878Y - CONTR E AUTOMACAO INDUSTRIAL - MODULO4

Prévia do material em texto

878Y - CONTR E AUTOMACAO INDUSTRIAL - MODULO 4
Exercício 1:
Com relação às regras de sintonia de controladores PID propostas por Ziegler-Nichols, é correto afirmar que:
A) foram propostos três métodos baseados na resposta em malha aberta da planta.
B) no primeiro método, o ajuste é realizado observando-se a resposta da planta em malha fechada, aplicando-se uma entrada do tipo degrau.
C) no segundo método, o ajuste é realizado a partir da freqüência de oscilação obtida ao se amplificar a entrada.
D) os métodos propostos se aplicam em qualquer tipo de planta.
E) têm sido usadas largamente no controle do processo, quando não existe um modelo matemático disponível para representar a dinâmica do processo.
Exercício 2:
Um sistema realimentado com um controlador proporcional apresenta 5% de erro de off-set para uma entrada degrau. Para eliminar totalmente o erro de off-set, deve-se:
A) aumentar o ganho proporcional.
B) utilizar um controle feed forward em malha aberta.
C) inserir uma ação derivativa no controlador.
D) inserir uma ação integral no controlador.
E) substituir o controlador proporcional por um controlador ON-OFF.
Exercício 3:
Um Sistema de Controle foi projetado para controlar um processo linear e invariante no tempo, utilizando realimentação de saída e um compensador do tipo PI (Proporcional e Integral). Qual o objetivo básico desse tipo de compensador para melhorar o desempenho do sistema em malha fechada?
A) Anular o erro de estado estacionário.
B) Evitar a instabilidade do sistema em malha fechada.
C) Aumentar a largura da faixa de freqüência do sistema.
D) Reduzir o tempo de acomodação para o regime permanente.
E) Reduzir o percentual de sobre-sinal (overshoot).
Exercício 4:
Um circuito eletrónico com a Função de Transferência (FT) a seguir é usado como compensador no controle de um sistema:
Este tipo de compensador é classificado como:
A) de Atraso.
B) de Avanço.
C) PID.
D) Proporcional Integral.
E) Proporcional Derivativo
Exercício 5:
Considere um processo a ser controlado, cujo modelo apresenta a seguinte Função de Transferência:
Ao aplicar uma realimentação unitária, conforme a configuração mostrada na figura acima, os pólos do sistema em malha fechada serão complexos, conjugados e iguais a (- 5 ± j 4). Para que isto ocorra, os valores de K e p, respetivamente, devem ser:
A) 10 e 20
B) 20 e 7
C) 25 e 7
D) 30 e - 8
E) 100 e - 3
Exercício 6:
A figura apresenta um sistema controlado com realimentação de saída. Considerando a função de transferência em malha fechada, que valor positivo de K permite posicionar um dos pólos em s = - 6
?
A) 42
B) 36
C) 24
D) 18
E) 10
Exercício 7:
Qual sistema de controle é aplicado na automação de processos de manipulação em indústrias químicas, farmacêuticas e petroquímicas, possuindo como característica o uso de técnicas de ação de controle do tipo PID:
A) contínuo
B) discreto
C) monovariável
D) malha aberta
E) booleano
Exercício 8:
Ao simularmos um determinado sistema verificamos a existência de erro em regime permanente. Qual tipo de controle provoca a existência deste erro?
A) controle proporcional
B) controle integral
C) controle derivativo
D) controle estável
E) controle ON / OFF