Avaliação On-Line 4 (AOL 4) - Teoria de Controle e Servomecanismo

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Avaliação On-Line 4 (AOL 4) - Questionário
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Conteúdo do teste
1. 
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Pergunta 1
1 ponto
O(a) __________________ é uma metodologia de projeto em que o objetivo é colocar os auto-valores do sistema em malha fechada nas regiões desejadas do polo complexo.
1. 
princípio do modelo interno.
2. 
alocação de polos.
3. 
esquema anti-windup.
4. 
regulador quadrático linear.
5. 
controlador estabilizante.
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2. 
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Pergunta 2
1 ponto
Considere o seguinte modelo no espaço de estados de um sistema:
O sistema é:
1. 
Não-controlável e não-observável.
2. 
Controlável e não-observável.
3. 
Não-controlável e observável.
4. 
Controlável e parcialmente observável.
5. 
Controlável e observável.
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3. 
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Pergunta 3
1 ponto
Qual é a matriz de transição de estado para o sistema abaixo?
1. 
2. 
3. 
4. 
5. 
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4. 
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Pergunta 4
1 ponto
Acerca do projeto de sistemas realimentados no espaço de estados é incorreto afirmar que…
1. 
O problema de projetar um compensador que forneça rastreamento assintótico de uma entrada de referência com erro de regime permanente igual a zero é chamado de realimentação de variáveis de estado.
2. 
A lei de controle da realimentação de estados é expressa na forma , onde é o estado do sistema considerado conhecido para qualquer tempo.
3. 
Um sistema é controlável no intervalo se existir uma entrada contínua de modo que qualquer estado inicial possa ser transformado em qualquer estado arbitrário em um intervalo finito.
4. 
Os polos de um sistema podem ser atribuídos arbitrariamente através da realimentação de estados se, e somente se, o sistema for completamente controlável e observável.
5. 
Sistemas de controle ótimos são sistemas cujos parâmetros são ajustados para que o índice de desempenho atinja um valor extremo.
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5. 
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Pergunta 5
1 ponto
Qual mecanismo na engenharia de controle implica uma habilidade de estimar o estado fazendo medições na saída?
1. 
Estabilidade.
2. 
Observabilidade.
3. 
Adaptabilidade.
4. 
Diferenciabilidade.
5. 
Controlabilidade.
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6. 
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Pergunta 6
1 ponto
A representação com variáveis de estado de um sistema é dado por:
A resposta vale:
1. 
2. 
3. 
4. 
5. 
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7. 
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Pergunta 7
1 ponto
O(a) __________________ é um conjunto de números de modo que o conhecimento desses números e a função de entrada, com as equações que descrevem a dinâmica, forneçam o estado futuro do sistema.
1. 
matriz de similaridade.
2. 
domínio do tempo.
3. 
estado de um sistema.
4. 
domínio da frequência.
5. 
matriz de transição.
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8. 
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Pergunta 8
1 ponto
A descrição de um sistema linear invariante no tempo é dada no espaço de estados:
1. 
2. 
3. 
4. 
5. 
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9. 
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Pergunta 9
1 ponto
Sobre modelagem de sistemas no espaço de estados, assinale a alternativa correta:
1. 
As variáveis de estado de um sistema compreendem um conjunto de variáveis que descrevem a resposta futura do sistema, quando dados o estado atual, todas as entradas de excitação futuras e o modelo matemático que descreve a dinâmica.
2. 
As saídas de um sistema linear podem se relacionar às variáveis de estado e aos sinais de entrada pela equação diferencial de estado.
3. 
Um sistema de controle invariante no tempo é um sistema para o qual um ou mais dos parâmetros do sistema podem variar em função do tempo.
4. 
Uma representação de um sistema no espaço de estados sempre pode ser escrita na forma diagonal.
5. 
A função matriz exponencial descreve a resposta forçada do sistema e é chamada de matriz de transição.
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10. 
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Pergunta 10
1 ponto
O modelo no espaço de estados de um sistema é constituído pela equação de estado e pelo (a) __________________.
1. 
equação de entrada.
2. 
equação de saída.
3. 
variável de estado.
4. 
estado do sistema.
5. 
vetor de estado.
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