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Pró-reitoria de EaD e CCDD 1 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Atividade Prática de Instalações Elétricas Industriais OBJETIVO Especificar os dispositivos de acionamento, comando e proteção para o acionamento de motores elétricos trifásicos, levando em consideração o diagrama de acionamento e as características de cada tipo de partida. MATERIAL UTILIZADO A Atividade Prática de Instalações Elétricas Industriais em Eletrotécnica deverá ser desenvolvida com base no material disponibilizado na rota de aprendizagem e nos exemplos disponibilizados neste arquivo. O aluno deverá desenvolver todos os cálculos e entregar o relatório em um ARQUIVO ÚNICO NO FORMATO PDF no AVA, no ícone Trabalhos, dentro da disciplina de Instalações Elétricas Industriais em Eletrotécnica. Todas as tabelas deverão ser preenchidas com as informações solicitadas. Caso seja necessário, verifique as orientações importantes para a realização desta atividade, disponível no final deste arquivo. INTRODUÇÃO Considere um painel elétrico onde são encontrados os dispositivos de comando e proteção para o acionamento dos motores elétricos de uma linha de produção de painéis de madeira em MDF. Neste painel, encontram-se os dispositivos para o acionamento de 5 motores de indução trifásicos, com os seguintes tipos de partida. • Motor 1: motor com partida direta • Motor 2: motor em partida direta com reversão no sentido de rotação • Motor 3: motor com chave partida estrela-triângulo • Motor 4: motor com chave de partida estrela-triângulo com reversão no sentido de rotação • Motor 5: motor com chave de partida compensadora Pró-reitoria de EaD e CCDD 2 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas A seguir são apresentados os circuitos de força e comando de cada um dos motores. 1. Motores com partida direta 1.1 Circuitos de força e comando Motor 1 Figura 1 – Circuitos de força e comando do motor com chave de partida direta. Pró-reitoria de EaD e CCDD 3 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 1.2 Circuitos de força e comando do Motor 2 Figura 2 – Circuitos de força e comando do motor com chave de partida direta com reversão no sentido de rotação. Pró-reitoria de EaD e CCDD 4 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 2. Motores com partida estrela-triângulo 2.1 Circuitos de força e comando do Motor 3 Figura 3 – Circuito de força do motor com chave de partida estrela-triângulo Pró-reitoria de EaD e CCDD 5 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Figura 4 – Circuito de comando do motor com chave de partida estrela-triângulo Pró-reitoria de EaD e CCDD 6 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 2.2 Circuitos de força e comando do Motor 4 Figura 5 – Circuito de força do motor com chave de partida estrela-triângulo com reversão no sentido de rotação Pró-reitoria de EaD e CCDD 7 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Figura 6 – Circuito de comando do motor com chave de partida estrela-triângulo com reversão no sentido de rotação. Pró-reitoria de EaD e CCDD 8 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 3. Motor com partida compensadora 3.1 Circuitos de força e comando do Motor 5 Figura 7 – Circuito de força do motor com chave de partida compensadora Pró-reitoria de EaD e CCDD 9 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Figura 8 – Circuito de comando do motor com chave de partida compensadora Para especificar os modelos dos contatores, fusíveis, relés de sobrecarga, e temporizadores, serão utilizadas as especificações conforme são mostradas a seguir. Pró-reitoria de EaD e CCDD 10 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 4. Fusíveis O dimensionamento de fusíveis deve levar em consideração duas situações. A primeira situação é durante a partida do motor. Sabe-se que a partida do motor atinge valores muito maiores do que a corrente nominal. Sendo assim, o fusível não pode se romper durante a partida. Além disso, durante o funcionamento do motor com corrente nominal, o fusível também não pode ser romper. No caso da partida deve-se saber quanto tempo a corrente de partida vai permanecer, e então verificar na curva do fusível imediatamente superior ao valor encontrado, cruzando a informação de corrente de partida e tempo de partida, qual é a corrente nominal do fusível. O segundo critério diz respeito às correntes, já que o fusível deve proteger, além do motor, o contator e o relé de sobrecarga. Esses critérios são: • If ≥ 1,2 x IN: Significa que a corrente nominal do fusível deve ser no mínimo 20% acima da corrente nominal do motor. • If ≤ IK : Significa que a corrente nominal do fusível não pode ser maior que a corrente máxima do fusível dimensionado para os contatores. • If ≤ IRT: Significa que a corrente nominal do fusível não pode ser superior à corrente máxima do fusível para relé de sobrecarga. Esta metodologia de dimensionamento pode ser utilizada para os diodos diazed ou diametral (tipo D) e para os fusíveis do tipo NH. É válido ressaltar que nas chaves de partida compensadora e estrela-triângulo, a corrente de partida é reduzida, portanto, deve-se especificar o fusível levando em consideração a corrente de partida reduzida. Para o dimensionamento de fusíveis do tipo D, devem ser utilizadas as curvas características da Figura 9. Para o dimensionamento de fusíveis do tipo NH, devem ser utilizadas as curvas características da Figura 10. As curvas características das Figuras 9 e 10 são utilizadas para verificar se qual fusível deve ser utilizado para que suporte a corrente de partida do motor, em função do tempo que ela permanecerá presente. Após a determinação da corrente nominal do fusível, é necessário que sejam consultadas as tabelas fornecidas pelos fabricantes, para especificar qual o modelo de fusível que será adotado. A Figura 11 apresenta os modelos de fusíveis do tipo D, e a Figura 12 apresenta os modelos de fusíveis do tipo NH. Pró-reitoria de EaD e CCDD 11 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Figura 9 – Curvas características do fusível tipo D Figura 10 – Curvas características do fusível tipo NH Pró-reitoria de EaD e CCDD 12 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Figura 11 – Modelos de fusíveis do tipo D Figura 12 – Modelos de fusíveis do tipo NH Pró-reitoria de EaD e CCDD 13 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 5. Contatores O dimensionamento de contatores deve ser feito levando em consideração a corrente que circulará por ele. No caso de motores de indução trifásicos, a corrente que vai passar pelo contator vai depender do tipo de de partida que será utilizado. No caso de um chave de partida direta, como as que estão sendo mostradas nas Figuras 1 e 2, a corrente dos contatores será dada por 𝐼𝐾1 = 𝐼𝐾2 ≥ 𝐼𝑁 em que IN é a corrente nominal do motor dada por 𝐼𝑁 = 𝑃 √3 ∙ 𝑉𝑁 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∙ 𝜂 onde, P é a potência nominal do motor em W, VN é a tensão nominal em V, cosφ é o fator de potência do moto a plana carga, e η é o rendimento do motor a plena carga entre 0 e 1. Para a chave de partida estrela triângulo, a corrente do contator que faz a ligação do motor em estrela, deve suportar 33% da corrente nominal, ou seja, 𝐼𝐾𝑌 ≥ 0,33 ∙ 𝐼𝑁 O contator que faz o fechamento do motor em triângulo, assim como os demais contatores, devem suportar 58%da corrente nominal do motor, ou seja, 𝐼𝐾𝑛 = 𝐼𝐾Δ ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 Na chave de partida compensadora, os contatores K2 e K3 operam durante a partida do motor, e na sequência apenas o contator K1 fica sujeito a passagem de corrente. Como a tensão de partida depende do tap do transformador em que o motor está ligado, a corrente dependerá dessa ligação, com exceção do contator K1. No caso do contator K1, ele ficará sujeito à corrente nominal do motor, já que ele não participa diretamente da partida do motor. Sendo assim, a ele deve ser dimensionador para corrente nominal do motor, ou seja, 𝐼𝐾1 ≥ 𝐼𝑁 Já para os contatores K2 e K3, deve ser levado em consideração o tap de partida. A corrente no contator K2 será 𝐼𝐾2 ≥ 𝑡𝑎𝑝 2 ∙ 𝐼𝑁 E para o contator K3 será 𝐼𝐾3 ≥ (𝑡𝑎𝑝 − 𝑡𝑎𝑝 2) ∙ 𝐼𝑁 Pró-reitoria de EaD e CCDD 14 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Após ser definida a corrente que passa por cada contator, deve ser verificada no catálogo de algum fabricante, qual o modelo que deverá ser utilizado. A Figura 13 apresenta os modelos e características de contatores de um determinado fabricante. É sempre válido relembrar as categorias de contatores. Há quatro categorias que são destinadas ao acionamento de máquinas elétricas. • AC1: Acionamento de cargas levemente indutivas ou resistivas. • AC2: Manobras leves, comando de motores com anéis coletores, desligamento em regime. • AC3: Serviço normal de manobras em motores com rotor do tipo gaiola de esquilo, desligamento em regime. • AC4: Manobras pesadas, acionar motores a plena carga, comando intermitente, reversão em operação e frenagem por contracorrente. Pró-reitoria de EaD e CCDD 15 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Pró-reitoria de EaD e CCDD 16 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Figura 13 – Modelos de contatores. Após a determinação do contator em função da corrente que ele deve suportar, é necessário verificar o número de contatos auxiliares necessários, e a tensão de comando. Estas informações são obtidas verificando o circuito de comando utilizado, pois é nele que se encontram todos os contados auxiliares necessários para a realização da lógica de acionamento. 6. Relés de sobrecarga Os relés de sobrecarga têm a função de monitorar se a corrente que está sendo absorvida pelo motor não é uma corrente que pode ser considerada como sendo de sobrecarga. Sendo assim, a corrente que deve passar por eles e, portanto, que eles devem suportar, é a corrente que alimenta o motor em regime permanente. No dimensionamento dos relés de sobrecarga, será especificada qual a corrente que ele passará a enxergar como sendo corrente de sobrecarga. Esse valor é o que deverá ser ajustado na regulagem de corrente. Na chave de partida direta e na partida direta com reversão de rotação, o relé de sobrecarga está ligado em série com o motor, e em série com os contatores, sendo assim, a corrente será a mesma dos contatores, portanto 𝐼𝑅𝑇 ≥ 𝐼𝑁 Já na chave de partida estrela-triângulo, a corrente ajustada no relé de sobrecarga será para 𝐼𝑅𝑇 ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 Pró-reitoria de EaD e CCDD 17 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas considerando que em regime ele fica em série com o contator K1, e, portanto, ficarão sujeitos à mesma corrente. Na partida compensadora, como o relé de sobrecarga fica ligado diretamente em série com o motor e com o contator K1, a corrente a ser ajustada será 𝐼𝑅𝑇 ≥ 𝐼𝑁 Vale ressaltar que as correntes determinadas para o relé de sobrecarga é a corrente em que ele deve ser ajustado. Para um melhor ajuste, a corrente de sobrecarga calculada deve estar o mais possível no centro da escala de ajuste. Depois de determinada a corrente IRT que a corrente de ajuste do relé de sobrecarga, deve ser escolhido no catálogo de um fabricante qual o modelo mais adequado. Para isso, alguns cuidados devem ser levados em consideração. • Verificar se o fusível dimensionado é adequado para o relé de sobrecarga escolhido. Existe um valor máximo de corrente nominal do fusível que é recomendável que seja instalado junto com o modelo de relé térmico escolhido. Se esta condição não for satisfeita, deve-se rever o dimensionamento do fusível ou do relé de sobrecarga. • Escolher um modelo que seja compatível com o contator a que ele vai ser acoplado. Se isso não for possível é necessário especificar também os acessórios para que seja possível a conexão entre eles. • Verificar se os contatos auxiliares do relé de sobrecarga atendem a necessidade do circuito de comando. • No caso de haver dois ou mais relés cuja faixa de ajuste atender a corrente IRT deve ser escolhido aquele em que o valor de corrente vai ficar próxima do centro da faixa de ajuste. Por exemplo, vamos supor que a corrente de ajuste IRT seja de 10 A. Vamos considerar também que há dois relés de sobrecarga que atendem este valor. O primeiro com a faixa de ajustem entre 8 e 14 A, e o segundo com faixa de ajuste entre 9 e 15 A. O centro da faixa de ajuste do primeiro é 11 A, e do segundo é em 12 A. Como a corrente calculada de 10 A está mais próxima de 11 A, que é o centro da escala do primeiro relé, é ele que deve ser escolhido. A Figura 14 apresenta os modelos e características dos relés de sobrecarga de um determinado fabricante. Pró-reitoria de EaD e CCDD 18 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Figura 14 – Modelos de relés de sobrecarga Pró-reitoria de EaD e CCDD 19 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 7. Relés eletrônicos (temporizadores) Os relés eletrônicos são utilizados no circuito de comando quando é necessário ser dado um comando diferenciado que não pode ser dado utilizando lógica de contatos. Para isso, os fabricantes de relés eletrônicos dispõem de várias opções de relés. No específico de acionamento de motores elétricos, o mais comum é a utilização de relés temporizadores com retardo na energização, e relé temporizador para chave de partida estrela-triângulo. A Figura 15 apresenta os relés temporizadores de retardo na energização e estrela-triângulo, de um determinado fabricante. Figura 15 – Modelos de relés temporizadores com retardo na energização e estrela-triângulo Na especificação de relés temporizadores deve ser verificado se a faixa de ajuste de tempo, e a tensão de comando. Pró-reitoria de EaD e CCDD 20 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas EXEMPLOS DE DIMENSIONAMENTO 1. Chave de partida direta Especificar os componentes de uma chave de partida direta sem reversão no sentido de rotação, para um motor trifásico de 10 CV, 4 polos, ligado a uma rede de 220 V, 60 Hz, com rendimento de 92% e fator de potência a plana carga de 0,84, sabendo que a tensão de comando é de 24 Vcc, e que a corrente de partida permanece durante 2 s, com uma relação IP/IN igual a 8,2. Utilize fusíveis do tipo diametral. Solução: O primeiro passo é a especificação do fusível a ser utilizado. Para isso, deve- se conhecer a corrente de partida e o tempo que ela permanecerá. A corrente nominal do motor será 𝐼𝑁 = 𝑃 √3 ∙ 𝑉𝑁 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∙ 𝜂 = 10 ∙ 746 √3 ∙ 220 ∙ 0,84 ∙ 0,92 = 25,33 𝐴 A corrente de partida será 𝐼𝑃 𝐼𝑁 = 8,2 → 𝐼𝑃 = 8,2 ∙ 𝐼𝑁 = 8,2 ∙ 25,33 = 207,7 𝐴 Como é solicitado a que se utilize um fusível do tipo diametral, verifica-se no gráfico das curvas dos fusíveis o ponto de cruzamento entre a corrente de partida e o tempo durante o qual ele permanece, que é de 2 s. Se percebe que o ponto encontrado está entre as curvas dos fusíveis de 35A Pró-reitoria de EaD e CCDD 21 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas e 50A. Deve-se adotara corrente nominal do fusível da curva imediatamente acima do ponto encontrado, portanto, 50 A. Ainda deve ser verificado se a corrente do fusível é maior que 120% da corrente nominal do motor. 𝐼𝐹 ≥ 1,2 ∙ 𝐼𝑁 = 1,2 ∙ 25,33 = 30,4 𝐴 Assim, como 50 A é maior que 30,4 A, o fusível atende este requisito. Caso este requisito não fosse atendido, então deve ser adotado o fusível com corrente nominal imediatamente superior. Agora, deve ser verificado no catálogo do fabricante qual a especificação do fusível a ser utilizado. Do catálogo adotado para fusíveis do tipo diametral tem-se Portanto, deverão ser utilizados 3 fusíveis FDW-50S. Nota-se que os critérios de proteção do contator e do relé térmico forma ignorados. Isso é feito porque estes critérios são utilizados para proteger o contator e o relé de sobrecarga contra correntes de sobrecarga. Mas esta função é desempenhada pelo próprio relé de sobrecarga, portanto não será necessário atende-los. O próximo passo é o dimensionamento do contator. Para uma chave de partida direta, o contator fica sujeito à corrente nominal do motor, portanto 𝐼𝐾1 ≥ 𝐼𝑁 = 25,33 𝐴 Para a escolha do modelo do contator deve ser levado em consideração o número de contatos auxiliares e a tensão de comando. O número de contatos auxiliares, assim como a tensão de comando são obtidos olhando o circuito de comando da partida. Como se trata de uma chave de partida direta sem inversão no sentido de rotação, é utilizado apenas um contator com um contato auxiliar normalmente aberto. Além disso, é especificado que a tensão de comando é de 24 Vcc. Pró-reitoria de EaD e CCDD 22 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Além disso, é válido lembrar que o contator deve ser escolhido com base na categoria AC-3, que é referente a acionamento de motores com rotor do tipo gaiola de esquilo. Portanto, com base no catálogo do fabricante adotado, tem-se que Portanto, para a chave de partida direta especificada, deve ser utilizado um contator modelo CWM32-10-30C34. É muito importante ficar atento caso se tratasse de uma chave de partida direta com reversão no sentido de rotação. Nesta situação seriam 2 contatores e cada um deles deveria ter um contato auxiliar NA e um NF. Portanto seriam 2 contatores modelo CWM32-11-30C34. Por fim, verifica-se o relé de sobrecarga que deve ser utilizado. A corrente de ajuste do relé de sobrecarga deve ser igual a corrente nominal do motor, ou seja, Pró-reitoria de EaD e CCDD 23 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 𝐼𝑅𝑇 ≥ 𝐼𝑁 = 25,33 𝐴 Assim, o rele de sobrecarga escolhido será: O modelo utilizado será RW27-1D3-U032. Perceba que este modelo possui um contato auxiliar NF, conforme está especificado no circuito de comando. Ainda é possível observar que o fusível máximo que deve ser utilizado com este rele de sobrecarga pode ser de no máximo 63 A. Como foi especificado um fusível de 50 A, não haverá problemas. Ainda, o relé de sobrecarga escolhido permite a montagem direta em contatores dos modelos entre o CWM9 e CWM40. Como o contato escolhido foi do tipo CWM32, então está contemplado neste intervalo. Assim, os componentes especificados para este acionamento são: • 3 fusíveis FDW-50S Pró-reitoria de EaD e CCDD 24 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas • 1 contator CWM32-10-30C34 • 1 relé de sobrecarga RW27-1D3-U032 2. Chave de partida estrela-triângulo Especificar os componentes de uma chave de partida estrela triângulo para um motor trifásico de 30 CV, 4 polos, 380/660 V, 60 Hz, com rendimento de 94% e fator de potência de 0,81 quando opera a plana carga, sabendo que a tensão de comando é de 24 Vcc, e que a corrente de partida permanece durante 5 s, com uma relação IP/IN igual a 8. Utilize fusíveis do tipo NH. Solução: Para a especificação dos componentes desta chave de partida estrela- triângulo são utilizados os circuitos das Figura 3 e 4. Para a especificação do fusível, deve-se ter em mente que a corrente de partida da chave estrela triângulo é igual a um terço da corrente de partida direta. Portanto, tem-se que 𝐼𝑁 = 𝑃 √3 ∙ 𝑉𝑁 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∙ 𝜂 = 30 ∙ 746 √3 ∙ 380 ∙ 0,81 ∙ 0,94 = 44,65 𝐴 𝐼𝑃 0,33𝐼𝑁 = 8 → 𝐼𝑃 = 8 ∙ 0,33𝐼𝑁 = 8 ∙ 0,33 ∙ 44,65 = 117,87 𝐴 Sabendo que a corrente de partida permanece durante 5 segundos, do gráfico com as curvas do fusível tipo NH, tem-se que Pró-reitoria de EaD e CCDD 25 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Como o ponto encontrado ficou logo abaixo da curva do fusível de 35 A, é este fusível que atenderá o requisito da corrente de partida. Sabe-se ainda que o fusível deve possuir uma corrente nominal tal que 𝐼𝐹 ≥ 1,2 ∙ 𝐼𝑁 = 1,2 ∙ 44,65 = 53,58 𝐴 Como por este critério, a corrente nominal do fusível deve ser igual ou maior que 53,58 A, então o fusível de 35 A não é adequado. Sendo assim, opta-se pelo fusível com corrente nominal imediatamente superior a 53,58 A, que é de 63 A. Portanto, o fusível especificado é do tipo NH, de 63 A de corrente nominal. De acordo com os modelos disponíveis no catálogo do fabricante adotado como exemplo, tem-se que Pró-reitoria de EaD e CCDD 26 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Qualquer um destes três modelos de fusíveis, FNH000-63U, FNH00-63U ou FNH1-63U, poderia ser utilizado. Em relação aos contatores, no circuito de força da Figura 3, os contatores ficarão sujeitos as seguintes correntes 𝐼𝐾1 ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 = 0,58 ∙ 44,65 = 25,9 𝐴 𝐼𝐾3 ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 = 0,58 ∙ 44,65 = 25,9 𝐴 𝐼𝐾4 ≥ 0,33 ∙ 𝐼𝑁 = 0,33 ∙ 44,65 = 14,7 𝐴 Pelo enunciado do exercício, todos os contatores devem ter a tensão de comando em 24 Vcc. Além disso, pela análise do circuito de comando da Figura 4, se percebe que o contator K1 deve possuir 2 contatos normalmente abertos, e que os contatores K3 e K4 devem possuir pelo menos um contato normalmente fechado cada um. Assim, pela análise do catálogo do fabricante os modelos adotados seriam os seguintes. Pró-reitoria de EaD e CCDD 27 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Sempre observando que deve ser adotada a corrente para os contatores na categoria AC-3, tem-se que • Contator K1: contator modelo CWM32-22-30C34 • Contator K3: contator modelo CWM32-01-30C34 • Contator K4: contator modelo CWM18-01-30C34 Vale ressaltar que em se tratando de uma chave de partida estrela-triângulo, com reversão no sentido de rotação, como mostrado nas Figuras 5 e 6, o contator K2, teria a mesma especificação do contator K1. O relé de sobrecarga deve ser ajustado em uma corrente tal que 𝐼𝑅𝑇 ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 = 0,58 ∙ 44,65 = 25,9 𝐴 Este relé pode ser acoplado diretamente ao contator K1, portanto é importante que ele permita a montagem direta em contatores modelo CWM32. Além disso deve ser verificado o máximo fusível que pode ser adotado de modo que o relé seja protegido. Assim, analisando o catálogo do fabricante adotado, o relé escolhido será Pró-reitoria de EaD e CCDD 28 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas O relé de sobrecarga utilizado será o RW27-1D3-U032, que possibilita um ajuste entre 22 e 32 A, e aceita fusíveis de até 63 A para proteção. Além disso, possui um contato normalmente fechado, conforme está especificado no circuito de comando, e permite a montagem direta em contatores do CWM9 ao CWM40, portanto atende o CWM32. Por fim, o relé temporizador específico para chave de partida estrela triângulo será o O relé temporizador RTW-ET02-U030S-E26, possui um ajuste de tempo entre 3 e 30 segundos para fazer a conversão da ligação de estrela para triângulo, Assim, os componentes especificados para este acionamento são: • 3 fusíveis FNH000-63U, FNH00-63Uou FNH1-63U • 1 contator CWM32-22-30C34 • 1 contator CWM32-01-30C34 • 1 contator CWM18-01-30C34 • 1 relé de sobrecarga RW27-1D3-U032 • 1 relé temporizador RTW-ET02-U030S-E26 Caso fosse uma chave de partida estrela triângulo com reversão no sentido de rotação, seriam 2 contatores CWM32-22-30C34. O restante dos componentes não sofreria alteração. 3. Chave de partida compensadora Especificar os componentes de uma chave de partida compensadora para um motor trifásico de 15 CV, 4 polos, 220 V, 60 Hz, com rendimento de 95% e fator de potência de 0,91 quando opera a plana carga, sabendo que a tensão de comando é de 24 Vcc, e que a corrente de partida permanece durante 3 s, com uma relação IP/IN igual a 7,5. Utilize fusíveis do tipo NH. Considere que na partida o motor está ligado no tap de 65% da tensão nominal do autotransformador, e que ele fica energizados durante 10 s. Solução: Pró-reitoria de EaD e CCDD 29 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Para a especificação dos componentes desta chave de partida compensadora são utilizados os circuitos das Figura 7 e 8. Para o dimensionamento dos componentes deve ser levado em consideração qual tap do transformador em que o motor está conectado. Como nesse caso o enunciado menciona que o motor está ligado no tap de 65% da tensão nominal, então usaremos o fator de 0,65. Para o dimensionamento do fusível, deve ser determinada a corrente de partida do motor, que é calculada fazendo 𝐼𝑁 = 𝑃 √3 ∙ 𝑉𝑁 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∙ 𝜂 = 15 ∙ 746 √3 ∙ 220 ∙ 0,91 ∙ 0,95 = 33,97 𝐴 𝐼𝑃 𝑡𝑎𝑝2 ∙ 𝐼𝑁 = 7,5 → 𝐼𝑃 = 7,5 ∙ 𝑡𝑎𝑝 2 ∙ 𝐼𝑁 = 7,5 ∙ 0,65 2 ∙ 33,97 = 107,64 𝐴 Como a corrente de partida permanece durante 3 segundos, então no gráfico das curvas dos fusíveis NH o ponto encontrado será o seguinte. O ponto encontrado ficou logo abaixo da curva do fusível de 35 A de corrente nominal, portanto ele atende ao requisito da corrente de partida. Porém deve ser levado em consideração o critério que o a corrente nominal do fusível não pode ser menor que 120% da corrente nominal do motor. Portanto, Pró-reitoria de EaD e CCDD 30 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 𝐼𝐹 ≥ 1,2 ∙ 𝐼𝑁 = 1,2 ∙ 33,97 = 40,76 𝐴 Assim, a corrente nominal do fusível deve ser superior a 40,76 A, portanto será adotado o fusível de 50 A de corrente nominal. De acordo com o catálogo dos fusíveis, o modelo adotado será: Poderão ser utilizados os modelos FNH000-50U, FNH00-50U, ou o FNH1- 50U. Os contatores são dimensionados pela corrente que devem suportar. No caso da chave de partida compensadora, as correntes devem ser Pró-reitoria de EaD e CCDD 31 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 𝐼𝐾1 ≥ 𝐼𝑁 = 33,97 𝐴 𝐼𝐾2 ≥ 𝑡𝑎𝑝 2 ∙ 𝐼𝑁 = 0,65 2 ∙ 33,97 = 14,35 𝐴 𝐼𝐾3 ≥ (𝑡𝑎𝑝 − 𝑡𝑎𝑝 2) ∙ 𝐼𝑁 = (0,65 − 0,65 2) ∙ 33,97 = 7,72 𝐴 Levando em consideração, pelo circuito de comando, que o contator K1 deve possuir 2 contatos auxiliares normalmente fechados e 1 contato normalmente aberto, que o contator K2 deve ter 2 contatos auxiliares normalmente abertos, e que o contator K3, deve possuir pelo menos 1 contato auxiliar normalmente aberto e 1 normalmente fechado, e considerando que a tensão de alimentação é de 24 Vcc, os contatores escolhidos serão os seguintes. Portanto, os contatores serão o CWM40-22-30C34 para K1, o CWM18-22- 30C34 para o K2, e o CWM9-11-30C34 para o K3. Pró-reitoria de EaD e CCDD 32 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas O relé de sobrecarga, deverá atuar quando o procedimento da partida já for realizado, e portanto, somente o contator K1 ficará energizado. Sendo assim, ao analisar o circuito de força da Figura 7, percebe-se que a corrente que passará pelo motor. Portanto a corrente de ajuste será 𝐼𝑅𝑇 ≥ 𝐼𝑁 = 33,97 𝐴 Pela análise dos modelos de relé de sobrecarga, será escolhido o seguinte: O relé de sobrecarga escolhido é o RW67-1D3-U040. Ele possui uma faixa de ajuste adequada, bem como aceita um fusível máximo de 80 A, acima do fusível especificado com corrente nominal de 50 A Por fim, o relé temporizador de retardo na energização escolhido deverá possuir um contato normalmente aberto-fechado, e possuir uma tensão de comando de 24 Vcc. Com base no catálogo o relé temporizador com retardo na energização escolhido, sabendo que de acordo com o enunciado o transformador ficará energizado por 10 segundos, será: Pró-reitoria de EaD e CCDD 33 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas O modelo utilizado será o RTW-RE01-U030S-E26. Este foi escolhido porque os 10 segundos que devem ser ajustados nele ficarão o mais próximo do centro da faixa de ajuste deste modelo. Além disso, ele foi escolhido por possuir um contato auxiliar normalmente aberto-fechado, e a tensão de alimentação entre os terminais A1-A2, e A2-A3 é de 24 Vcc. Assim, os componentes especificados para este acionamento são: • 3 fusíveis FNH000-50U, FNH00-50U ou FNH1-50U • 1 contator CWM40-22-30C34 • 1 contator CWM18-22-30C34 • 1 contator CWM9-11-30C34 • 1 relé de sobrecarga RW67-1D3-U040 • 1 relé temporizador RTW-RE01-U030S-E26 Pró-reitoria de EaD e CCDD 34 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas EXERCÍCIOS Tendo como base os exemplos resolvidos, realize o dimensionamento dispositivos de acionamento e proteção para as seguintes partidas de motores elétricos de indução de acordo com o tipo de acionamento. 1. Especificar os componentes de uma chave de partida direta, para um motor trifásico de 4 CV, 4 polos, ligado a uma rede de 220 V, 60 Hz, com rendimento de 83% e fator de potência a plana carga de 0,81, sabendo que a tensão de comando é de 24 Vcc, e que a corrente de partida permanece durante 1 s, com uma relação IP/IN igual a 5,9. Utilize fusíveis do tipo diametral. Considere a Figura 1 como sendo os circuitos de força e comando Modelo Fusíveis FDW-20S Contator K1 CWM12-10-30C34 Relé de sobrecarga RW27-1D3-U015 Solução: 𝐼𝑁 = 𝑃 √3 ∙ 𝑉𝑁 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∙ 𝜂 = 4 ∙ 746 √3 ∙ 220 ∙ 0,81 ∙ 0,83 = 11,64 𝐴 𝐼𝑃 𝐼𝑁 = 5,9 → 𝐼𝑃 = 5,9 ∙ 𝐼𝑁 = 5,9 ∙ 11,64 = 68,67 𝐴 Pró-reitoria de EaD e CCDD 35 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 𝐼𝐹 ≥ 1,2 ∙ 11,64 = 1,2 ∙ 11,64 = 13,97 𝐴 Corrente nominal do fusível escolhido: 20 A Fusível tipo D modelo FDW-20S ----------------------------------------------------------------------------------------------- 𝐼𝐾1 ≥ 𝐼𝑁 = 11,64 𝐴 Contator categoria AC-3, com corrente nominal de 12 A e 1 contato normalmente aberto, e tensão de alimentação de 24 Vcc Contator modelo CWM12-01-30C34 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 𝐼𝑅𝑇 ≥ 𝐼𝑁 = 11,64 𝐴 Relé de sobrecarga com um contato normalmente fechado, com montagem direta sobre o contator modelo CWM12, e com a corrente de 11,64 A mais próximo do centro da faixa de ajuste, e cujo fusível máximo seja maior que 20 A. Relé de sobrecarga modelo RW27-1D3-U015 2. Especificar os componentes de uma chave de partida direta com reversão no sentido de rotação, para um motor trifásico de 7,5 CV, 4 polos, ligado a uma rede de 220 V, 60 Hz, com rendimento de 85% e fator de potência a plana carga de 0,84, sabendo que a tensão de comando é de 24 Vcc, e que a corrente de partida permanece durante 2 s, com uma relação IP/IN igual a 6. Utilize fusíveis do tipo diametral. Considere a Figura 2 como sendo os circuitos de força e comando Modelo Fusíveis FDW-35S Contator K1 CWM25-11-30C34 Contator K2 CWM25-11-30C34 Relé de sobrecarga RW27-1D3-U023 Solução: 𝐼𝑁 = 𝑃 √3 ∙ 𝑉𝑁 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∙ 𝜂 = 7,5 ∙ 746 √3 ∙ 220 ∙ 0,84 ∙ 0,85= 20,56 𝐴 Pró-reitoria de EaD e CCDD 36 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 𝐼𝑃 𝐼𝑁 = 6 → 𝐼𝑃 = 6 ∙ 𝐼𝑁 = 6 ∙ 20,56 = 123,36 𝐴 𝐼𝐹 ≥ 1,2 ∙ 20,56 = 1,2 ∙ 20,56 = 24,67 𝐴 Corrente nominal do fusível escolhido: 35 A Fusível tipo D modelo FDW-35S ----------------------------------------------------------------------------------------------- 𝐼𝐾1 = 𝐼𝐾2 ≥ 𝐼𝑁 = 20,54 𝐴 Contatores categoria AC-3, com corrente nominal de 25 A e 1 contato normalmente aberto e 1 contato normalmente fechado, com tensão de alimentação de 24 Vcc Contatores modelo CWM25-11-30C34 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 𝐼𝑅𝑇 ≥ 𝐼𝑁 = 20,54 𝐴 Relé de sobrecarga com um contato normalmente fechado, com montagem direta sobre o contator modelo CWM25, e com a corrente de 20,54 A mais próximo do centro da faixa de ajuste, e cujo fusível máximo seja maior que 35 A. Relé de sobrecarga modelo RW27-1D3-U023 3. Especificar os componentes de uma chave de partida estrela-triângulo Pró-reitoria de EaD e CCDD 37 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas para um motor trifásico de 25 CV, 4 polos, 220/380 V, 60 Hz, com rendimento de 92% e fator de potência de 0,85 quando opera a plana carga, sabendo que a tensão de comando é de 24 Vcc, e que a corrente de partida permanece durante 1 s, com uma relação IP/IN igual a 7,5. Utilize fusíveis do tipo NH. Considere as Figuras 3 e 4 como sendo os circuitos de força e comando. Modelo Fusíveis FNH000-80U, ou FNH00-80U, ou FNH1-80U Contator K1 CWM40-22-30C34 Contator K3 CWM40-11-30C34 Contator K4 CWM25-01-30C34 Relé de sobrecarga RW67-1D3-U050 Relé temporizador RTW-ET02-U030S-E26 Solução: 𝐼𝑁 = 𝑃 √3 ∙ 𝑉𝑁 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∙ 𝜂 = 25 ∙ 746 √3 ∙ 220 ∙ 0,85 ∙ 0,92 = 62,58 𝐴 𝐼𝑃 0,33𝐼𝑁 = 7,5 → 𝐼𝑃 = 7,5 ∙ 0,33𝐼𝑁 = 7,5 ∙ 0,33 ∙ 62,58 = 154,11 𝐴 Pró-reitoria de EaD e CCDD 38 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 𝐼𝐹 ≥ 1,2 ∙ 𝐼𝑁 = 1,2 ∙ 62,58 = 75,09 𝐴 Corrente nominal do fusível escolhido: 80 A Fusível tipo NH modelo FNH000-80U, ou FNH00-80U, ou FNH1-80U ----------------------------------------------------------------------------------------------- 𝐼𝐾1 ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 = 0,58 ∙ 62,58 = 36,29 𝐴 𝐼𝐾3 ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 = 0,58 ∙ 62,58 = 36,29 𝐴 𝐼𝐾4 ≥ 0,33 ∙ 𝐼𝑁 = 0,33 ∙ 62,58 = 20,65 𝐴 Contator K1: categoria AC-3, com corrente nominal de 40 A e 2 contatos normalmente aberto, com tensão de alimentação de 24 Vcc Contator K3: categoria AC-3, com corrente nominal de 40 A e 1 contato normalmente fechado, com tensão de alimentação de 24 Vcc Contator K4: categoria AC-3, com corrente nominal de 25 A e 1 contato normalmente fechado, com tensão de alimentação de 24 Vcc Modelos: Contator K1: modelo CWM40-22-30C34 Contator K3: modelo CWM40-11-30C34 Contator K4: modelo CWM25-01-30C34 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 𝐼𝑅𝑇 ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 = 0,58 ∙ 62,58 = 36,29 𝐴 Relé de sobrecarga com um contato normalmente fechado, com montagem direta sobre o contator modelo CWM40, e com a corrente de 36,29 A mais próximo do centro da faixa de ajuste, e cujo fusível máximo seja maior que 80 A. Relé de sobrecarga modelo RW67-1D3-U050 ------------------------------------------------------------------------------------------------ O relé temporizador RTW-ET02-U030S-E26, possui um ajuste de tempo entre 3 e 30 segundos para fazer a conversão da ligação de estrela para triângulo. 4. Especificar os componentes de uma chave de partida estrela-triângulo com reversão no sentido de rotação para um motor trifásico de 50 CV, 4 polos, 380/660 V, 60 Hz, com rendimento de 92% e fator de potência de 0,85 quando opera a plana carga, sabendo que a tensão de comando é de 24 Vcc, e que a corrente de partida permanece durante 1 s, com uma relação IP/IN igual a 6,6. Utilize fusíveis do tipo NH. Considere as Figuras 5 e 6 como sendo os circuitos de força e comando. Pró-reitoria de EaD e CCDD 39 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Modelo Fusíveis FNH00-100U, ou FNH1-100U Contator K1 CWM50-22-30C34 Contator K2 CWM50-22-30C34 Contator K3 CWM50-11-30C34 Contator K4 CWM25-01-30C34 Relé de sobrecarga RW67-2D3-U050 Relé temporizador RTW-ET02-U030S-E26 Solução: 𝐼𝑁 = 𝑃 √3 ∙ 𝑉𝑁 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∙ 𝜂 = 50 ∙ 746 √3 ∙ 380 ∙ 0,85 ∙ 0,92 = 72,46 𝐴 𝐼𝑃 0,33𝐼𝑁 = 6,6 → 𝐼𝑃 = 6,6 ∙ 0,33𝐼𝑁 = 6,6 ∙ 0,33 ∙ 72,46 = 157,81 𝐴 𝐼𝐹 ≥ 1,2 ∙ 𝐼𝑁 = 1,2 ∙ 72,46 = 86,95 𝐴 Pró-reitoria de EaD e CCDD 40 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Corrente nominal do fusível escolhido: 100 A Fusível tipo NH modelo FNH00-100U, ou FNH1-100U ------------------------------------------------------------------------------------------------- 𝐼𝐾1 ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 = 0,58 ∙ 72,46 = 42,02 𝐴 𝐼𝐾2 ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 = 0,58 ∙ 72,46 = 42,02 𝐴 𝐼𝐾3 ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 = 0,58 ∙ 72,46 = 42,02 𝐴 𝐼𝐾4 ≥ 0,33 ∙ 𝐼𝑁 = 0,33 ∙ 72,46 = 23,91 𝐴 Contatores K1 e K2: categoria AC-3, com corrente nominal de 50 A e 2 contatos normalmente aberto e 1 contato normalmente fechado, com tensão de alimentação de 24 Vcc Contator K3: categoria AC-3, com corrente nominal de 50 A e 1 contato normalmente fechado, com tensão de alimentação de 24 Vcc Contator K4: categoria AC-3, com corrente nominal de 25 A e 1 contato normalmente fechado, com tensão de alimentação de 24 Vcc Modelos: Contator K1: modelo CWM50-22-30C34 Contator K2: modelo CWM50-22-30C34 Contator K3: modelo CWM50-11-30C34 Contator K4: modelo CWM25-01-30C34 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 𝐼𝑅𝑇 ≥ 0,58 ∙ 𝐼𝑁 = 0,58 ∙ 72,46 = 42,02 𝐴 Relé de sobrecarga com um contato normalmente fechado, com montagem direta sobre o contator modelo CWM50, e com a corrente de 42,02 A mais próximo do centro da faixa de ajuste, e cujo fusível máximo seja maior que 100 A. Relé de sobrecarga modelo RW67-2D3-U050 ------------------------------------------------------------------------------------------------ O relé temporizador RTW-ET02-U030S-E26, possui um ajuste de tempo entre 3 e 30 segundos para fazer a conversão da ligação de estrela para triângulo. 5. Especificar os componentes de uma chave de partida compensadora para um motor trifásico de 40 CV, 4 polos, 380 V, 60 Hz, com rendimento de 92% e fator de potência de 0,83 quando opera a plana carga, sabendo que a tensão de comando é de 24 Vcc, e que a corrente de partida permanece durante 2 s, com uma relação IP/IN igual a 7,0. Utilize fusíveis do tipo NH. Considere que na partida o motor está ligado no tap de 50% da tensão Pró-reitoria de EaD e CCDD 41 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas nominal do autotransformador, e que ele fica energizados durante 15 s. Considere as Figuras 7 e 8 como sendo os circuitos de força e comando. Modelo Fusíveis FNH000-80U, ou FNH00-80U, ou FNH1-80U Contator K1 CWM65-22-30C34 Contator K2 CWM18-22-30C34 Contator K3 CWM18-11-30C34 Relé de sobrecarga RW67-2D3-U063 Relé temporizador RTW-RE01-U030S-E26 Solução: 𝐼𝑁 = 𝑃 √3 ∙ 𝑉𝑁 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∙ 𝜂 = 40 ∙ 746 √3 ∙ 380 ∙ 0,83 ∙ 0,92 = 59,37 𝐴 𝐼𝑃 𝑡𝑎𝑝2 ∙ 𝐼𝑁 = 7 → 𝐼𝑃 = 7 ∙ 𝑡𝑎𝑝 2 ∙ 𝐼𝑁 = 7 ∙ 0,5 2 ∙ 59,37 = 103,89 𝐴 Pró-reitoria de EaD e CCDD 42 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas 𝐼𝐹 ≥ 1,2 ∙ 𝐼𝑁 = 1,2 ∙ 59,37 = 71,24 𝐴 Corrente nominal do fusível escolhido: 80 A Fusível tipo NH modelo FNH000-80U, ou FNH00-80U, ou FNH1-80U ------------------------------------------------------------------------------------------------- 𝐼𝐾1 ≥ 𝐼𝑁 =59,37 𝐴 𝐼𝐾2 ≥ 𝑡𝑎𝑝 2 ∙ 𝐼𝑁 = 0,5 2 ∙ 59,37 = 14,84 𝐴 𝐼𝐾3 ≥ (𝑡𝑎𝑝 − 𝑡𝑎𝑝 2) ∙ 𝐼𝑁 = (0,5 − 0,5 2) ∙ 59,37 = 14,84 𝐴 Contatores K1: categoria AC-3, com corrente nominal de 65 A e 1 contato normalmente aberto e 2 contatos normalmente fechado, com tensão de alimentação de 24 Vcc Contator K2: categoria AC-3, com corrente nominal de 18 A e 2 contatos normalmente aberto, com tensão de alimentação de 24 Vcc Contator K4: categoria AC-3, com corrente nominal de 18 A e 1 contato normalmente aberto e 1 contato normalmente fechado, com tensão de alimentação de 24 Vcc Modelos: Contator K1: modelo CWM65-22-30C34 Contator K2: modelo CWM18-22-30C34 Contator K3: modelo CWM18-11-30C34 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 𝐼𝑅𝑇 ≥ 𝐼𝑁 = 59,37 𝐴 Relé de sobrecarga com um contato normalmente fechado, com montagem direta sobre o contator modelo CWM65, e com a corrente de 59,37 A mais próximo do centro da faixa de ajuste, e cujo fusível máximo seja maior que 80 A. Relé de sobrecarga modelo RW67-2D3-U063 ----------------------------------------------------------------------------------------------- Considerando que o transformador deve ficar energizado por 15 s durante o acionamento, o relé temporizador de retardo na energização RTW-RE01- U030S-E26, possui um ajuste de tempo entre 3 e 30 segundos e acionamento em 24 Vcc. Dentre as opções disponíveis, este é o modelo cujo tempo de ajuste se encontra o mais próximo do centro da escala. Pró-reitoria de EaD e CCDD 43 Instalações Elétricas Industriais Prof. Msc. Samuel Polato Ribas Observações importantes: • Existem diferentes metodologias de dimensionamento de componentes para acionamentos de motores de indução, porém para esta atividade prática deverá ser utilizada a metodologia idêntica à dos exemplos. • Qualquer metodologia diferente da que foi apresentada aqui será desconsiderada. • Todos os cálculos desenvolvidos devem ser apresentados na entrega do trabalho. • Utilize duas casas decimais nos cálculos. • Devem ser escolhidos componentes que possuam as especificações mínimas necessárias para a implementação do acionamento. • O trabalho deve ser entregue exclusivamente pela entrega de trabalhos da disciplina, dentro do prazo estabelecido. • Devem ser utilizadas as figuras apresentadas neste arquivo para a especificação do modelo dos componentes. • As tabelas abaixo dos enunciados dos exercícios devem ser preenchidas. • Qualquer dúvida, relacionada ao conteúdo deste arquivo, bem como para a resolução dos exercícios, ou sobre qualquer outro assunto relacionado à disciplina, devem ser enviados pelo canal da tutoria.
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