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Fenômenos de Transporte Prof. Lyvio (edulyvio@gmail.com / eduardo.hlyvio@anhanguera.com) Carga Horaria: 60 horas Bibliografia: Mecânica dos Fluídos Franco Brunetti Bruce R. Munson Avaliação: Avaliação Continuada mailto:edulyvio@gmail.com Avaliação Continuada CALENDÁRIO ACADÊMICO 2022/1 Definição e Propriedades dos Fluidos: Conceitos fundamentais, tensão de cisalhamento, viscosidade, massa especifica, peso especifico, etc. Estática dos Fluidos: Pressão, Teorema de Stevin, Manometria, Equipamentos para medir a pressão, força em uma superfície plana. Cinemática dos Fluidos: Regimes de escoamento, vazão e equação da continuidade. Equação da Energia e Escoamento Interno: Equação de Bernoulli, potência e rendimento. Transferência de Calor: Condução, convecção e trocadores de calor. Termodinâmica Básica: Introdução, primeira lei da termodinâmica, modelo de gás ideal. Fenômenos de Transporte Mecânica dos corpos indeformáveis Mecânica dos corpos deformáveis Mecânica dos Fluidos Quais assuntos tratados na disciplina e qual a sua importância para um Engenheiro: Mecânica dos Fluidos é o ramo da Mecânica Aplicada que se dedica ao estudo do comportamento físico dos fluidos (líquidos e gases), tanto em equilíbrio quanto em movimento, e das leis que regem este comportamento Mecânica: Ramo da física que estuda o movimento dos corpos, bem como o comportamento de sistemas submetidos a ação de uma ou mais forças. Mecânica: Aplicações da Mecânica dos Fluidos Barragens Dimensionamento de canais Aplicações da Mecânica dos Fluidos Cálculos de Instalações hidráulicas prediais Cálculos de Máquinas hidráulicas Aplicações da Mecânica dos Fluidos Equilíbrio de corpos flutuantes (embarcações); Ação do vento sobre construções civis; Ação de fluidos sobre veículos (aerodinâmica); O que é um Fluido? 1º) Do ponto de vista da análise da estrutura molecular; 2º) Do ponto de vista da ação de uma força aplicada; O que é um Fluido? 1º) Do ponto de vista da análise da estrutura molecular: SÓLIDOS LIQUIDOS GASES Moléculas são pouco espaçadas; Forças intermoleculares intensas e coesivas; Não pode ser deformado facilmente; Espaçamento entre as moléculas é maior; Forças intermoleculares são fracas; Podem ser facilmente deformados, vertidos em reservatórios ou forçados a escoar em tubulações; Espaçamento é ainda maior; Forças são desprezíveis; Facilmente deformados, ocuparão totalmente o volume do reservatório; 2º) Do ponto de vista da ação de uma carga externa: Definição de Fluido Primeiramente vamos relembrar os tipos de forças que podem atuar sobre uma partícula (superfície) A força de superfície é decomposta em duas componentes: normal e tangencial à área de aplicação da força. 𝐹𝑛 Força Normal 𝐹𝑡 Força Tangencial Lembrando que definimos tensão como a força aplicada por unidade de área: Tensão Normal 𝜎 = 𝐹𝑛 𝐴 Tensão de Cisalhamento 𝜏 = 𝐹𝑡 𝐴 Conhecendo a tensão de cisalhamento, podemos definir o fluido de forma mais aprofundada e precisa, a fim de construir conceitos que serão utilizados ao longo desta disciplina. 2º) Do ponto de vista da ação de uma carga externa: Definição de Fluido SÓLIDO FLUIDO Definição de Fluido Fluido é uma substância que não tem forma própria, e que, se estiver em repouso não resiste a tensões de cisalhamento (deforma continuamente quando submetida a uma tensão de cisalhamento de qualquer valor). Pode-se dizer que: Sistema Internacional (SI): Comprimento (metro) Tempo (segundo) Massa (quilograma) Sistema Britânico: Comprimento (pé) Tempo (segundo) Força (libra) Sistema de Unidades OBS.: Os fatores de conversão entre os dois sistemas podem ser facilmente feitos por meio de tabelas. 1) Massa Especifica (𝜌): Definição: É a massa de uma determinada substância contida numa unidade de volume; Unidade: no SI sua unidade é 𝑘𝑔 𝑚3 Propriedades Importantes (1) Apresentaremos a seguir algumas propriedades que definem o comportamento dos fluidos: 𝜌 = 𝑀 𝑉 2) Peso Especifico (γ): Definição: É o peso da contida numa unidade de volume; Unidade: no SI sua unidade é 𝑁 𝑚3 𝛾 = 𝑊 𝑉 Obs.: O peso especifico pode ser relacionado com a massa especifica através da relação 𝛾 = 𝜌𝑔 (2) (3) Propriedades Importantes 3) Densidade relativa (𝑆𝐺): Definição: É definida como a razão entre a massa especifica do fluido e a massa especifica da água numa certa temperatura. Usualmente a temperatura especificada é 4°𝐶 (nessa temperatura a massa especifica da água é igual a 1000 𝑘𝑔 𝑚3) 𝑆𝐺 = 𝜌 𝜌𝐻2𝑂 (4) Propriedades Importantes Unidade: admensioinal 4) Volume especifico (𝜈): Definição: É o volume ocupado por uma unidade de massa da substância considerada. 𝜈 = 1 𝜌 (5) Propriedades Importantes Unidade: no SI sua unidade é 𝑚3 𝑘𝑔 Propriedades Importantes Propriedades Importantes Sob certas condições, a massa especifica de um gás está relacionada com a pressão e a temperatura através da equação: 𝑝 = 𝜌𝑅𝑇 Onde: 𝑝 é a pressão absoluta; 𝜌 é a massa especifica; 𝑇 é a temperatura absoluta; 𝑅 é a constante do gás; Lei dos Gases Ideais (6) Obs.: Unidade da Pressão: 𝑁 𝑚2 (Pascal) Obs.: 1) Na expressão anterior a temperatura é medida em Kelvin, valendo a relação: 𝐾 = ℃+ 273,15 2) A pressão num fluido em repouso é definida como a força normal por unidade de área exercida numa superfície plana. 3) A pressão utilizada na expressão anterior é a pressão absoluta. 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑃𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 Lei dos Gases Ideais Massa Especifica (𝝆) Peso Especifico (𝜸) Densidade relativa (𝑺𝑮) Volume especifico (𝝂) 𝝆 = 𝒎 𝑽 𝜸 = 𝑾 𝑽 𝑺𝑮 = 𝝆 𝝆𝑯𝟐𝑶 𝝂 = 𝟏 𝝆 Unidade: 𝑘𝑔 𝑚3 Unidade: 𝑁 𝑚3 Adimensional Unidade: 𝑚3 𝑘𝑔 Propriedades Importantes OBS.: Relação entre o peso e a massa especifica: 𝛾 = 𝜌𝑔 Exemplificando 1) Se 7𝑚3 de um óleo tem massa de 6300𝑘𝑔, calcule sua massa especifica, seu peso especifico e sua densidade relativa no Sistema Internacional (SI). Dados 𝑔 = 9,8 𝑚 𝑠2, 𝜌𝐻2𝑂 = 1000 𝑘𝑔 𝑚 3. 𝑉 = 7 𝑚3 𝑚 = 6300 𝑘𝑔 𝜌 = ? 𝛾 = ? 𝑆𝐺 = ? 𝜌 = 𝑚 𝑉 𝜌 = 6300 7 𝜌 = 900 𝑘𝑔 𝑚3 𝛾 = 𝜌𝑔 𝛾 = 900 × 9,8 𝛾 = 8820 𝑁 𝑚3 𝑆𝐺 = 𝜌 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑆𝐺 = 900 1000 𝑆𝐺 = 0,9 Exemplificando 𝑆𝐺 𝐻𝑔 = 13,6 𝜌 = 𝛾 𝑔 𝛾 = 𝜌𝑔 𝛾𝐻𝑔 = 13600 × 9,8 𝛾𝐻𝑔 = 133280 𝑁 𝑚 3 𝑆𝐺 𝐻𝑔 = 𝜌𝐻𝑔 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 2) O peso especifico da água a pressão e temperaturas usuais é igual a 9,8 𝑘𝑁 𝑚3 e a densidade relativa do mercúrio é igual a 13,6. Determine a massa especifica e a densidade relativa da água bem como a massa especifica e o peso especifico do mercúrio no SI. (adotar 𝑔 = 9,8 𝑚 𝑠2). 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 9800 𝑁 𝑚 3 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = ? 𝑆𝐺 𝑎𝑔𝑢𝑎 = ? 𝜌𝐻𝑔 = ? 𝛾𝐻𝑔 = ? 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑔 = 9800 9,8 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000 𝑘𝑔 𝑚 3 𝑆𝐺 𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝜌 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000 1000 𝑆𝐺 𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1 13,6 = 𝜌𝐻𝑔 1000 𝜌𝐻𝑔 = 13600 𝑘𝑔 𝑚 3 Exemplificando 𝜌 = 𝛾 𝑔 𝛾 = 𝜌𝑔 3) Um reservatório graduado contem 500 𝑚𝑙 de um liquido que pesa 8 𝑁. Determine o peso especifico, a massa especifica e a densidade deste liquido, no SI. 𝑉 = 500 𝑚𝑙 𝑊 = 8 𝑁 𝜌 = ? 𝛾 = ? 𝑆𝐺 = ? 𝛾 = 𝑊 𝑉 𝑉 = 500 × 10−6 𝑚3 𝛾 = 8 𝑁 500 × 10−6 𝑚3 𝛾 = 16000 𝑁 𝑚3 𝛾 = 16 𝑘𝑁 𝑚3 𝜌 = 16000 9,8 𝜌 = 1632,65 𝑘𝑔 𝑚3 𝑆𝐺 = 𝜌 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑆𝐺 = 1632,65 1000 𝑆𝐺 = 1,63 4) Um reservatório cilíndrico possui diâmetro de 2 metros e altura de 4 metros. Sabendo que o reservatório está totalmente preenchido com gasolina (𝜌 = 720 𝑘𝑔 𝑚3), determine a massa da gasolina presente no reservatório. Exercícios propostos 2 𝑚 4 𝑚 . . . . gas 𝜌 = 720 𝑘𝑔 𝑚3 𝜌 = 𝑚 𝑉 𝑚 = ? 𝑉 = 𝐴𝑏𝑎𝑠𝑒 × 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑉 = 𝜋 22 4 × 4 𝑉 = 12,57 𝑚3 𝜌 = 𝑚 𝑉 720 = 𝑚 12,57 𝑚 = 9047.79 𝑘𝑔 𝑚 ≅ 9 𝑡𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎𝑠 5) O peso especifico de um certo liquido é iguala 85,3 𝑙𝑏𝑓 𝑓𝑡3. Determine a massa especifica e a densidade do liquido no SI. Exercícios propostos 𝛾 = 85,3 𝑙𝑏𝑓 𝑓𝑡3 𝛾 = 85,3 × 1,571 × 102 𝛾 = 13400,63 𝑁 𝑚3 Exercícios propostos 𝛾 = 13400,63 𝑁 𝑚3 𝛾 = 𝜌𝑔 𝜌 = 13400,63 9,8 Adotando 𝑔 = 9,8 𝑚 𝑠2 𝜌 = 1367,4 𝑘𝑔 𝑚3 𝑆𝐺 = 𝜌 𝜌𝐻2𝑂 𝑆𝐺 = 1367,4 999 𝑆𝐺 = 1,37 tabelado 6) Um tanque de ar comprimido apresenta volume igual a 𝑉 = 2,38 × 10−2m3. Determine a massa especifica e o peso do ar contido no tanque quando a pressão relativa do ar no tanque for igual a 340 kPa. Admita que a temperatura do ar no tanque é igual a 21℃ e que a pressão atmosférica vale 101,3 kPa. Exercícios propostos Dados: 𝑉 = 2,38 × 10−2m3 𝑝𝑟𝑒𝑙 = 340 𝑘𝑃𝑎 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 101,3 𝑘𝑃𝑎 𝑇 = 21℃ 𝑅 = 2,869 × 102 𝐽 𝑘𝑔. 𝐾 𝑝 = 𝜌𝑅𝑇 𝜌 = 𝑝 𝑅𝑇 𝜌 = 340 + 101,3 × 103 2,869 × 102 × 21 + 273,5 𝜌 = 5,23 𝑘𝑔 𝑚3 𝛾 = 𝜌𝑔 𝑊 𝑉 = 𝜌𝑔 𝑊 = 2,38 × 10−2 × 5,23 × 9,8 𝑊 = 1,22 𝑘𝑔 𝑊 = ? Definição de Fluido Fluido é uma substância que não tem forma própria, e que, se estiver em repouso não resiste a tensões de cisalhamento (deforma continuamente quando submetida a uma tensão de cisalhamento de qualquer valor). Pode-se dizer que: Massa Especifica (𝝆) Peso Especifico (𝜸) Densidade relativa (𝑺𝑮) Volume especifico (𝝂) Lei dos gases ideais 𝝆 = 𝒎 𝑽 𝜸 = 𝑾 𝑽 𝑺𝑮 = 𝝆 𝝆𝑯𝟐𝑶 𝝂 = 𝟏 𝝆 𝒑 = 𝝆𝑹𝒕 𝑘𝑔 𝑚3 𝑁 𝑚3 Adimensional 𝑚3 𝑘𝑔 𝑁 𝑚2 Propriedades Importantes OBS.: Relação entre o peso e a massa especifica: 𝛾 = 𝜌𝑔 A Massa Especifica e o Peso Especifico são propriedades que indicam o “peso” de um fluido; Mas elas não são suficientes para caracterizar o comportamento dos fluidos; Água e óleo podem apresentar massa especifica aproximadamente iguais, mas se comportam muito diferentemente quando escoam; Assim é preciso outra propriedade adicional para descrever a “fluidez” das substâncias; Viscosidade Viscosidade Para entendermos melhor o conceito de viscosidade, vamos analisar comportamento de um fluido contido entre duas placas paralelas e infinitas, uma fixa e a outra movendo-se com velocidade constante. • Nesse caso as tensões de cisalhamento aparecem no fluido devido ao escoamento viscoso, ou seja, a força tangencial aplicada na placa superior é equilibrada por força internas no fluido, resultando em um equilíbrio dinâmico. • Percebe-se que existe um gradiente de velocidade entre a placa inferior (que está fixa) e a placa superior (que se move com uma velocidade constante). A Lei de Newton da Viscosidade diz que a tensão de cisalhamento é proporcional ao gradiente de velocidade. 𝜏 ∝ 𝑑𝑉 𝑑𝑦 Tal fato leva a introdução de uma constante de proporcionalidade. Tal coeficiente será indicado por 𝜇 e denomina-se viscosidade dinâmica ou absoluta. Assim: Viscosidade 𝜏 = 𝜇 𝑑𝑉 𝑑𝑦 Unidade no SI: 𝑁. 𝑠 𝑚2 OBS. 1: Uma simplificação prática para a Lei de Newton da Viscosidade é dada para casos em que a espessura de fluido é muito delgada, ou seja, a distância entre as placas inferior e superior é muito pequena, em que podemos utilizar a aproximação: 𝑑𝑉 𝑑𝑦 = 𝑣0 𝜀 𝜏 = 𝜇 𝑣0 𝜀 OBS. 2: É comum em problemas de fluidos a viscosidade dinâmica aparecer combinada com a massa especifica, e será denominada viscosidade cinemática: 𝜈 = 𝜇 𝜌 Unidade no SI: 𝑚2 𝑠 Com a finalidade de reduzir o atrito entre duas placas planas paralelas, um óleo com viscosidade dinâmica igual a 0,027 𝑁𝑠 𝑚2 é aplicado entre elas. As placas estão situadas a 1,5 mm de distância uma da outra e a placa superior move-se com velocidade de 7,2 𝑘𝑚 ℎ, enquanto a placa inferior está imóvel. Determinar a tensão de cisalhamento aproximada que agirá sobre o óleo. Exemplificando 𝜏 = 𝜇 𝑣0 𝜀 𝜏 = 0,027 × 2 1,5 × 10−3 𝜏 = 36 𝑁 𝑚2 𝑣0 = 7,2 𝑘𝑚 ℎ 𝜇 = 0,027 𝑁𝑠 𝑚2 𝜀 = 1,5 𝑚𝑚 𝑣0 = 7,2 𝑘𝑚 ℎ 𝑣0 = 7,2 × 1000 3600 𝑣0 = 2 𝑚 𝑠 São dadas duas placas paralelas a distância de 2 mm. A placa superior move-se com velocidade de 4 m/s enquanto que a inferior está fixa. Se o espaço entre as placas for preenchido com certo tipo de óleo, de viscosidade cinemática de 𝜈 = 10−5 𝑚2 𝑠 e massa especifica de 𝜌 = 912 𝑘𝑔 𝑚3, (a) Qual será a tensão de cisalhamento do óleo? (b) Qual a força necessária para rebocar a placa superior de área 𝐴 = 0,5𝑚2. Exemplificando fixa móvel 2 𝑚𝑚 𝑣0 = 4 𝑚 𝑠 𝜈 = 10−5 𝑚2 𝑠 𝜌 = 912 𝑘𝑔 𝑚3 𝜈 = 𝜇 𝜌 𝜇 = 10−5 × 912 𝜇 = 912 × 10−5 𝑁𝑠 𝑚2 𝜏 = 𝜇 𝑣0 𝜀 𝜏 = 912 × 10−5 × 4 2 × 10−3 𝜏 = 18,24 𝑃𝑎 Como: 𝜏 = 𝐹𝑡 𝐴 18,24 = 𝐹𝑡 0,5 𝐹𝑡 = 9,12 𝑁 Exemplificando Uma placa quadrada de 1 metro de lado e 20𝑁 de peso desliza sobre um plano inclinado de 30° sobre uma película de óleo. A velocidade da placa é de 2 𝑚 𝑠, constante. Qual é a viscosidade dinâmica do óleo se a espessura da película é 2𝑚𝑚? 𝜏 = 𝜇 𝑣0 𝜀 𝐹𝑡 𝐴 = 𝜇 𝑣0 𝜀 20 sin 30 20 sin 30 1 × 1 = 𝜇 2 2 × 10−3 𝜇 = 0,01 𝑁𝑠 𝑚2 Estática dos fluídos Veremos a seguir uma classe de problemas da física dos fluidos onde o fluido esta em repouso ou num tipo de movimento que não obriga as partículas de fluido adjacentes a apresentar deslocamento relativo. Nestas condições: As tensões de cisalhamento nas superfícies das partículas do fluido são nulas e as únicas forças que atuam nestas condições são as provocadas pela pressão. Pressão: O termo “pressão” é usado para indicar a força normal por unidade de área que atua sobre um ponto do fluido num dado plano. 𝑝 = 𝐹𝑁 𝐴 Unidades SI: 𝑁 𝑚2 = 𝑃𝑎 Pressão A pressão é uma característica muito importante quando se trata de escoamento. Por esse motivo, dispositivos e técnicas foram desenvolvidos e são utilizados para sua medição. Como comentamos anteriormente, a pressão num ponto do sistema fluido pode ser dada em termos absolutos ou relativos. As pressões absolutas são medidas em relação ao vácuo perfeito enquanto a pressão relativa é medida em relação a pressão atmosférica local. O diagrama a seguir é importante para diferenciar essas duas formas de representar a pressão, em diferentes referenciais: Pressão 𝑝𝑎𝑏𝑠 = 𝑝𝑟𝑒𝑙 + 𝑝𝑎𝑡𝑚 Em resumo: Não confunda força com pressão Pressão Duas perguntas são muito importantes quando se trata da pressão: 1) Como a pressão varia com a orientação do plano que passa pelo ponto? 2) Como varia, ponto a ponto, a pressão numa certa quantidade de fluido que não apresenta tensões de cisalhamento? A pressão num ponto de um fluido em repouso é a mesma em qualquer direção. Se a pressão fosse diferente em alguma direção, haveria um desequilíbrio no ponto, fazendo com que este se deslocasse nessa direção, contrariando a hipótese. Primeira conclusão: Teorema de Pascal 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 2) Como varia, ponto a ponto, a pressão numa certa quantidade de fluido que não apresenta tensões de cisalhamento? 𝑝𝐴 − 𝑝 + 𝑑𝑝 𝐴 − 𝛾𝐴𝑑𝑦 = 0 𝑑𝑝 𝑑𝑦 = −𝛾 Esta equação indica que o gradiente de pressão na direção vertical é negativo, ou seja, a pressão descresse quando nós nos movemos para cima num fluido em repouso. Em outras palavras, quando 𝒚 aumenta, 𝒑 diminui; e à medida que subimos através do fluido, a pressão diminui, como era de se esperar. Teorema de Stevin: fluido incompressível 𝑝1 𝑝2 𝑑𝑝 = −𝛾 𝑦1 𝑦2 𝑑𝑦 𝑝1 − 𝑝2 = 𝛾 𝑦2 − 𝑦1 𝑝1 = 𝑝2 + 𝛾ℎ Nos casos onde a hipótese de peso especifico constante é adequada, podemos usar a equação: 𝑑𝑝 𝑑𝑦 = −𝛾 Se fizermos 𝑝1 = 𝑝 e 𝑝2 = 𝑝0 na equação anterior, temos que a pressão em qualquer profundidade h (medida a partir da superfície livre) é dada por: 𝑝 = 𝑝0 + 𝛾ℎ Assim, concluímos que a distribuição de pressão num fluido homogêneo, incompressível e em repouso é função apenas da profundidade (em relação a algum plano de referencia) é não é influenciada pelo tamanho ou forma do tanque ou recipiente que contém o fluido. Teorema de Stevin “A pressão em um ponto de um fluido em equilíbrio estáticodepende da profundidade desse ponto, mas não da dimensão horizontal do fluido ou do recipiente.” Exemplificando Um consumidor, desconfiado da qualidade da gasolina que comprou em um posto, resolveu testar a sua densidade. Em um sistema de vasos comunicantes, contendo inicialmente água (𝛾 = 9800 𝑁 𝑚3), despejou certa quantidade da gasolina. Após o equilíbrio, o sistema adquiriu a aparência abaixo representada. Determine a densidade da gasolina comprada. (𝑔 = 9,8 𝑚 𝑠2) água gas. . . 1 2 𝑝1 = 𝑝2 + 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎ℎ 𝑝1 = 9800 × 8 × 10 −2 0 𝑝1 = 784 𝑁 𝑚 2 . 3 .4 𝑝3 = 𝑝4 + 𝛾𝑔𝑎𝑠ℎ Como 𝑝1 = 𝑝3 0 784 = 𝜌𝑔𝑎𝑠 × 9,8 × 10 × 10 −2 𝜌𝑔𝑎𝑠 = 784 9,8 × 10 × 10−2 𝜌𝑔𝑎𝑠 = 800 𝑘𝑔 𝑚 3 Exemplificando Um grande reservatório contém dois líquidos, A e B, cujas densidades relativas são, respectivamente, 𝑆𝐺𝐴 = 0,7 e 𝑆𝐺𝐵 = 1,5 (veja a figura). A pressão atmosférica local é de 1,0 × 10 5 𝑁 𝑚2. Qual é, em 𝑁 𝑚2, a pressão absoluta nos pontos (1), (2) e (3)? Dado: aceleração da gravidade 𝑔 = 9,8 𝑚 𝑠2 , 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 9800 𝑁 𝑚 3 𝑝1 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 𝑝1 = 1,0 × 10 5 𝑁 𝑚2 𝑝2 = 𝑝1 + 𝛾𝐴ℎ𝐴 𝑝2 = 1,0 × 10 5 + 0,7 × 9800 × 10 𝑝2 = 168600 𝑁 𝑚 2 𝑝3 = 𝑝2 + 𝛾𝐵ℎ𝐵 𝑝3 = 168600 + 1,5 × 9800 × 8 𝑝3 = 286200 𝑁 𝑚 2 𝑝2 ≅ 1,7 × 10 5 𝑁 𝑚2 𝑝3 ≅ 2,9 × 10 5 𝑁 𝑚2 Teorema de Stevin: fluido incompressível 𝑝1 = 𝑝2 + 𝛾ℎ Se fizermos 𝑝1 = 𝑝 e 𝑝2 = 𝑝0 na equação anterior, temos que a pressão em qualquer profundidade h (medida a partir da superfície livre) é dada por: 𝑝 = 𝑝0 + 𝛾ℎ “A pressão em um ponto de um fluido em equilíbrio estático depende da profundidade desse ponto, mas não da dimensão horizontal do fluido ou do recipiente.” Consequência do teorema de Pascal: elevador hidráulico O fato da pressão ser constante num plano com a mesma elevação é fundamental para a operação de dispositivos hidráulicos como macacos, elevadores, prensas, controles de aviões e de maquinas pesadas. Um pistão localizado num sistema fechado e repleto com um liquido (por exemplo, óleo) é utilizado para variar a pressão no sistema e assim transmitir uma força F1 para um segundo pistão (que apresenta uma força F2). 𝑝1 = 𝑝2 𝐹1 𝐴1 = 𝐹2 𝐴2 𝐹2 = 𝐴2 𝐴1 𝐹1 Esse termo irá amplificar a força 𝐹1 Exemplificando A figura a seguir representa o esquema de um elevador hidráulico utilizado para levantar um automóvel. Determine o valor da força 𝐹1 que deve ser aplicada na plataforma de área 𝐴1 = 10 𝑐𝑚 2 para elevar um automóvel com uma massa de 1000 𝑘𝑔 na plataforma de área 𝐴2 = 100 𝑐𝑚 2. (𝑔 = 9,81 𝑚 𝑠2). 𝐹1 𝐴1 = 𝐹2 𝐴2 𝐹2 = 𝑚𝑔 𝐹2 = 1000 × 9,8 𝐹2 = 9810 𝑁 𝑝1 = 𝑝2 𝐹1 10 = 9810 100 𝐹1 = 981 𝑁 Devemos aplicar uma força maior que 981 N para levantar o automóvel. Essa força é 10 vezes menor que a força peso do automóvel. Assim, podemos elevar cargas grandes aplicando uma força relativamente pequena Medições de Pressão A pressão também pode ser especificada pela altura de uma coluna de liquido. Nesses casos, a pressão deve ser indicada pela altura da coluna (em metros, milímetros, etc) e pela especificação do liquido da coluna (água, mercúrio, etc). Por exemplo, a pressão atmosférica padrão é 760mmHg (abs). A medição da pressão atmosférica é normalmente realizada com o barômetro de mercúrio. Barômetro de mercúrio Medições de Pressão Barômetro de mercúrio Este dispositivo é constituído por um tubo de vidro com uma extremidade fechada e a outra (aberta) imersa num recipiente que contém mercúrio. Inicialmente, o tubo estava repleto com mercúrio e então foi virado de cabeça para baixo (com a extremidade aberta lacrada) e inserido no recipiente de mercúrio. O equilibro da coluna de mercúrio ocorre quando o peso da coluna mais a força provocada pela pressão de vapor do mercúrio (que desenvolve no espaço acima da coluna) é igual a força devida a pressão atmosférica. Assim, 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 𝑝𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 + 𝛾ℎ A contribuição da pressão de vapor, na maioria dos casos, pode ser desprezada porque é muito pequena. 𝑝𝑎𝑡𝑚 ≅ 𝛾ℎ É comum especificar a pressão atmosférica em função da altura de uma coluna de mercúrio. Medições de Pressão Por exemplo, a pressão atmosférica padrão 101,33 kPa corresponde a uma coluna de mercúrio com 0,76 metros de altura e uma coluna de água com aproximadamente 10,36 metros. 𝑝𝑎𝑡𝑚 ≅ 𝛾ℎ ℎ = 𝑝𝑎𝑡𝑚 𝛾𝐻𝑔 ℎ = 101,33 × 103 133280 ℎ = 0,760 𝑚 Coluna de mercúrio: Coluna de água: 𝑝𝑎𝑡𝑚 ≅ 𝛾ℎ ℎ = 𝑝𝑎𝑡𝑚 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ℎ = 101,33 × 103 9800 ℎ = 10,3 𝑚 Exemplificando A água de um lago localizado numa região montanhosa apresenta temperatura média igual a 10℃ e a profundidade máxima do lago é 40 𝑚. Se a pressão atmosférica local é igual a 598 𝑚𝑚 𝐻𝑔, determine a pressão absoluta na região mais profunda do lago. Dados: 𝛾𝐻𝑔 = 133 𝑘𝑁 𝑚 3, 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 9,8 𝑘𝑁 𝑚 3 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 598 𝑚𝑚𝐻𝑔 𝑝0 = 𝛾𝐻𝑔ℎ 𝑝0 = 133 × 598 × 10 −3 𝑝0 = 79,5 𝑘𝑁 𝑚 2 𝑝 = 𝑝0 + 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎ℎ 𝑝 = 79,5 + 9,8 × 40 𝑝 = 471,5 𝑘𝑁 𝑚2 (abs) 𝑝 = 471,5𝑘𝑃𝑎 (abs) 40 𝑚 598 𝑚𝑚 𝐻𝑔 água Medições de Pressão • Uma das técnicas utilizadas na medição da pressão envolve o uso de colunas de liquido verticais ou inclinadas. • Os dispositivos para a medida da pressão baseados nesta técnica são denominados manômetros. • O barômetro de mercúrio é um exemplo deste tipo de manômetro, mas existem muitas outras configurações que foram desenvolvidas para resolver problemas específicos. • Os três tipos usuais de manômetros são o tubo piezométrico, o manômetro em U e o com o tubo inclinado. Manometria: Manometria Tubo Piezométrico (piezômetro): O tipo mais simples de manômetro consiste num tubo vertical aberto no topo e conectado ao recipiente no desejamos conhecer a pressão. Como a coluna de liquido esta em equilíbrio, temos que: 𝑝 = 𝑝0 + 𝛾ℎ 𝑝1 = 𝑝0 + 𝛾1ℎ1 0 Quando igualamos a pressão 𝑝0 = 0 significa que estamos lidando com pressões relativas 𝑝1 = 𝛾1ℎ1 Como 𝑝1 = 𝑝𝐴 𝑝𝐴 = 𝛾1ℎ1 Restrições quanto ao seu uso: i. O tubo piezométrico só é adequado nos casos onde a pressão no recipiente é maior do que a pressão atmosférica (se não ocorreria a sucção de ar para o interior do recipiente). ii. A pressão no reservatório não pode ser muito grande (para que a altura da coluna seja razoável). iii. Só é possível utilizar este dispositivo se o fluido do recipiente for um liquido. Manometria Manômetro com tubo em U: Outro tipo de manômetro, o com tubo em U, foi desenvolvido para superar algumas dificuldades apontadas previamente: 𝑝3 = 𝑝0 + 𝛾2ℎ2 0 𝑝3 = 𝛾2ℎ2 Como 𝑝3 = 𝑝2𝑝2 = 𝑝1 + 𝛾1ℎ1 𝛾2ℎ2 = 𝑝1 + 𝛾1ℎ1 Como 𝑝1 = 𝑝𝐴 𝛾2ℎ2 = 𝑝𝐴 + 𝛾1ℎ1 𝑝𝐴 = 𝛾2ℎ2 − 𝛾1ℎ1 Vantagens em relação ao piezômetro: Possibilidade de medir pressões maiores; O fluido do recipiente da figura pode ser tanto um gás quanto um líquido; Manometria Modo prático de montagem da equação manométrica: Partindo do ponto 𝐴, percorremos o tubo manométrico. • Se descemos no tubo, somamos a altura 𝛾ℎ. • Se subimos, subtraímos a altura 𝛾ℎ. 𝑝𝐴 + 𝛾1ℎ1 − 𝛾2ℎ2 = 0 𝑝𝐴 = 𝛾2ℎ2 − 𝛾1ℎ1 𝑝𝐴 = 𝛾2ℎ2 − 𝛾1ℎ1 OBS.: Manometria Manômetro diferencial: O manômetro diferencial com tubo em U também é muito utilizado para medir diferenças de pressão em sistemas fluidos. 𝑝𝐴+ 𝛾1ℎ1− 𝛾2ℎ2 − 𝛾3ℎ3 = 𝑝𝐵 𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = 𝛾2ℎ2 + 𝛾3ℎ3 − 𝛾1ℎ1 OBS.: Os dois fluidos manométricos mais utilizados são a água e o mercúrio; O fluido manométrico precisa ser imiscível nos fluidos que estão em contato com ele; Manometria Manômetro com tubo inclinado: Esse tipo de manômetro é freqüentemente utilizado para medir pequenas variações de pressão. 𝑝𝐴+ 𝛾1ℎ1 − 𝛾2ℎ2 sin 𝜃 − 𝛾3ℎ3 = 𝑝𝐵 𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = 𝛾2ℎ2 sin 𝜃 + 𝛾3ℎ3 − 𝛾1ℎ1 Manometria Piezômetro 𝑝𝐴 = 𝛾1ℎ1 Manômetro com tubo em U: 𝑝𝐴 = 𝛾2ℎ2 − 𝛾1ℎ1 Manômetro diferencial: 𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = 𝛾2ℎ2 + 𝛾3ℎ3 − 𝛾1ℎ1 Exemplificando No manômetro da figura a seguir, o fluido no reservatório A é a água e o fluido manométricoé o mercúrio. Qual é a pressão no ponto A? Dados: 𝛾𝐻𝑔 = 136.000 𝑁 𝑚 3 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 10.000 𝑁 𝑚 3 𝑝𝐴 + 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎ℎ1 − 𝛾𝐻𝑔ℎ2 = 0 ℎ1 ℎ2 𝑝𝐴 = 𝛾𝐻𝑔ℎ2 − 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎ℎ1 𝑝𝐴 = 136000 × 8 × 10 −2 − 10000 × 5 × 10−2 𝑝𝐴 = 10.380 𝑃𝑎 𝑝𝐴 = 10,38 𝑘𝑃𝑎 Exemplificando No manômetro diferencial da figura, o fluido A é água, B é óleo e o fluido manométrico é mercúrio. Sendo ℎ1 = 25 𝑐𝑚, ℎ2 = 100 𝑐𝑚, ℎ3 = 80 𝑐𝑚 e ℎ4 = 10 𝑐𝑚, qual a diferença de pressão 𝑝𝐴 − 𝑝𝐵? Dados: 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 10.000 𝑁 𝑚 3, 𝛾𝐻𝑔 = 136.000 𝑁 𝑚 3, 𝛾𝑜𝑙𝑒𝑜 = 8.000 𝑁 𝑚 3. 𝑝𝐴 + 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎ℎ1 + 𝛾𝐻𝑔ℎ2 − 𝛾𝑜𝑙𝑒𝑜ℎ3 = 𝑝𝐵 𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = 𝛾𝑜𝑙𝑒𝑜ℎ3 − 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎ℎ1 − 𝛾𝐻𝑔ℎ2 𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = 8000 × 80 × 10 −2 − 10000 × 25 × 10−2 − 136000 × 100 × 10−2 𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = −132.100 𝑃𝑎 𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = −132,1 𝑘𝑃𝑎 Exemplificando Um tanque fechado esboçado na figura contém ar comprimido e um óleo que apresenta densidade relativa 0,9. O fluido manométrico utilizado no manômetro em U conectado ao tanque é mercúrio (densidade relativa igual a 13,6). Se ℎ1 = 914 𝑚𝑚, ℎ2 = 153 𝑚𝑚 e ℎ3 = 229 𝑚𝑚, determine a leitura no manômetro localizado no topo do tanque. 𝑝𝑎𝑟 + 𝛾𝑜𝑙𝑒𝑜 ℎ1 + ℎ2 − 𝛾𝐻𝑔ℎ3 = 0 𝑝𝑎𝑟 = 𝛾𝐻𝑔ℎ3 − 𝛾𝑜𝑙𝑒𝑜 ℎ1 + ℎ2 𝑝𝑎𝑟 = 𝑆𝐺 𝐻𝑔𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎ℎ3 − (𝑆𝐺)𝑜𝑙𝑒𝑜𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ℎ1 + ℎ2 𝑝𝑎𝑟 = 13,6 × 9800 × 0,229 − 0,9 × 9800 × 0,914 + 0,153 𝑝𝑎𝑟 = 21110,18 𝑃𝑎 𝑝𝑎𝑟 = 21,1 𝑘𝑃𝑎ou Manometria Piezômetro 𝑝𝐴 = 𝛾1ℎ1 Manômetro com tubo em U: 𝑝𝐴 = 𝛾2ℎ2 − 𝛾1ℎ1 Manômetro diferencial: 𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = 𝛾2ℎ2 + 𝛾3ℎ3 − 𝛾1ℎ1 Manometria Modo prático de montagem da equação manométrica: Partindo do ponto 𝐴, percorremos o tubo manométrico. • Se descemos no tubo, somamos a altura 𝛾ℎ. • Se subimos, subtraímos a altura 𝛾ℎ. 𝑝𝐴 + 𝛾1ℎ1 − 𝛾2ℎ2 = 0 𝑝𝐴 = 𝛾2ℎ2 − 𝛾1ℎ1 𝑝𝐴 = 𝛾2ℎ2 − 𝛾1ℎ1 Exercício proposto Determinar as pressões relativas e absolutas: a) Do ar; b) No ponto M, na configuração abaixo. Dados: Leitura barométrica 740 𝑚𝑚𝐻𝑔 𝛾𝑜𝑙𝑒𝑜 = 8.500 𝑁 𝑚 3 𝛾𝐻𝑔 = 136.000 𝑁 𝑚 3 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 10.000 𝑁 𝑚 3 Exercício proposto Tem-se que água escoa no interior dos tubos A e B, mercúrio está na parte inferior dos dois tubos em U e óleo lubrificante está na parte superior do tubo em U invertido. As alturas estão indicadas em centímetros e os pesos específicos são: 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 10.000 𝑁 𝑚 3, 𝛾𝐻𝑔 = 135.500 𝑁 𝑚 3, 𝛾𝑜𝑙𝑒𝑜 = 8.800 𝑁 𝑚 3. As alturas são: ℎ1 = 10 𝑐𝑚, ℎ2 = 3 𝑐𝑚, ℎ3 = 4 𝑐𝑚, ℎ4 = 4 𝑐𝑚, ℎ5 = 5 𝑐𝑚 e ℎ6 = 8 𝑐𝑚. Calcule a diferença de pressão entre dois reservatórios 𝐴 e 𝐵. Resposta: Exercício proposto Resposta: O elevador hidráulico é utilizado também como uma ferramenta para oferecer acessibilidade às pessoas com dificuldades de locomoção, por exemplo para os usuários de cadeira de rodas. O funcionamento desse dispositivo é baseado no princípio de Pascal, no qual uma bomba elétrica é usada para forçar um fluido a passar de uma tubulação estreita (área 𝐴1) para outra mais larga e, dessa forma, acionar um pistão que movimenta a plataforma (área 𝐴2 = 4𝐴1), como mostra a Figura 3.6 a seguir: Sabendo que: • A plataforma suporta no máximo uma pessoa de 200 kg; • A elevação ocorre com velocidade constante; • Em média, a cadeira de rodas e a plataforma possuem, juntas, 40 kg. Imaginando uma situação ideal, onde podemos desconsiderar atritos, viscosidade, compressibilidade, qual deve ser a força máxima aplicada pelo motor da bomba sobre o fluido para manter a elevação em velocidade constante da pessoa? Despreze atritos e considere a aceleração gravitacional igual a 𝑔 = 9,8 𝑚 𝑠2. Exercício proposto Solução: Pelo principio de Pascal, temos que: 𝐹𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝐴1 = 𝐹𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝐴2 Porém: 𝐴2 = 4𝐴1 Ainda, como a elevação ocorre com velocidade constante, sabemos que a força resultante na plataforma do elevador deve ser nula. Logo: 𝐹𝑒𝑙𝑒𝑣𝑒𝑎𝑑𝑜𝑟 = 𝑃𝑝𝑒𝑠𝑠𝑜𝑎 + 𝑃𝑝𝑙𝑎𝑡𝑎𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎,𝑐𝑎𝑑𝑒𝑖𝑟𝑎 𝐹𝑒𝑙𝑒𝑣𝑒𝑎𝑑𝑜𝑟 = 200 . 9,8 + 40 . 9,8 = 2352 𝑁 𝐹𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝐴1 = 𝐹𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝐴2 𝐹𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝐴1 = 2352 4𝐴1 𝐹𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 588 𝑁 Exercício proposto Avançando na prática: Pressão da água nos chuveiros de um edifício Seu aluno mora no primeiro piso de um edifício de 3 andares. Um belo dia faltou água no apartamento dele e ele precisou tomar banho no apartamento do vizinho que reside no terceiro piso. Porém, após essa experiência, ele percebeu que havia uma diferença na pressão da água do chuveiro dele em comparação com a do vizinho. Intrigado com essa situação, o aluno contou essa experiência para você e perguntou se havia alguma explicação física para essa diferença de pressão. Imaginando uma situação idealizada onde podemos desconsiderar o atrito entre o líquido e a tubulação, viscosidade, compressibilidade, etc., como você explicaria o fato relatado pelo seu aluno? Em ordem decrescente como você classificaria a pressão da água nos chuveiros dos 3 andares? A pressão hidráulica é definida pelo princípio de Stevin: 𝑝 = 𝛾ℎ Assim, quanto maior ℎ, maior a pressão. ℎ3 < ℎ2 < ℎ1 𝑝3 < 𝑝2 < 𝑝1 Assim, seu aluno tem razão quando disse ter sentido uma diferença na pressão da água do chuveiro, afinal a pressão no apartamento dele é maior do que a do vizinho do terceiro andar.
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