AOL 4 - Questionário

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1. Avaliação On-Line 4 (AOL 4) – Questionário 10/10 
2. 
Pergunta 1 
Considere o seguinte modelo no espaço de estados de um sistema: 
 
O sistema é: 
1. Controlável e observável. 
2. Não-controlável e não-observável. 
3. Não-controlável e observável. 
4. Controlável e parcialmente observável. 
5. Controlável e não-observável. 
3. 
Pergunta 2 
O modelo no espaço de estados de um sistema é constituído pela equação de estado 
e pelo (a) __________________. 
1. vetor de estado. 
2. variável de estado. 
3. estado do sistema. 
4. equação de entrada. 
5. equação de saída. 
4. 
Pergunta 3 
A representação com variáveis de estado de um sistema é dada por: 
 
A resposta vale: 
1. 
2. 
3. 
4. 
5. 
5. 
Pergunta 4 
O(a) __________________ é um conjunto de números de modo que o conhecimento 
desses números e a função de entrada, com as equações que descrevem a dinâmica, 
forneçam o estado futuro do sistema. 
1. domínio do tempo. 
2. estado de um sistema. 
3. matriz de transição. 
4. domínio da frequência. 
5. matriz de similaridade. 
6. 
Pergunta 5 
O(a) __________________ é uma metodologia de projeto em que o objetivo é colocar 
os auto-valores do sistema em malha fechada nas regiões desejadas do polo complexo. 
1. esquema anti-windup. 
2. regulador quadrático linear. 
3. controlador estabilizante. 
4. alocação de polos. 
5. princípio do modelo interno. 
7. 
Pergunta 6 
A descrição de um sistema linear invariante no tempo é dada no espaço de estados: 
 
1. 
2. 
3. X 
4. 
5. 
8. 
Pergunta 7 
Sobre modelagem de sistemas no espaço de estados, assinale a alternativa correta: 
1. As variáveis de estado de um sistema compreendem um conjunto de 
variáveis que descrevem a resposta futura do sistema, quando dados o 
estado atual, todas as entradas de excitação futuras e o modelo matemático 
que descreve a dinâmica. 
2. A função matriz exponencial descreve a resposta forçada do sistema e é 
chamada de matriz de transição. 
3. As saídas de um sistema linear podem se relacionar às variáveis de estado 
e aos sinais de entrada pela equação diferencial de estado. 
4. Um sistema de controle invariante no tempo é um sistema para o qual um ou 
mais dos parâmetros do sistema podem variar em função do tempo. 
5. Uma representação de um sistema no espaço de estados sempre pode ser 
escrita na forma diagonal. 
9. 
Pergunta 8 
Acerca do projeto de sistemas realimentados no espaço de estados é incorreto afirmar 
que… 
1. Um sistema é controlável no intervalo se existir uma entrada contínua de 
modo que qualquer estado inicial possa ser transformado em qualquer estado 
arbitrário em um intervalo finito. 
2. Os polos de um sistema podem ser atribuídos arbitrariamente através da 
realimentação de estados se, e somente se, o sistema for completamente 
controlável e observável. 
3. O problema de projetar um compensador que forneça rastreamento 
assintótico de uma entrada de referência com erro de regime permanente 
igual a zero é chamado de realimentação de variáveis de estado. 
4. Sistemas de controle ótimos são sistemas cujos parâmetros são ajustados 
para que o índice de desempenho atinja um valor extremo. 
5. A lei de controle da realimentação de estados é expressa na forma, onde é o 
estado do sistema considerado conhecido para qualquer tempo. 
10. 
Pergunta 9 
Qual é a matriz de transição de estado para o sistema abaixo? 
 
1. X 
2. 
3. 
4. 
5. 
11. 
Pergunta 10 
Qual mecanismo na engenharia de controle implica uma habilidade de estimar o estado 
fazendo medições na saída? 
1. Controlabilidade. 
2. Observabilidade. 
3. Adaptabilidade. 
4. Diferenciabilidade. 
5. Estabilidade.