Prévia do material em texto
AULA 01 – Introdução e aplicações da Hidráulica Disciplina: Hidráulica Professor: Ricardo Augusto dos Santos Horta Apresentação pessoal Doutorando em Ciência e Tecnologia das Radiações, Materiais e Minerais. CDTN/CNEN, Belo Horizonte, Brasil. Mestre em Engenharia Civil. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Belo Horizonte, Brasil. Graduação em Engenharia de Produção Civil. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Belo Horizonte, Brasil. Introdução Disciplina: Hidráulica Carga horária: 60 horas aulas (qua 21h15 – 22h55) Créditos: 4 Modalidade: ERE (pode mudar) Plataforma Microsoft Teams Exercícios e dúvidas: ricardo.horta@cefetmg.br Sistema de Avaliação 1ª Avaliação – 30 pts 2ª Avaliação – 30 pts Exercícios – 30 pts Relatório (Palestra) – 10pts Bibliografia Bibliografia Básica 1 AZEVEDO NETTO, J. M.; ALVAREZ, G. A. Manual de hidráulica. 7. ed. São Paulo: Edgard Blucher, 1982. 2 BAPTISTA, M.; LARA, M. Fundamentos de engenharia hidráulica. Belo Horizonte: Ed. UFMG, 2002. 3 BASTOS, F. A. A. Problemas de mecânica dos fluidos. Rio de Janeiro: Guanabara, 1987. Bibliografia Complementar 1 CHADWICK, A. J.; MORFETT, J. Hydraulics in civil engineering. 3rd ed. London: Harper Collins Academic, 1991. 2 FEATHERSTONE, R. E.; NALLURI, C. Civil engineering hydraulics. 3rd ed. Oxford: Blackwell Science, 1995. 3 PORTO, R. M. Hidráulica básica. 3. ed. São Carlos: EESC/USP, 2004. 4 QUINTELA, A. C. Hidráulica. 3. ed. Lisboa: Fundação Calouste Gulbenkian, 1981. 5 SILVESTRE, P. Hidráulica geral. Rio de Janeiro: LTC, 1979. CRONOGRAMA Data Descrição da Atividade Síncrona Assíncrona 20/10/2021 Conceitos básicos: Introdução e aplicações da hidráulica X 27/10/2021 Escoamento em condutos livres X 03/11/2021 10/11/2021 Escoamento em condutos forçados x 17/11/2021 24/11/2021 01/12/2021 Lista de Exercícios 1 X 08/12/2021 Feriado 15/12/2021 1ª Avaliação X 22/12/2021 Sistemas hidráulicos de tubulações X 05/01/2022 12/01/2022 19/01/2022 Sistemas elevatórios X 26/01/2022 02/02/2022 Lista de Exercícios 2 X 09/02/2022 2ª Avaliação X Aplicações da Hidráulica Dimensionamento de instalações hidráulicas e sanitárias prediais: Controle do fluxo de água (v<3m/s); Cálculo da perda de carga em tubulações; Dimensionamento de condutores verticais e horizontais; Volume de reservatórios; Pressão disponível nos pontos de alimentação (água fria e água quente); Instalações de escoamento pluvial; Ramais de descarga e esgoto. Aplicações da Hidráulica Dimensionamento de sistemas de tratamento e distribuição de água (adutoras) Aplicações da Hidráulica Dimensionamento de sistemas de coleta e tratamento de esgoto Aplicações da Hidráulica Cálculo de escoamentos em canais de superfície livre Aplicações da Hidráulica Drenagem urbana Aplicações da Hidráulica Drenagem de rodovias Aplicações da Hidráulica Transporte de fluidos na indústria Aplicações da Hidráulica Gasodutos Aplicações da Hidráulica Minerodutos (transporte de minério de ferro na forma de polpa) 400 km de extensão; Liga o Complexo de Germano (Mariana, MG) ao Complexo de Ubu (Anchieta, ES), atravessando 25 municípios de Minas Gerais e Espírito Santo; As duas estações de bombas, na unidade de Germano e em Matipó (MG), têm a função de fornecer energia e impulsionar o deslocamento da polpa; Por sua vez, as duas estações de válvulas, em Guaçuí e Alegre (ES), regulam a pressão para garantir a segurança durante o percurso. Aplicações da Hidráulica Transporte de óleo (indústria petroquímica) Aplicações da Hidráulica Dimensionamento de sistemas de escoamento em barragens hidrelétricas Aplicações da Hidráulica Dimensionamento de sistemas de escoamento em barragens hidrelétricas Aplicações da Hidráulica Itaipu Aplicações da Hidráulica Hidrelétrica de Itaipu (Foz do Iguaçu, PR) Aplicações da Hidráulica Hidrelétrica de Itaipu (Foz do Iguaçu, PR) Conceitos básicos Hidráulica: Ciência que estuda as características físicas de fluidos líquidos em repouso (hidroestática) ou em movimento (hidrodinâmica). Tipos de escoamento: Laminar: Partículas movem-se em trajetórias bem definidas, em lâminas ou camadas. Em geral, ocorre para fluidos muito viscosos ou em baixas velocidades. Turbulento: Partículas movem-se em trajetórias irregulares, com movimento aleatório. Situação mais comum nos problemas práticos de engenharia. Fluidos viscosos ou em altas velocidades. Conceitos básicos Número de Reynolds: Re = ρvD / μ ρ : densidade do líquido (kg/m3); D: diâmetro interno da tubulação(m); v: velocidade do fluido (m/s); μ: viscosidade dinâmica (Pa.s) Re: adimensional Re<2300: escoamento laminar 2300<Re<2400: regime de transição Re>2400: escoamento tubulento Conceitos básicos Conceitos básicos Regimes de escoamento: Livre: Qualquer que seja a seção transversal, o líquido está sempre em contato com a atmosfera (superfície livre). Sujeito exclusivamente à ação da gravidade. Ex: córregos, rios, canais. Sob pressão ou forçado: Conduto fechado, sem contato com meio externo. A pressão exercida pelo líquido sobre a parede da tubulação é diferente da atmosférica. Ocorre pela ação da gravidade ou através de bombeamento. Ex: interior das tubulações. Conceitos básicos Regimes de escoamento: Conduto livre: Escoamento em superfícies Cálculo de escoamentos em canais de superfície livre Cálculo de escoamentos em canais de superfície livre Cálculo de escoamentos em canais de superfície livre Cálculo da vazão em condutos livres Q: vazão (m3/s ) A: área molhada (m2) R ou Rh: raio hidráulico (m) I: declividade média do canal (m/m) V: velocidade média do fluido (m/s) n: coeficiente de rugosidade das paredes do canal Eq. de Manning Conceitos básicos Regimes de escoamento: Sob pressão ou forçado: Tubulação de sucção Tubulação de recalque VR: válv. de retenção RG: registro gaveta Conceitos básicos Escoamento sob pressão ou forçado: Estação elevatória Conceitos básicos Conceitos básicos Eq. de continuidade e Equação de energia (Equação de Bernoulli) Líquidos ideais: Fluido incompressível (densidade sempre permanece constante com o tempo); Não viscoso (não apresenta resistência ao escoamento); Escoamento estacionário (pressão e velocidades são sempre as mesmas em um determinado ponto de escoamento do líquido). Equação de continuidade fluxo ou vazão: Ø = (m3/s ou L/s) ØA = ØB = V = A*x =, mas v = d/ Aa*va = Ab*vb= constante S1v1 = S2*v2 = constante Conceitos básicos Equação de pressão (Equação de Bernoulli) P1 ρgh1 P2 ρgh2 constante P1 – pressão inicial (N/m2) ρgh1 – carga de pressão devido à energia potencial (N/m2) – carga de pressão devido à energia cinética (N/m2) Conceitos básicos Equação de carga (Equação de Bernoulli): Convertendo a equação da unidade de pressão (N/m2) para carga vertical (m) P1 ρgh ) dividido pelo peso específico do líquido (), tem como resultado: s/m3)= ρ (/m3). g (m/s2) (m) ÁGUA = 1000kg/m3 ou 1g /cm3 ÁGUA = 10.000N/m2 ou 1g /cm3 Conceitos básicos Equação de carga (Equação de Bernoulli) ΔH12 (m) – energia ou carga de pressão (m) – carga de posição (energia potencial de posição em relação a um plano horizontal de referência) (m) – energia ou carga cinética ΔH (m) – perda de carga ou perda de energia (na forma de calor e atrito com a tubulação) Pressão estática Pressão dinâmica Questão 1 Determinar a velocidade de saída no ponto 2, a partir da eq. De Bernoulli P1 ρgh1 P2 ρgh2 P1 = P2 = Patm ρgh1 = V2 = (2gh1) V2 = (2. 9,8. 10) V2 = /s Dados: h1 = 10m g = 9,8m/s2 0 0 Conceitos básicos Linha piezométrica: Linha imaginária que representa apenas as parcelas estáticas da carga ( Z). Fica acima do condutode uma distância igual à pressão existente, e é expressa em altura do líquido. É chamada também de gradiente hidráulico. Linha de energia: Linha imaginária que representa a energia total do fluido em um duto ou canal aberto (). Obs: para fluidos em escoamento livre (canal aberto), a linha piezométrica sempre coincide com a superfície do fluido. Conceitos básicos 1- À medida que a velocidade do fluxo diminui, as linhas de energia e piezométrica se aproximam; 2- As linhas se direcionam para baixo na direção do fluxo devido à perda de carga; 3- Mudanças bruscas (curvas acentuadas, alargamento, redução) causam descidas bruscas nas duas linhas; 4- Uma bomba causa um aumento brusco nas duas linhas, uma turbina tem o efeito contrário. Perda de carga Fórmulas para cálculo da perda de carga: Eq. de Bernoulli; Fórmula Universal (Equação de Darcy-Weisbach); Fórmula de Hazen-Williams; Fórmula de Fair-Whipple-Hsiao Definição: Perda de pressão e energia na tubulação devido à colisão das partículas do líquido entre si e com as paredes do tubo. Obrigado! Dúvidas: ricardo.horta@cefetmg.br