TRABALHO FACULDADE

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Atividade 1
Você está passando por um processo de seleção em uma empresa de grande porte que utiliza robôs industriais para realizar suas operações. Durante as dinâmicas de seleção, um recrutador lhe faz as seguintes perguntas:
1- quais são os tipos de juntas rotativas utilizadas na anatomia de um braço mecânico?
Explicação:
Rotativa rotacional: Seus elos de entrada e de saída são perpendiculares ao eixo de rotação da junta.
Rotativa de torção ou torcional T: Os elos de entrada e de saída possuem a mesma direção do eixo de rotação da junta.
Rotativa revolvente V: O elo de entrada possui a mesma direção do eixo de rotação, porém seu elo de saída é perpendicular a este.
2- Se tivesse que construir uma casa e fosse possível utilizar um robô de grande porte, porém de baixo custo, que depositasse a massa nas coordenadas da casa depositando-a em camadas, que tipo de robô seria o ideal para essa tarefa?
Explicação
Robô de Coordenadas Cartesianas/Pórtico.
Além de seu baixo custo, ele pode lidar com cargas pesadas, tem uma operação simples, fornece precisão de posição e é fácil de programar offline. 
3 - Há uma nova linha de montagem a ser criada na empresa, a operação nessa nova linha é complexa e temos insumos e componentes que se encontram em diversas posições e alturas, alguns são bem pesados. Tem-se um debate acalorado sobre o tema, todavia, você percebe uma oportunidade para expor sua ideia quanto ao tipo de robô que seria útil para a empresa. Responda: 
a - Cite ao menos 2 tipos de robôs que seriam úteis nesse trabalho.
Explicação
Robô de 6 eixos: pois eles possuem mais articulações e um número maior de eixos. Uma configuração bem conhecida, pois possui 3 eixos para mover e 3 eixos para orientar o efetor final (6 graus de liberdade). Sendo assim o robô pode chegar a qualquer ponto com qualquer orientação dada. 
Robô Scara: pois possuem as características dos robôs com vários graus de liberdade. Podendo se mover ao longo de 3 eixos (X, Y, Z) e por possuir as características dos outros robôs, tendo outro eixo para orientar o efetor final em uma direção, tendo um bom desempenho para tarefas de escolhas e encaixes.
b – Discorra a diferença entre eles 
Explicação:
Robôs de 6 eixos: Possuem 6 ou mais graus de liberdade, podem atingir qualquer posição e orientação no espaço de trabalho, utilizados para alcançar locais de difícil acesso.
Robô Scara: Geralmente possuem 4 graus de liberdade, são mais limitados e operam em um único plano.
c- Qual robô você escolheria? Justifique. 
Explicação:
Eu escolheria o robô de 6 eixos, pois me possibilitaria uma melhor utilização, tendo em conta sua atuação em qualquer posição e orientação que for colocado para atuar, apesar de um custo maior, traria uma velocidade maior na execução do trabalho, resumindo o tempo gasto na operação.