lista de exercícios de simulação e questões complementares de CPQ-2sem2021

Prévia do material em texto

Lista de exercícios de simulação e questões revisionais e complementares de CPQ para 
entrega em grupo, completa e ordenada, conforme os enunciados, no dia 8 de dezembro. 
Contendo os desenvolvimentos enunciados nas questões, as reproduções das telas com as 
linhas dos programas, as respostas retornadas pelo software, as respectivas interpretações 
solicitadas, as referências e o apêndice. Incluindo as figuras, as tabelas, os gráficos, os quadros 
e os diagramas de blocos enunciados, em um arquivo pdf (“compactado”). Com a 
identificação OBRIGATÓRIA (com o nome) do componente do grupo, em cada parte 
desenvolvida pelo mesmo: na linha que precede a primeira linha do texto desenvolvido pelo 
componente, na seguinte forma: “Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz”, no cabeçalho de cada 
programa, no comentário solicitado após a resposta retornada pelo software e como parte do 
título de cada gráfico, conforme obs. abaixo... 
 
Considere as seguintes OBS.: 1) a) Resolva as questões enunciadas, rigorosamente, sem 
acréscimos de itens e desenvolvimentos. Com adequações e modificações necessárias, discutidas e 
aprovadas pelo grupo e relatadas pelo mesmo, por escrito, após o desenvolvimento da última 
questão dessa lista de exercícios, de forma destacada, ordenada, com a identificação das questões 
envolvidas e com as justificativas pertinentes para cada caso. b) As digitações dos comentários, do 
cabeçalho, das linhas do programa e dos comentários relativos às interpretações solicitadas e os 
comentários a serem descritos, dos autores das referências, sob solicitação enunciada, com as 
citações obrigatórias, deverão ser feitas exclusivamente na área de trabalho do software, sem 
reedição posterior no editor de texto. c) Descreva os itens solicitados no Apêndice. 2) No cabeçalho 
de cada programa, acrescente os seguintes comentários dispostos em ordem numérica, 
incluindo e mantendo a seguinte numeração: 1) a identificação do exemplo e da página do livro; 
2) a identificação da questão da lista de exercícios; 3) a identificação “do tema” do(s) problema(s) 
(do(s) caso(s)) sob resolução (simulação); 4) a identificação do componente (nome do(a) aluno(a)), 
conforme o cabeçalho dessa lista de exercícios. Por exemplo, para a questão opcional “ii” da 
atividade “5”, considere o seguinte cabeçalho (com um comentário por linha de digitação; obs.: 
cada linha de comentário, se inicia com o símbolo “%”): 
% 1) Programa 5.4 em Matlab, conforme Ogata (2011, p. 172) 
% 2) Referente à questão opcional “ii” da atividade “5” 
% 3) Determinação da resposta, em variável desvio, ao degrau unitário do sistema 
% G(s) = 25/(s
2
+4s+25) 
% 4) Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a); por ex.: Mário José João Assis Silva) 
3) No caso de determinação de um gráfico, digite o comando de inserção de título do mesmo, 
acrescido do nome do(a) aluno(a). Por exemplo, para a questão opcional “ii” da atividade “5”, 
considere o seguinte comando: title („Resposta ao degrau unitário, em variável desvio, de G(s) = 
25/(s
2
+4s+25), resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a); por ex.: Mário José João de 
Assis Silva)‟). OBS.: A digitação deverá ser feita exclusivamente na área de trabalho do software, 
sem reedição posterior no editor de texto. 4) Nas questões de aplicações, desenvolva os programas 
conforme os exemplos estudados e resolvidos, com as adaptações e modificações necessárias 
(discutidas e aprovadas pelo grupo e relatadas pelo mesmo, por escrito, após o desenvolvimento da 
última questão dessa lista de exercícios, de forma destacada, ordenada, com a identificação das 
questões envolvidas e com as justificativas pertinentes para cada caso), e considere as obs. 2 e 3, 
exceto a parte do comentário referente a um programa proposto pelo autor “da referência”, por ex., 
a seguinte parte: % 1) Programa 5.4 em Matlab, conforme... (nesse caso, inicie com o segundo 
comentário: % 2) Programa em Matlab referente à questão... 4)...). 5) Na(s) resposta(s) gráfica(s), 
quando as informações referentes às unidades ou as definições das grandezas físicas forem 
enunciadas, indique (como parte da resposta do item da questão) as unidades das variáveis 
explícitas presentes ou os símbolos ou as fórmulas dimensionais das variáveis explícitas presentes, 
com base nas grandezas fundamentais do Sistema Internacional de Unidades, quando as unidades 
não forem conhecidas. 6) Na resposta da função de transferência, indique (como informações 
complementares e como parte da resposta do item da questão) as unidades da variável tempo, das 
variáveis entrada e saída envolvidas no caso, quando as unidades forem conhecidas ou indicadas, ou 
no caso contrário, os símbolos ou as fórmulas dimensionais das mesmas, com base nas grandezas 
fundamentais do Sistema Internacional de Unidades. 7) Quando for pertinente, avalie 
minuciosamente (tabelando os valores) o comportamento da resposta nos instantes logo após o 
instante inicial e nos instantes próximos aos pontos de máximos e mínimos relativos quando estes 
existirem (como parte da solução do item da questão; avalie os subintervalos de tempo (a serem 
definidos no momento da resolução) que contém os instantes de máximos e mínimos relativos, e 
considere um incremento, por exemplo, de 0,1 min, quando o instante de tempo for descrito na 
unidade minuto). 8) Se for necessário adotar algum parâmetro, adote-o e justifique. 9) Mantenha a 
notação enunciada em cada questão e não redefina as grandezas e as variáveis enunciadas (por ex., 
mantenha os valores de y iguais a “0,2 b”, “0,5 b”, “1,4 b”..., onde b é uma constante, não definindo 
Y = y/b (...)). 10) Em todos os cálculos use quatro casas decimais. 11) Na construção da(s) figura(s) 
e do(s) diagrama(s) de blocos empregue a régua para traçar os segmentos de reta presentes. 12) Para 
verificar as formas de citações de referências e de fontes de figuras, tabelas e quadros, considere as 
“diretrizes para apresentação de dissertações e teses da USP” em 
http://www.livrosabertos.sibi.usp.br/portaldelivrosUSP/catalog/view/459/413/2006-1 e o “guia 
rápido” em http://sistemas.eel.usp.br/bibliotecas/arq/GUIA_RAPIDO.pdf (ou endereços atualizados 
a serem obtidos por “mecanismos de pesquisa...”). 13) Avalie e melhore as sugestões, reportando 
por escrito, de forma destacada, após a solução da última questão da lista de exercícios, a melhoria 
proposta (analisada e aprovada pelo grupo). 
 
I) Considere as referências Ogata (2011) e Coughanowr e LeBlanc (2009). 
 
II) Considere as obs. pertinentes para todas as questões. 
 
III) Considere o estudo detalhado, a metodologia pertinente, a interpretação dos resultados obtidos e 
o debate, no grupo, das questões opcionais das atividades anteriores e desta lista de exercícios. 
 
IV) Considere as seguintes orientações e questões. 
 
V) Reconsidere os enunciados dos itens “ii” e “iii”, e das questões “4” e “5”, referentes aos 
exemplos 3.3 e 3.5, da atividade “1”, e o método de determinação da expansão em frações parciais 
com o Matlab (OGATA, 2011), conforme questões opcionais “v” e “vi” da atividade “4”. Portanto, 
reconsidere o estudo detalhado, em grupo, das questões opcionais “v” e “vi” da atividade “4”. 
Reconsidere X(s) para cada caso seguinte, sem demonstrá-la, pois a demonstração já foi feita na 
atividade “1” (mas, é evidente que para uma questão inédita, a determinação de X(s) (no caso 
inédito) será necessária). Determine a expansão em frações parciais com o Matlab. Interprete a 
solução e compare-a com a solução desenvolvida na atividade “1”. Descreva as interpretações e a 
comparação, no formato de linhas de comentários na área de trabalho do software, logo após as 
respostas retornadas pelo mesmo e acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx 
Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)). Atente-se para o enunciado da determinação da expansão em 
frações parciais, com a posterior interpretação, exclusivamente. Portanto,sem acréscimos. 
 
questão opcional 1) a) Reconsidere o exemplo 3.3. b) Reconsidere o exemplo 3.5. 
Obs.: i) Com a determinação da expansão em frações parciais, poder-se-á determinar x(t), para cada 
caso. Sendo, então, possível simular o comportamento dessa resposta, para cada caso, com o 
emprego do Matlab, por ex., para analisar a dinâmica de resposta. ii) Esta solução não está sendo 
solicitada, portanto o seu acréscimo será considerado impróprio. 
 
questão opcional 2) Reconsidere o estudo detalhado, em grupo, das questões opcionais “ii” e “iii” 
da atividade “5”. Reconsidere a questão “4.1” da atividade “3”, Exemplo “5.1” (COUGHANOWR; 
KOPPEL, 1986, p. 49 – 50). Sugestões: b1) Considere t[0 min, 0,5 min]. Considere Δt = 0,01 
min. Com os dados enunciados, escreva a função de transferência do sistema G(s) = num(s)/den(s). 
Como a perturbação enunciada tem amplitude de 10ºC (portanto, não unitária). Determine num1(s) 
= 10 num(s). Com os dados de num1(s) e den(s), considere a obs. 4 e determine a resposta, em 
variável desvio, do sistema ao degrau enunciado por um programa Matlab, com o comando “step” e 
complementos (para verificar e interpretar a sintaxe do comando, digite na área de trabalho do 
Matlab o seguinte: help step; procedimento válido para qualquer comando). Determine o pedido 
solicitado no enunciado a partir do gráfico obtido e interpretações pertinentes. b2) É possível obter 
uma segunda solução. Determine, analiticamente, Y(s) a partir da substituição de X(s) em G(s). A 
partir dos procedimentos pertinentes da questão anterior, expanda Y(s) em frações parciais. 
Determine Y(t) e y(t), e determine o pedido da questão. b3) Estude, também, as soluções propostas 
por Coughanowr e LeBlanc (2009, p. 80 – 83). 
 
QUESTÃO 1) Reconsidere a questão “6c” (“Controle proporcional para variação na carga 
(Problema regulador)”, COUGHANOWR; KOPPEL, 1986, p. 134 – 135), EXCLUSIVAMENTE, 
da atividade “6”. Considere as análises já feitas sobre o caso, em atividades anteriores. Considere, 
agora, a questão de simular o comportamento da resposta do sistema, em variável desvio, T‟(t), ao 
degrau unitário, para demonstrar a influência do ganho proporcional, para os seguintes casos: τ 
enunciado a seguir, A = 1 un.(A), onde un. = unidade (isto é, no caso, considere o parâmetro A 
unitário, em uma unidade a ser definida, quando for necessário), kC igual a zero, 1 e 2 (três valores 
de kC, três casos). Para os grupos G1 a G9: τ = “0,9n” (min) e para os grupos G10 a G18: τ = “1,n” 
(min), onde “n” é igual ao número do grupo. Portanto, por exemplo, os valores de τ para os grupos 
3 e 14 são 0,93 min e 1,14 min, respectivamente. 
Considere Ti‟(t) → °C e T‟(t) → °C. Considere t[0 min, 5 min]. Considere Δt = 0,01 min. 
Considere a obs. 10. 
Sugestões: Considere a Equação 13.6 e complementos (p. 135). Com os dados anteriores, determine 
a função de transferência para cada caso proposto. A partir dos procedimentos pertinentes dos itens 
das questões anteriores e do emprego do comando hold (obs.: i) para verificar e interpretar o 
emprego do comando, digite na área de trabalho do Matlab o seguinte: help hold; ii) pesquise 
exemplos do uso desse comando), considere a obs. 4 e determine o gráfico das respostas do sistema, 
em variável desvio, para análise da dinâmica de resposta em função da variação de kC. Compare o 
gráfico obtido com a Figura 13.3 (p. 135; com acréscimo do caso de kC A = 1 e considerando os 
novos valores enunciados para τ). Comente o resultado dessa análise comparativa, quanto ao 
formato das curvas das respostas e à ordenação das mesmas (para os casos), na forma de linhas de 
comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo mesmo. 
Reconsidere e descreva a correspondente interpretação da influência do parâmetro de controle kC 
(reveja a questão “3” da atividade “6”), com a citação obrigatória da referência, no formato de 
linhas de comentários na área de trabalho do software, logo após os comentários anteriores e 
acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)). 
 
questão opcional 3) Reconsidere a questão opcional “iv” da atividade “4”, para t[0 min, 10 min] 
e Δt = 0,01 min. A partir dos procedimentos pertinentes empregados nas questões anteriores, e 
considerando a obs. 4, determine o gráfico bidimensional (exclusivamente) da resposta em variável 
desvio, enunciada na referida questão opcional “iv” (da ativ. “4”). Compare o gráfico obtido com o 
gráfico desenvolvido na atividade “4”. Comente o resultado da comparação, no formato de linhas de 
comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo mesmo e 
acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)). 
 
QUESTÃO 2) Considere o texto do item e os dados pertinentes ao Programa 5.7 (OGATA, 2011, 
p. 175 – 176). Resolva o problema pertinente ao Programa 5.7. Interprete o(s) resultado(s) e 
descreva a interpretação, no formato de linhas de comentários na área de trabalho do software, logo 
após as respostas retornadas pelo mesmo e acrescente na última linha de comentário: Resolvido por 
Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)). 
QUESTÃO 3) Reconsidere a questão opcional “iv” da atividade “4”, para o caso de  = 0,2 
(exclusivamente), com a seguinte modificação: t[0 min, 25 min] (obs.: avalie esse valor proposto 
para o limite superior do intervalo t = 25 min; se for necessário, altere-o para 30 min). Considere Δt 
= 0,01 min. A partir dos procedimentos pertinentes empregados nas questões anteriores, determine 
o tempo de subida, o tempo de pico, o máximo sobressinal e o tempo de acomodação (reveja a 
questão “7” da atividade “4”, inclusive a pesquisa de termos equivalentes...; leia e interprete 
(comparativamente) o item “definição das especificações da resposta transitória”, descrito por 
Ogata (2011, p. 154 – 155). 
Obs.: Avalie a alteração no programa para o caso do valor final da resposta (isto é, o limite da 
resposta para “t” tendendo a infinito) não for unitário, no cálculo do max_overshoot. 
 
questão opcional 4) Reconsidere o estudo detalhado, em grupo, da questão opcional “iv” da 
atividade 5. Reconsidere a questão opcional “i” da atividade “4”, Exemplo “6.1” 
(COUGHANOWR; KOPPEL, 1986, p. 59 – 60). Determine a resposta ao impulso 
(exclusivamente). Considere t[0 min, 3 min]. Considere Δt = 0,01 min. 
Sugestões: Com os dados enunciados, escreva a função de transferência do sistema G(s) = 
num(s)/den(s). Como a perturbação enunciada tem intensidade 0,24 m
3
 (portanto, não unitária). 
Determine num1(s) = 0,24 num(s). Com os dados de num1(s) e den(s), considere a obs. 4 e 
determine a resposta, em variável desvio, do sistema ao impulso enunciado por um programa 
Matlab, com o comando “impulse” e complementos (para verificar e interpretar a sintaxe do 
comando, digite na área de trabalho do Matlab o seguinte: help impulse). 
Compare o gráfico obtido com o gráfico desenvolvido na atividade “4” e com a Figura 6.2b 
(COUGHANOWR; KOPPEL, 1986, p. 59). Comente o resultado da comparação, no formato de 
linhas de comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo 
mesmo e acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) 
aluno(a)). 
 
questão opcional 5) Reconsidere e resolva a questão opcional “i” da atividade “5”, para t[0 min, 
10 min] e Δt = 0,01 min. Sugestões: A partir dos procedimentos pertinentes empregados nas 
questões anteriores e considerando a obs. 4, determine o gráfico bidimensional (exclusivamente) da 
resposta em variável desvio, enunciada na referida questão opcional “i” (da ativ. “5”). Compare o 
gráfico obtido com o gráfico desenvolvido na atividade “5”. Comente o resultado da comparação, 
no formato de linhas de comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas 
retornadas pelo mesmo e acrescentena última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz 
(nome do(a) aluno(a)). 
 
QUESTÃO 4) Reconsidere os itens pertinentes da questão “2” (“Controle proporcional-integral 
para variações na carga (Problema regulador)”, COUGHANOWR; KOPPEL, 1986, p. 136 – 137), 
EXCLUSIVAMENTE, da atividade “6”. Considere as análises já feitas sobre o caso, em atividades 
anteriores. Considere, agora, a questão de simular o comportamento da resposta do sistema, em 
variável desvio, T‟(t), ao impulso unitário (partindo da Equação 13.10, p. 136), para demonstrar as 
influências do ganho proporcional e da constante de tempo integral, para as seguintes análises: i) 
para a análise da influência de kC, considere os seguintes casos: τ enunciado a seguir, A = 1 un.(A), 
onde un. = unidade (isto é, no caso, considere o parâmetro A unitário, em uma unidade a ser 
definida), τI = 0,25 min, kC igual a 2, 3,5 e 8,2 (três valores de kC, três casos para essa análise). Para 
os grupos G1 a G9: τ = “0,9n” (min) e para os grupos G10 a G18: τ = “1,n” (min), onde “n” é igual 
ao número do grupo. Portanto, por exemplo, os valores de τ para os grupos 3 e 14 são 0,93 min e 
1,14 min, respectivamente. ii) para a análise da influência de τI, considere os seguintes casos: τ 
enunciado a seguir, A = 1 un.(A), onde un. = unidade (isto é, no caso, considere o parâmetro A 
unitário, em uma unidade a ser definida), kC = 3,5 e τI igual a 0,5 min, 0,25 min e 0,125 min (três 
valores de τI, três casos para essa análise). Para os grupos G1 a G9: τ = “0,9n” (min) e para os 
grupos G10 a G18: τ = “1,n” (min), onde “n” é igual ao número do grupo. Portanto, por exemplo, os 
valores de τ para os grupos 3 e 14 são 0,93 min e 1,14 min, respectivamente. 
Considere Ti‟(t) → °C e T‟(t) → °C. Considere t[0 min, 5 min]. Considere Δt = 0,01 min. 
Considere a obs. 10. Considere a Equação 13.10 e complementos (p. 136). Com os dados 
enunciados, determine a função de transferência para cada caso proposto para cada análise 
(sugestão: divida a solução em duas partes, referentes às análises propostas). Para cada análise 
enunciada, a partir dos procedimentos pertinentes das questões anteriores e o emprego do comando 
hold (obs.: i) para verificar e interpretar o emprego do comando, digite na área de trabalho do 
Matlab o seguinte: help hold; ii) pesquise exemplos de uso do comando), considere a obs. 4 e 
determine o gráfico das respostas do sistema, em variável desvio, para análise da dinâmica de 
resposta. Compare o gráfico obtido com a Figura 13.4 (p. 137; considerando os novos valores 
enunciados para τ). Comente o resultado da comparação, quanto ao formato das curvas das 
respostas e à ordenação das mesmas (para os casos), na forma de linhas de comentários na área de 
trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo mesmo. Reconsidere e descreva a 
correspondente interpretação das influências dos parâmetros de controle kC e τI (reveja a questão 
“3” da atividade “6”), com a citação obrigatória da referência, no formato de linhas de comentários 
na área de trabalho do software, logo após os comentários anteriores e acrescente na última linha de 
comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)). 
 
questão opcional 6) Considere a Figura 2.5 (OGATA, 2011, p. 17; considere a obs. 11) e considere 
o texto do item e os dados pertinentes. Resolva os problemas pertinentes ao Programa 2.1 (p. 17 – 
18). Interprete o(s) resultado(s) e descreva a interpretação, com a citação obrigatória da referência, 
no formato de linhas de comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas 
retornadas pelo mesmo e acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz 
(nome do(a) aluno(a)). 
Obs.: Note que esse programa determina as funções de transferência (globais) de associações de 
sistemas em série sem interação, em paralelo e em malha fechada (realimentação negativa). 
Portanto, resolver questões tais como as associações de sistemas de 1ª ordem em série sem interação 
(alguns casos do item “IV” e questão opcional “iii” da atividade „4”) e as associações de sistemas 
entre as variáveis entrada e saída de ramos da malha de controle para determinação de πf (reveja as 
questões “6” e “7” da atividade “5”) para a representação da malha de controle simples em uma 
figura equivalente à Figura “2.5c” (p. 17), e posterior determinação de G(s) (função de transferência 
global para o caso; veja as aplicações abaixo). 
 
QUESTÃO 5) Considere o estudo detalhado, em grupo, da questão opcional “6” (questão anterior). 
a) Reconsidere a questão “7” da atividade “5”, e o caso do problema servo (exclusivamente). 
Considere a questão parcial de determinação do numerador da função de transferência global para o 
caso, isto é a determinação de πf (reveja a questão “5” da atividade “5”), para a representação da 
malha de controle simples em uma figura equivalente à Fig. “2.5c” (p. 17), para posterior 
determinação de G(s). 
Sugestões: Identifique os blocos em série que levarão ao cálculo de πf. No caso, πf = 
GC(s)G1(s)G2(s). Considere a obs. 4 e determine G1‟(s) = πf, por um programa Matlab, com o 
comando series(...), como na primeira parte do programa 2.1, da questão anterior. 
Construa um diagrama de blocos equivalente ao dado, com os dados R(s), G1‟(s), H(s) e C(s), 
semelhante à Figura 2.5c. Considere a obs. 11. 
b) Reconsidere a questão “7b” da atividade “5” (caso do problema servo (exclusivamente)). 
Determine a função de transferência global, com o Matlab. Considere as respostas do item anterior, 
G1‟(s) e o diagrama de blocos. Considere a obs. 4 e determine G(s), por um programa Matlab, com 
o comando feedback(...), como na terceira parte do programa 2.1, da questão anterior. Considere a 
obs. 6. Compare a resposta com a solução de “7b” da atividade “5” (se for necessário, verifique as 
simplificações algébricas pertinentes). Comente o resultado da comparação, no formato de linhas de 
comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo mesmo e 
acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)). 
 
VI) Exercícios revisionais e complementares. 
 
QUESTÃO 6) Reconsidere o estudo detalhado, em grupo, da questão opcional “v” da atividade 
“6”. Considere o Exemplo “8.1” (OGATA, 2011, p. 525 - 530), enunciado na questão “4” da 
atividade “6”. Estude, interprete e determine as respostas ao degrau unitário do “Exemplo 8.1”, a 
partir da função de transferência global do processo controlado (a expressão C(s)/R(s), anterior à 
Equação 8.1 (p. 527)), isto é, a partir do ponto em que o autor descreve a resposta do sistema ao 
degrau unitário, a primeira resposta, com o emprego do Matlab (considere as obs. 2 e 3). Para as 
duas respostas seguintes, considere os dados enunciados pelo autor e os dados das Equações 8.1 e 
8.2, sem demonstrá-las. Não se esqueça de determinar a função de transferência global para o 
problema servo, para cada caso. Para cada caso, considere um programa Matlab correspondente, 
com cabeçalho e comentários após a determinação da resposta. 
Descreva os comentários do autor, com a citação obrigatória, no formato de linhas de comentários 
na área de trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo mesmo e acrescente na 
última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)). 
 
VII) Considere o tópico “Características de sistemas de controle a realimentação” (PERRY; 
CHILTON, 1980, p. 22-11 a 22- 19). 
Leia, interprete e debata o conteúdo, no grupo. 
 
QUESTÃO 7) Elabore uma síntese dos casos apresentados, no formato de um “quadro” (Quadro 
1), descrevendo, em cinco colunas, os casos, os diagramas de blocos correspondentes, as funções de 
transferência globais, as respostas gráficas correspondentes destacando as suas características e as 
influências dos parâmetros ganho proporcional, constantes de tempo integral ederivativo. 
Considere a obs. 12. 
Para verificar as normas de edição, de citação, de descrição da fonte... considere as informações da 
obs. 12. 
 
VIII) Considere o Cap. 13 (p. 132 – 140) onde os autores Coughanowr e Koppel (1986) descrevem 
as análises das respostas transientes para sistemas de controle simples. 
Leia, interprete e debata o conteúdo, no grupo. 
 
QUESTÃO 8) Elabore uma síntese dos casos apresentados, no formato de um “quadro” (Quadro 
2), descrevendo, em cinco colunas, os casos, os diagramas de blocos correspondentes, as funções de 
transferência globais, as respostas gráficas correspondentes destacando as suas características e as 
influências dos parâmetros ganho proporcional, constantes de tempo integral e derivativo. 
Considere a obs. 12. 
Para verificar as normas de edição, de citação, de descrição da fonte... considere as informações da 
obs. 12. 
 
IX) Análise de uma monografia, objetivando uma leitura e interpretação preliminares de uma 
aplicação acadêmica. 
Considere a opção feita pelo grupo. Para os grupos que não informaram as opções, considerem as 
orientações da próxima aula de CPQ. 
Leia, interprete e debata o conteúdo da monografia, no grupo. 
 
QUESTÃO 9) Considere as seguintes seções, os seguintes títulos e numeração, com as adequações 
necessárias de gênero e número. 
 
9.1 TEMA (PROBLEMA(S), ESTUDO DE CASO(S), DESENVOLVIMENTO(S), 
SOLUÇÃO(ÕES)...) TRATADO(A, S, AS) NA MONOGRAFIA SOB ANÁLISE 
 
A partir de uma síntese, elaborada, discutida e aprovada pelo grupo, descreva (apresente) o 
tema (o(s) problema(s), o estudo de caso(s), o(s) desenvolvimento(s), a(s) solução(ões)...) tratado(a, 
s, as) na monografia sob análise, em até cinco parágrafos, contendo até cinco frases completas em 
cada parágrafo, com figura(s), tabela(s), quadro(s) e equação(ões) pertinentes e necessárias, com as 
citações (e fontes) necessárias e com a citação obrigatória do autor(a, es, as) da monografia (sob 
descrição), em cada parágrafo. 
 
9.2 RELEVÂNCIA DOS RESULTADOS OBTIDOS PELO(A, S, AS) AUTOR(A, ES, AS) DA 
MONOGRAFIA 
 
9.2.1 Dois resultados principais obtidos pelo(a, s, as) autor(a, es, as) da monografia 
 
Descreva (“exclusivamente, por texto descritivo”) os dois principais resultados obtidos 
pelo(a, s, as) autor(a, es, as) da monografia, na opinião do grupo. Em dois parágrafos distintos, com 
até cinco frases “completas” em cada parágrafo, com a citação obrigatória do autor(a, es, as) da 
monografia (sob descrição), em cada parágrafo. 
 
9.2.2 Análise da relevância dos resultados obtidos 
 
Após a análise do grupo, comente a relevância (qualidade de relevante (que tem valor, 
importante...)) dos resultados obtidos (obs.: todos os resultados) pelo(a, s, as) autor(a, es, as) da 
monografia, sem descrevê-los integralmente, apenas identifique-os, com a citação obrigatória do 
autor(a, es, as) da monografia (sob descrição). 
 
9.3 RELEVÂNCIA DAS CONCLUSÕES OBTIDAS PELO(A, S, AS) AUTOR(A, ES, AS) DA 
MONOGRAFIA 
 
9.3.1 Duas conclusões principais do(a, s, as) autor(a, es, as) da monografia 
 
Descreva as duas principais conclusões do(a, s, as) autor(a, es, as) da monografia, na opinião 
do grupo. Em dois parágrafos distintos, com até cinco frases “completas” em cada parágrafo, com a 
citação obrigatória do autor(a, es, as) da monografia (sob descrição), em cada parágrafo. 
 
9.3.2 Análise da relevância das conclusões 
 
Após a análise do grupo, comente a relevância (qualidade de relevante (que tem valor, 
importante...)) das conclusões (obs.: todas as conclusões) do(a, s, as) autor(a, es, as) da monografia, 
sem descrevê-las integralmente, apenas identifique-as, com a citação obrigatória do autor(a, es, as) 
da monografia (sob descrição). 
 
9.4 ALINHAMENTO DO TEMA (PROBLEMA(S), ESTUDO DE CASO(S), 
DESENVOLVIMENTO(S), SOLUÇÃO(ÕES)...) TRATADO(A, S, AS) NA MONOGRAFIA SOB 
ANÁLISE COM O CONTEÚDO DA DISCIPLINA CPQ 
 
Descreva e comente o alinhamento do tema tratado na monografia sob análise com o 
conteúdo da disciplina CPQ. 
 
 
REFERÊNCIAS 
 
Considere as “diretrizes para apresentação de dissertações e teses USP” em 
http://www.livrosabertos.sibi.usp.br/portaldelivrosUSP/catalog/view/459/413/2006-1 e o “guia 
rápido” em http://sistemas.eel.usp.br/bibliotecas/arq/GUIA_RAPIDO.pdf (ou endereços atualizados 
a serem obtidos por “mecanismos de pesquisa...”). 
 
 
APÊNDICE – Análise das propostas de CPQ 
 
Considere as seguintes seções, os seguintes títulos e numeração. 
 
1 PROPOSTA DE ESTUDO DIRIGIDO DO CONTEÚDO PROGRAMÁTICO 
 
1.1 ORGANIZAÇÃO DO GRUPO 
 
Comente a organização elaborada e colocada em prática pelo grupo para a proposta de 
estudo dirigido do conteúdo programático em seis atividades, numeradas de 1 a 6. 
 
1.2 ESTUDO DIRIGIDO DO CONTEÚDO PROGRAMÁTICO 
 
Comente a proposta de estudo dirigido do conteúdo programático em seis atividades, 
numeradas de 1 a 6. 
Cada atividade foi estruturada em orientações, questões e exemplos de aplicações, para a 
abordagem dos conceitos, das definições e dos métodos referentes ao conteúdo programático da 
disciplina, após a apresentação dos tópicos em aulas remotas, ministradas pelo professor. 
Após leituras de textos, resoluções de problemas, interpretações e debates dos tópicos e 
resultados obtidos, entre os componentes do grupo, em um estudo dirigido, as respostas das 
questões foram elaboradas e redigidas pelos componentes do grupo para entrega ao professor. 
As orientações descritas nas atividades complementaram as ministradas nas aulas remotas e 
objetivaram promover a descrição das respostas solicitadas e a orientação de pesquisas 
complementares para uma melhor abordagem e um melhor entendimento dos tópicos. 
O estudo de exemplos objetivou mostrar a aplicação da abordagem de métodos descritos no 
conteúdo programático, na resolução de problemas de controle de processos. 
Algumas questões opcionais foram propostas em determinadas atividades objetivando um 
estudo complementar. 
 
2 PROPOSTA DE RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS DE CONTROLE DE PROCESSOS 
POR SIMULAÇÃO E QUESTÕES REVISIONAIS E COMPLEMENTARES 
 
2.1 ORGANIZAÇÃO DO GRUPO 
 
Comente a organização elaborada e implementada pelo grupo para a proposta de resolução 
de problemas de controle de processos por simulação e questões revisionais e complementares. 
 
2.2 RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS POR SIMULAÇÃO E QUESTÕES COMPLEMENTARES 
 
Comente a proposta de resolução de problemas de controle de processos por simulação e 
questões revisionais e complementares. 
Em um parágrafo distinto, comente a relevância da proposta de leitura e interpretação 
preliminares de uma monografia pesquisada pelo grupo, para abordagem de uma aplicação 
acadêmica. 
 
3 PROPOSTA DE ESTUDO EM GRUPO 
 
Comente os pontos positivos e negativos da proposta de estudo em grupo do conteúdo 
programático e de temas complementares e de resolução de problemas de controle de processos por 
simulação, na disciplina CPQ.