300 ML ........................................................ 17 APÊNDICE B – DESENHO SUPORTE PARA SERINGA ........................................ 17 file:///C:/Users/Felipe/Documents/Relatórios/ElevadorHidraulico_UPX%20-2.docx%23_Toc74496386 file:///C:/Users/Felipe/Documents/Relatórios/ElevadorHidraulico_UPX%20-2.docx%23_Toc74496387 1 PROPOSTA E PROPÓSITOS DO PROJETO De acordo com a reportagem do G1 Tocantins (2017), a acessibilidade oferecida a pessoas debilitadas, por uma condição temporária ou permanente, tende a ser um sério problema nas cidades, considerando a baixa disponibilidade de ferramentas que auxiliem o acesso inclusivo, além de espaços reduzidos e do alto fluxo de pessoas em algumas cidades. A partir do exposto, o presente trabalho coloca em prática o Princípio de Pascal para desenvolver um elevador hidráulico com o propósito de melhorar a acessibilidade de, por exemplo, cadeirantes em lugares que costumam não oferecer um fácil acesso. 2 OBJETIVOS O objetivo do projeto é elaborar uma plataforma de elevação hidráulica no intuito de melhorar a acessibilidade em espaços públicos e privados, aliando simplicidade e escalabilidade. 3 JUSTIFICATIVA A partir do Princípio de Pascal – lei da Mecânica dos Fluidos que afirma que a pressão aplicada sobre um fluido em equilíbrio estático em um ponto é distribuída igualmente e sem perdas para todas as suas partes, ou seja, a partir da aplicação de uma força em uma área reduzida, pode-se levantar uma grande carga na extremidade oposta, desde que esta possua uma área maior (PASCAL, 1663, apud NUSSENZVEIG, 2014, p. 20) – o elevador hidráulico permite que haja uma instalação simplificada, de menor custo e de menor gasto de energia se comparado a outros tipos de elevadores, tornando-se a opção mais viável para a escalabilidade, promovendo maior acessibilidade. 4 ORÇAMENTO Assim, utilizou-se a metodologia chamada “bottow-up” para a realização do orçamento, onde o custo do projeto foi dividido em subitens, para que haja um maior controle de qual a principal fonte de custos. A Tabela 1 demonstra os valores, individuais e total, de custeamento do projeto. Com base no desenvolvimento do design do protótipo e pensando na parte mecânica relacionada ao Princípio de Pascal, foi realizada uma pesquisa para determinar os componentes mais adequados para o projeto, pensando em um modelo que pudesse ser construído com um baixo orçamento. A elaboração do orçamento, por sua vez, foi pensada para um modelo virtual. Entretanto, estabeleceu-se a limitação de uma construção física de maneira que a seleção dos componentes fosse aplicável às condições e recursos em posse do grupo. Tabela 1 – Orçamento básico. Valor máximo previsto (R$) 200,00 Atualizado em: 07/06/21 Item Especificações Unidades Valor unitário (R$) Valor total (R$) fonte de consulta Seringa 300 mL 1 89,00 89,00 Mercado livre Seringa 50 mL 1 13,25 13,25 Magazine médica Mangueira p/ aquário, 2 metros 1 5,99 5,99 Petz Lote de placas de madeira 10 de (16,8 x 35,5) cm 1 16,49 16,49 Mercado livre Total: R$ 124,73 Fonte: Autoria própria. Dessa forma, conclui-se que, os itens mais caros são as seringas, onde o preço deriva da sua especificidade, o que a torna mais difícil de encontrar no mercado. Entretanto, o orçamento encontra-se dentro do previsto. 5 DESENVOLVIMENTO Utilizando o Project – software de gestão de projetos desenvolvido pela Microsoft –, o grupo criou um cronograma inicial a fim de nortear os passos em direção ao desenvolvimento do modelo. Seguindo o cronograma, as atividades realizadas foram vinculadas ao Trello, onde os integrantes puderam visualizar o andamento das atividades e interagir com elas de maneira democrática. Dentre as medidas de seringas disponíveis, foram selecionadas as seringas de 300 mililitros e 50 mililitros, cujos diâmetros são, respectivamente, 52 milímetros e 20,6 milímetros. A partir dos diâmetros das seringas selecionadas, é possível estabelecer a relação de forças incidentes nas áreas de cada êmbolo. 5.1 Princípio de funcionamento Conforme relatado no item 3 – Justificativa –, o projeto terá por base o princípio de Pascal, onde a pressão aplicada em um ponto de um circuito hidráulico, a pressão aplicada em um ponto é a mesma por todo o circuito. Para exemplificar, observa-se a Figura 1. Figura 1 – Exemplo do princípio de Pascal Fonte: autoria própria. Nela é possível notar que uma força “F1” foi aplicada sobre o menor êmbolo (à esquerda), o que gerou uma pressão naquela região do líquido. A pressão, por sua vez, propagou-se por todo o líquido, chegando à área 2, que tem uma seção muito maior, o que fez a força gerada ser proporcionalmente maior,possibilitando erguer o êmbolo maior. Sendo assim, o princípio de Pascal pode determinar a proporção entre as forças, conforme descreve Nussenzveig (2014, p. 20), na Equação 1. 𝐹1 𝐴1 = 𝐹2 𝐴2 (1) Onde “𝐹1” e “𝐹2” representam as respectivas forças nas áreas “𝐴1” e “𝐴2”. Nesse tipo de circuito, quando o fluído é incompressível, também é possível relacionar as áreas e a velocidade de um fluído para calcular a vazão, ou a velocidade do fluído. Dessa forma (Ibid.; p. 33), define a fórmula conforme a Equação (2). 𝐴1 ∙ 𝑉1 = 𝐴2 ∙ 𝑉2 (2) Onde “A” representa as respectivas áreas, e “V” as respectivas velocidades do fluído na seção. 5.2 Design do protótipo O desenho do modelo dissimilar, em escala real, foi desenvolvido a partir do software de modelagem em três dimensões da Autodesk, Inventor. Utilizando ferramentas de extrusão e revolução, a seringa de 300 mililitros (APÊNDICE A) foi desenhada e, a partir de suas dimensões, foram desenhados os componentes restantes. Como representado pela Figura 2, o protótipo conta com um corpo construído, a princípio, em madeira. Para comportar a seringa, um suporte (APÊNDICE B) foi criado junto a uma caixa de base quadrada com arestas de 260 milímetros e paredes de 270 milímetros de altura. Sobre o êmbolo da seringa, construiu-se, também, uma plataforma em madeira equipada com um console com botões para uma futura automação. Figura 2 – Perspectiva lateral do protótipo com a seringa retraída Fonte: autoria própria A seringa menor, que deve promover o acionamento do sistema de transmissão de fluidos, foi desenhada posteriormente. O acionamento do êmbolo pode ser verificado na Figura 3. Figura 3 – Perspectiva lateral do protótipo com a seringa avançada Fonte: autoria própria. Ademais, uma cápsula construída em acrílico foi adicionada à plataforma, a fim de conferir maior segurança ao projeto. Uma das laterais da cápsula não possui vidro, representando o lado em que se encontraria a porta do elevador em um modelo real. O modelo acompanhado da capsula é exposto na Figura 4. Figura 4 – Demonstração do protótipo com cápsula de proteção Fonte: autoria própria. Por fim, todas as dimensões do projeto foram estabelecidas, baseando-se em formas retangulares para facilitar o corte das peças. A Figura 5 apresenta o projeto cotado. Figura 5 – Cotas do protótipo (Escala 1:1) Fonte: autoria própria. 6 RESULTADOS Utilizando as equações descritas no item 5.1 – Princípio de funcionamento –, foram desenvolvidos os cálculos físicos relacionados ao projeto. Utilizando, como exemplo, o peso de uma maçã, em média 1,3 Newton, verifica-se a transferência de uma força 6,37 vezes maior na área da seringa maior, produzindo uma força de 8,23 Newtons. Esse processo pode ser verificado conforme a Figura 6. Figura 6 – Exemplo de funcionamento Fonte: autoria própria. Ainda utilizando os mesmos princípios físicos, foram estimados os valores de um cenário real. Para isso, os parâmetros utilizados foram uma carga mínima de 600 quilogramas (Kg), de acordo com Associação Brasileira De Normas Técnicas (2008). Para o cilindro, utilizou-se um modelo de cilindro hidráulico comercial específico para elevadores, o Modelo JackType, que possui um diâmetro de 110 milímetros (mm) (GMV Hydro Lift System, 2020). Dessa forma, podemos concluir que a pressão mínima que deve existir no sistema é de 154,683 quilo pascal (KPa) ou 1,5468 bar, podendo ser exercida por outro pistão menor ou uma bomba hidráulica. Também é possível determinar, de maneira exclusivamente teórica, a velocidade em cada uma das seringas, de acordo com a Equação (2). Imaginando uma velocidade na seringa maior de 0,6 metros por segundo (m/s), definida como a velocidade média de um elevador (ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS, 2020)., conclui-se que a velocidade na seringa menor deverá ser de 3,823169 m/s. Assim, pode-se notar que o elevador hidráulico é viável, com um simples funcionamento, e com o custo final baixo, baseado na Tabela 1, além de promover um mecanismo de acessibilidade, cumprindo, assim, com todos os objetivos gerais do projeto. 7 CONCLUSÃO Apesar da construção física impossibilitada pelas condições impostas pela pandemia, o desenvolvimento virtual mostrou-se eficaz ao agregar conhecimentos ao grupo no que tange a hidráulica, a física e outras dinâmicas de fluídos. Os planos iniciais do projeto também envolviam a utilização de controles eletrônicos, contudo, não foi possível essa realização por conta do atual período. Portanto, sugere-se, em eventuais projetos futuros baseados neste, a implementação de um controle através de botões e microcontroladores que acionarão um bombeamento do fluído, gerando a pressão necessária e dispensando o uso de uma segunda seringa. Por fim, conclui-se, a partir dos cálculos teóricos, que o projeto provou ser eficiente para o objetivado no início, podendo cumprir seu propósito. REFERÊNCIAS ARBACHE, R. Elevador hidráulico – Como funciona, quanto custa e suas vantagens, São Paulo, 2021. Disponível em: https://meuelevador.com/elevador- residencial-hidraulico/. Acesso em: 18 de mar. de 2021. ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR NM 313: Elevadores de passageiros – Requisitos de segurança para construção e instalação – Requisitos particulares para a acessibilidade das pessoas, incluindo pessoas com deficiência. São Paulo. 2008. Id.; NBR 16858-1: Elevadores – Requisitos de segurança para construção e instalação. São Paulo, 2020. BOXTOP. Elevador Hidráulico: características e vantagens, Rio do Sul, SC, 2018. Disponível em: https://www.boxtop.com.br/produtos/elevador-hidraulico- vantagens/. Acesso em: 18 de mar. de 2021. ECOPONTES. Acessibilidade é um dos principais desafios das cidades Brasileiras. São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.ecopontes.com.br/noticias-ver/acessibilidade-e-um-dos-principais- desafios-das-cidades-brasileiras/95. Acesso em: 17 de mar. de 2021. G1 TO. Falta de acessibilidade é problema nas maiores cidades do Tocantins, G1, Tocantins, 28 jan. 2017. Disponível em: https://www.google.com/amp/g1.globo.com/to/tocantins/noticia/2017/01/falta-de- acessibilidade-e-problema-nas-maiores-cidades-do-tocantins.amp. Acesso em: 18 de mar. de 2021. GMV HYDRO LIFT SYSTEM. Catálogo de produtos: Jack Type 1001 / 1001 SL. Disponível em: https://pdf.directindustry.com/pdf/gmv/jack-type-1001-1001-sl/25231- 8674.html . Acesso em: 01 de Jun. de 2021. MAGAZINE MÉDICA. 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