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878Y - CONTR E AUTOMACAO INDUSTRIAL - MODULO 2 Exercício 1: Observe a figura a seguir, que representa o diagrama de bloco de um sistema de controle realimentado. Neste diagrama, a letra r indica a(o): A) variável controlada. B) variável de referência. C) sinal de realimentação. D) ganho. E) erro. Exercício 2: Observe a figura abaixo, que representa o diagrama de bloco de um sistema de controle realimentado. Neste diagrama, a letra f indica a(o): A) variável controlada. B) variável de referência. C) sinal de realimentação. D) ganho. E) erro. Exercício 3: A figura apresenta um diagrama em blocos de parte de um sistema de controle e sua implementação correspondente, usando um circuito elétrico com Amplificadores Operacionais considerados ideais. A) B) C) D) E) Exercício 4: A figura 2 abaixo apresenta as curvas de amortecimento de três sistemas mecânicos vibratórios nos quais foram inseridos elementos de amortecimento. Pode-se afirmar que: O sistema representado na curva A não é oscilante e chega ao ponto de equilíbrio após decorrido algum tempo sem oscilar. Diz-se que é um sistema sub amortecido. O sistema representado na curva B não é oscilante e chega ao ponto de equilíbrio no menor tempo possível sem oscilar. Isso é chamado amortecimento crítico. A curva C representa um sistema não amortecido onde o sistema oscila, mas a amplitude decresce exponencialmente com o tempo até chegar ao ponto de equilíbrio. Qual(is) está(ão) correta(s)? A) Apenas a I. B) Apenas a II. C) Apenas a I e a II. D) Apenas a II e a III E) A I, a II, e a III. Exercício 5: Considere o diagrama de blocos a seguir: Para esse diagrama, a função de transferência entre a entrada y e a saída r é dada por: A) (G1G2) / (1 – G1G4 + G2G3G4) B) (G1G2) / (1 + G2G3 – G1G2G4) C) (G1G2) / (1 – G2G3 + G1G2G4) D) (G1G2) / (1 – G1G2 – G1G2G3) E) (G1G2) / (1 + G1G2 – G1G2G3) Exercício 6: Considere o sistema representado a seguir: As funções de transferência Y(s)/R(s) e Y(s)/W(s) são dadas por: A) B) C) D) E) Exercício 7: Dado o sistema abaixo: Para acionar um pequeno motor de corrente contínua com uma tensão variável foi projetado o circuito mostrado na figura, usando duas fontes de tensão, dois resistores e um potenciômetro. Variando-se o cursor do potenciómetro entre o máximo e o mínimo A) –8V a +8V B) –4V a +4V C) –3V a +3V D) 0V a +4V E) 0V a +8V Exercício 8: Um sistema de controle possui um amplificador operacional ideal, polarizado adequadamente, onde em suas entradas temos fontes de tensão contínuas, sendo V1= 7,75 mV (entrada V+) e V2= 7,90 mV (entrada V-), e a saída é dada pela tensão Vo. Na si A) o circuito tem a função de amplificar a soma entre suas entradas. B) à medida que a temperatura ambiente aumentar, a tensão de saída Vo decresce. C) o amplificador operacional estará em saturação, se as tensões V1 e V2 forem iguais. D) a tensão na saída Vo será menor que zero e vice-versa, se a diferença V1- V2 for maior que zero. E) a tensão de saída Vo será de -15 V, se o ganho A do amplificador operacional for igual a 100 000.
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