Teoria de Controle e Servomecanismo - AOL4

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Pergunta 1 -- /1
Considere o seguinte modelo no espaço de estados de um sistema:
O sistema é:
Controlável e observável.
Controlável e não-observável.
Resposta corretaNão-controlável e observável.
Controlável e parcialmente observável.
Não-controlável e não-observável.
Pergunta 2 -- /1
9/10
Nota final
Enviado: 23/02/22 21:37 (BRT)
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O(a) __________________ é uma metodologia de projeto em que o objetivo é colocar os auto-valores do sistema 
em malha fechada nas regiões desejadas do polo complexo.
regulador quadrático linear.
princípio do modelo interno.
esquema anti-windup.
Resposta corretaalocação de polos.
controlador estabilizante.
Pergunta 3 -- /1
Qual mecanismo na engenharia de controle implica uma habilidade de estimar o estado fazendo medições na 
saída?
Resposta corretaObservabilidade.
Adaptabilidade.
Estabilidade.
Controlabilidade.
Diferenciabilidade.
Pergunta 4 -- /1
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O(a) __________________ é um conjunto de números de modo que o conhecimento desses números e a função 
de entrada, com as equações que descrevem a dinâmica, forneçam o estado futuro do sistema.
matriz de transição.
Resposta corretaestado de um sistema.
matriz de similaridade.
domínio da frequência.
domínio do tempo.
Pergunta 5 -- /1
Qual é a matriz de transição de estado para o sistema abaixo?
Resposta correta
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Pergunta 6 -- /1
Acerca do projeto de sistemas realimentados no espaço de estados é incorreto afirmar que…
Os polos de um sistema podem ser atribuídos arbitrariamente através da realimentação de estados se, 
e somente se, o sistema for completamente controlável e observável.
A lei de controle da realimentação de estados é expressa na forma , onde é o estado do sistema 
considerado conhecido para qualquer tempo.
Resposta correta
O problema de projetar um compensador que forneça rastreamento assintótico de uma 
entrada de referência com erro de regime permanente igual a zero é chamado de 
realimentação de variáveis de estado.
Um sistema é controlável no intervalo se existir uma entrada contínua de modo que qualquer estado 
inicial possa ser transformado em qualquer estado arbitrário em um intervalo finito.
Sistemas de controle ótimos são sistemas cujos parâmetros são ajustados para que o índice de 
desempenho atinja um valor extremo.
Pergunta 7 -- /1
A representação com variáveis de estado de um sistema é dado por:
A resposta vale:
Resposta correta
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Pergunta 8 -- /1
O modelo no espaço de estados de um sistema é constituído pela equação de estado e pelo (a) 
__________________.
vetor de estado.
Resposta corretaequação de saída.
variável de estado.
equação de entrada.
estado do sistema.
Pergunta 9 -- /1
Sobre modelagem de sistemas no espaço de estados, assinale a alternativa correta:
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Resposta corretaAs variáveis de estado de um sistema compreendem um conjunto de variáveis que 
descrevem a resposta futura do sistema, quando dados o estado atual, todas as 
entradas de excitação futuras e o modelo matemático que descreve a dinâmica.
As saídas de um sistema linear podem se relacionar às variáveis de estado e aos sinais de entrada pela 
equação diferencial de estado.
A função matriz exponencial descreve a resposta forçada do sistema e é chamada de matriz de 
transição.
Uma representação de um sistema no espaço de estados sempre pode ser escrita na forma diagonal.
Um sistema de controle invariante no tempo é um sistema para o qual um ou mais dos parâmetros do 
sistema podem variar em função do tempo.
Pergunta 10 -- /1
A descrição de um sistema linear invariante no tempo é dada no espaço de estados:
Resposta correta
Incorreta: