APS - Guindaste com Roldanas

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UNIVERSIDADE PAULISTA – CAMPUS CHÁCARA SANTO ANTÔNIO 
CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO 
 
 
 
EP5P07 - ALAN PEREIRA CLAUDINO - F022DB6 
EP4P07 – HALLANA SANTOS COSTA - F0714G8 
EP5P07 – ISABELLA D. FERNANDES D. SILVA – N440GE4 
EP4P07 – LUCCAS KENJI M. MAGDANELO - F109CD3 
EB5P07 – MARIA CLARA SOUZA ZILLO – N471JE9 
EB5P07 – VINÍCIUS RODRIGUES M. – N433JG6 
 
 
 
APS – ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA: 
Guindaste com Roldonas 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
São Paulo – SP 
2021 
ALAN PEREIRA CLAUDINO – F022DB6 
HALANNA COSTA DA SILVA – F0714G8 
ISABELLA D. FERNANDES D. SILVA – N440GE4 
LUCCAS KENJI M. MAGDANELO – F109CD3 
MARIA CLARA SOUZA ZILLO – N471JE9 
 
 
 
 
 
APS – ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVIVIONADA: 
Guindaste com Roldanas 
 
 
 
Relatório final, apresentado a 
Universidade Paulista Campus Chácara 
Santo Antônio, como exigência para a 
obtenção da nota de APS para aprovação 
no 4º/5º semestre no curso de Engenharia 
de Produção. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
São Paulo – SP 
2021 
ALAN PEREIRA CLAUDINO 
HALLANA SANTOS COSTA 
ISABELLA D. FERNANDES D. SILVA 
LUCCAS KENJI M. MAGDANELO 
MARIA CLARA SOUZA ZILLO 
VINICÍUS RODRIGUES MARTA 
 
 
 
 
 
 
 
 
APS – ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVIVIONADA: 
Guindaste com Roldanas 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Aprovado em: 
Relatório final, apresentado a 
Universidade Paulista Campus Chácara 
Santo Antônio, como exigência para a 
obtenção da nota de APS para aprovação 
no 4º/5º semestre no curso de Engenharia 
de Produção. 
 
 
 
 
BANCA EXAMINADORA 
 ___ _/ /__ 
Professor(a): 
Universidade Paulista - UNIP 
 _/ /__ 
Professor(a): 
Universidade Paulista - UNIP 
 _/ /__ 
Professor(a): 
Universidade Paulista - UNIP 
 _/ /__ 
RESUMO 
 
 
Por meio desta obra, apresenta-se o conhecido guindaste, cuja fama foi construída ao 
longo dos séculos e sua funcionalidade adaptada, iniciado por modelos mais singelos 
até os mais recentes e sofisticados, utilizados em grandes indústrias e construções. A 
necessidade do carregamento de cargas fora dos padrões humanos fez com que o 
maquinário se tornasse imprescindível, tomando diferentes formas e dimensões para 
campos de atuação específicos e para a atividade exercida ali. 
Um conteúdo rico se tratando do histórico do equipamento, além do projeto estruturado 
de um guindaste com roldanas de autoria do grupo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ABSTRACT 
 
 
Through this work is presented the well-known crane, whose fame was built over the 
centuries and its adapted functionality, initiated by more simple models even the most 
recent and sophisticated, used in large industries and constructions. The need to load 
loads outside human standards made the machinery indispensable, taking different 
shapes and dimensions for specific fields of activity and for the activity performed there. 
A rich content when it comes to the history of the equipment, in addition to the 
structured design of a crane with pulleys authored by the group. 
 
Keyword: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
LISTA DE ILUSTRAÇÕES 
 
 
Imagem 1 – Grua Ascensional....................................................................... 12 
Imagem 2 – Grua com Torre Fixa.................................................................. 13 
Imagem 3 – Grua com Torre Móvel............................................................... 13 
Imagem 4 – Guindaste Pinça ou Multiangular............................................... 14 
Imagem 5 – Guindaste Pórtico...................................................................... 15 
Imagem 6 – Desenho em Ftool..................................................................... 16 
Imagem 7 – Desenho em AutoCad............................................................... 17 
Imagem 8 – Desenho Técnico....................................................................... 18 
Imagem 9 – Cálculo do Projeto...................................................................... 19 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
LISTA DE TABELA 
 
 
Tabela 1 – Planilha de Custo do Projeto.......................................................... 20 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7 
 
SUMÁRIO 
 
1. INTRODUÇÃO .......................................................................................................... 8 
2. OBJETIVO ................................................................................................................ 9 
3. HISTÓRIA DO GUINDASTE................................................................................... 10 
4. DEFINIÇÕES DO GUINDASTE .............................................................................. 12 
4.1 - 2 ROLDANAS (OU POLIAS) ......................................................................................... 12 
4.2 - PINÇA OU MULTIANGULAR ........................................................................................ 15 
4.3 – PÓRTICO ..................................................................................................................... 15 
5 - LISTA DE FIGURAS ................................................................................................ 17 
5.1 - DESENHO EM FTOOL ................................................................................................. 17 
5.2 - DESENHO EM AUTOCAD ............................................................................................ 18 
5.3 - DESENHO TÉCNICO .................................................................................................... 19 
6 - CÁLCULOS UTILIZADOS ........................................................................................ 20 
6.1 CÁLCULO DO PROJETO ............................................................................................... 20 
7 - PLANILHA DE CUSTO DO PROJETO .................................................................... 21 
8. ETAPAS DE CONSTRUÇÃO ................................................................................... 22 
9 - CONCLUSÃO .......................................................................................................... 23 
10 - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ....................................................................... 24 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8 
 
1. INTRODUÇÃO 
 
 
Esse projeto tem como finalidade, o planejamento e o desenvolvimento de um 
exemplar de um guindaste com roldanas seguindo os moldes requisitados pela 
Universidade Paulista. Portanto, será uma oportunidade de testar o quanto, em grupo, 
podemos aplicar a nossa criatividade e os nossos conhecimentos na elaboração desse 
projeto. Utilizaremos construções originais de programas usados para realizar a 
simulação e a geração dos formatos das peças, a construção, os materiais, o esquema 
e a estrutura completa do guindaste com roldanas. 
 Nosso projeto, será a construção de um guindaste com roldanas, onde as 
mesmas são conhecidas como polias, utilizadas para facilitar a execução do trabalho 
diminuindo a força aplicada para movimentar os objetos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9 
 
2. OBJETIVO 
 
 
O desafio proposto neste semestre é de desenvolver a construção de um 
guindaste com roldanas. Para isto, reunimos informações de diversas fontes referentes 
a importância da implementação desse projeto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10 
 
3. HISTÓRIA DO GUINDASTE 
 
 
A invenção do guindaste teve como principal objetivo, auxiliar a movimentação 
de cargas horizontais e verticais pesadas. 
Há aproximadamente 4.500 anos, a elevação dos blocos de pedra que os 
egípcios usavam para as pirâmides, ocorreu por um sistema de rodas presas a um 
eixo, com uma correia queaplicava força e a outra resistência para elevação, 
conhecida como talha. 
Os primeiros guindastes tinham como material, a madeira, e para seu 
funcionamento, eram movimentados por homens ou animais, como por exemplo, o 
burro de carga. Mais tarde, para transportar as cargas de forma vertical, criaram as 
rampas de acesso. 
Foi durante o Império Romano, com o avanço da construção civil, destacando 
os engenheiros Vitruvio e Heron, de Alexandria, que o guindaste ganhou destaque. 
Acredita-se, que os primeiros guindastes de torre foram construídos e 
idealizados por Leonardo da Vinci, no final da Idade Média. 
Destarte, foi modernizando-se, passando por diversos locais e épocas. Na Alta 
Idade Média, sua padronização passou a ser importante com a necessidade de cargas 
e descargas em embarcações no porto. 
Com a chegada da Revolução Industrial, os materiais usados para produzir o 
guindaste, também foram modernizados, começando a serem produzidos por aço e 
ferro fundido. Diga-se de passagem, que grande parte da mão de obra humana, nessa 
época, foi substituída por máquinas a vapor. 
Hick & Rothwell produziram em Bolton, um guindaste que tinha capacidade de 
2 toneladas. E em 1838, na Alemanha, construiu-se um guindaste igual. 
Em 1850, o Sir William Fairbairn criou o guindaste a vapor com capacidade de 
içar até 12 toneladas, com 9,1m de altura, raio de 9,8m e acionado manualmente. Logo 
depois, também acionado manualmente, criaram o guindaste com capacidade de 60 
toneladas. 
Em 1878, Stothert & Pitt criou um guindaste a vapor com comprimento de 7,6 
m, que pesava 120 toneladas e possuía alcance vertical de 12 m em um raio máximo 
de 11m. Equipado ainda com cadeira vertical interna, para produzir vapor usado no 
acionamento de dois cilindros, um para o giro e outro para a corrente de içamento. 
 
 
 
11 
 
Com a expiração da patente, outros fabricantes produziram equipamentos 
similares, acionados por vapor, sistemas hidráulicos ou eletricidade. 
 
E desde então, o guindaste vem ganhando o mundo e construindo diversas 
modernizações. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12 
 
4. DEFINIÇÕES DO GUINDASTE 
 
 
Em suma, é o maquinário de maior eficiência na indústria e construção civil na 
operação de transporte de cargas, materiais pesados e estruturas. 
As divisões que o tomam são denominadas: 
 Base: Responsável por suportar o guindaste com o maior trabalho sendo 
realizado, é fixada numa enorme barra de concreto. 
 Mastro: É o componente que promove a altura do guindaste. 
 Lança: Parte responsável por suportar as cargas; opera em conjunto de 
um carro com roldanas que percorre o seu comprimento. 
 
4.1 - 2 ROLDANAS (OU POLIAS) 
 
Espécie de rodas acopladas à um ou mais cabos de resistência, são presentes 
para diminuir e dividir a tensão nos cabos. Seu uso é de extrema importância não 
apenas para evitar acidentes com a queda de cargas por conta da ruptura dos cabos, 
como também, garante rapidez e praticidade nas locomoções. 
 
Existem diferentes campos de atuação para um guindaste, considerando o local 
e a espécie da carga; como também variados modelos para o melhor funcionamento e 
execução do serviço (podem ser fixos ou atrelados em outras máquinas e até em 
veículos). Alguns exemplos destes são: 
 
Grua: Conhecido também por guindaste de torre, esse modelo disponibiliza 
movimentação tanto vertical quanto horizontal dos materiais de forma ágil e facilitada. 
Se tornou um equipamento indispensável, levando em conta sua segurança, rapidez na 
montagem e desmontagem, pouco espaço ocupado, a produtividade que oferece, a 
economia de tempo e mão-de-obra ligada às demandas das construções cada vez mais 
verticais e exigentes, consequentemente muito instalada nos canteiros de obra 
(principalmente), em processos industriais, nos portos e montagens na área petroleira e 
naval. 
Esse modelo possui tipos distintos para o melhor transporte das cargas, como: 
 
 
 
13 
 
 Grua ascensional: Sua montagem acontece no próprio local da atividade. 
Normalmente fixada no fosso de um elevador e também nas aberturas de laje, a grua 
vai erguendo através do conjunto estrutural presente, conforme o acréscimo de 
pavimentos. 
 
São indicadas para construções com muitos andares e menor necessidade do 
carregamento de cargas. 
 
Imagem 1 - Grua ascensional 
 
Fonte: google.com 
 
 
 Grua com torre fixa: A padrão utilizada nas construções. Sua base é 
chumbada num bloco de concreto, enquanto a lança pode ou não conservar controle de 
altura. Essa espécie de guindaste é posicionada do lado externo da edificação, tendo 
que ser sustentado por estais ou presos ao corpo do edifício. 
 
Em decorrência do tamanho de determinadas lanças, o risco de interferência 
em imóveis alheios é maior; a carga horizontal provocada pelo estaiamento da torre no 
edifício é de responsabilidade do calculista envolvido no projeto. Sua capacidade de 
carga é maior do que as gruas ascensionais, porém o custo também toma o mesmo 
caminho. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
14 
 
Imagem 2 - Grua com torre fixa 
 
Fonte: google.com 
 
 Grua com torre móvel: Introduzida sobre trilhos devidamente fixados, 
obtendo o deslocamento sobre rodas da torre. Esta não há fixação no edifício ou no 
solo, naturalmente havendo uma altura limitada. 
 
As gruas com torres móveis se destacam nas edificações com maior volume de 
trabalho horizontal, como em conjuntos habitacionais, condomínios e centros 
comerciais. 
 
Imagem 3 - grua com torre móvel 
 
Fonte: google.com 
 
Vale ressaltar que existem as mini gruas, para obras de menor dimensão e que 
não requerem um transporte de carga pesado. Tudo depende da melhor opção para a 
aplicação do maquinário. 
 
 
 
 
 
15 
 
4.2 - PINÇA OU MULTIANGULAR 
 
Contando com o seu uso frequente na construção de grandes edificações, sua 
nomenclatura se dá pela pinça hidráulica que possibilita o manejo dos materiais. Eles 
são desmontáveis e a operação é por meio do contrapeso que é posto em uma de suas 
extremidades com o intuito de proporcionar estabilidade à máquina, evitando acidentes. 
Na outra extremidade se encontra a pinça ou gancho, realizando um trabalho 
ascendente/descendente constante. Sua base é composta de uma sustentação de torre 
modular e o motor trabalhando através de roldanas e cabos que requerem super 
resistência. 
 
 
 
Imagem 4 - guindaste pinça ou multiangular 
 
Fonte: google.com 
 
 
4.3 – PÓRTICO 
 
Seu melhor proveito é visto em aeroportos e portos por conta do molde mais 
adequado para a elevação e posicionamento de contêineres, podendo carregar até 12 
unidades. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16 
 
Imagem 5 – Guindaste pórtico 
 
Fonte: google.com 
 
Além dos mais convencionais, existe sua versão móvel em dois modelos com 
maior prática nos setores industriais, sendo eles: 
 
 Móvel manual: Com a transição favorecida no chão de fábrica, o 
equipamento é ideal para o descarregamento de cargas e trocas de ferramenta. 
 
 Móvel elétrico: O seu movimento é único e pré-determinado; voltado para 
a elevação e o próprio transporte das cargas industriais. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
17 
 
5 - LISTA DE FIGURAS 
 
5.1 - DESENHO EM FTOOL 
 
Imagem 6 – Desenho em Ftool 
 
Fonte: Elaborada pelo Autor 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
18 
 
5.2 - DESENHO EM AUTOCAD 
 
Imagem 7 – Desenho em AutoCad 
 
Fonte: Elaborado pelo Autor 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
19 
 
5.3 - DESENHO TÉCNICO 
 
 
Imagem 8 – Desenho Técnico 
 
Fonte: Elaborada pelo Autor 
 
 
 
 
 
 
 
20 
 
6 - CÁLCULOS UTILIZADOS 
 
6.1 CÁLCULO DO PROJETO 
 
Imagem 9 – Cálculo do Projeto 
 
 
Fonte: Elaborado pelo Autor 
 
 
 
 
21 
 
7 - PLANILHA DE CUSTO DO PROJETO 
 
 
Tabela 1 – Planilha de Custo 
Quantidade Material Unidade de ComprimentoUnidade Básica Preço por Unidade 
1 Viga de saligna bruto 100x50x700 mm 3,465 kg R$ 
9,35 
1 Viga de saligna bruto 100x50x600 mm 2,97 kg 
 R$ 
8,85 
4 Parafuso-gancho 30x80 mm 0,026 kg 
 R$ 
15,60 
6 Roldanas 40 mm 0,070 kg 
 R$ 
11,81 
1 Chapa de MDF para base 100X300x100 mm 1 kg R$ 
5,00 
1 Fio 0,50mm - 
 R$ 
50,69 
14 Parafuso 40 mm - 
 R$ 
0,55 
1 Parafuso 95x30 mm 2 kg 
 R$ 
99,90 
3 Viga de saligna bruto 100x50x70,7 mm 0,345 kg 
 R$ 
0,95 
1 Contrapeso 95x30 mm 2 kg 
 R$ 
99,90 
 
 
Total: 
302,60 
Fonte: Elaborada pelo Autor 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
22 
 
 
 
 
 
8. ETAPAS DE CONSTRUÇÃO 
 
Ferramentas necessárias: Parafusadeira, serra para madeira, 
Montagem: Fixamos a torre de saligna bruto de 100x50x700 mm na chapa de 
MDF para base, utilizando 4 parafusos de madeira para maior fixação. 
Em seguida, usando 4 parafusos, fixamos o braço de saligna bruto de 
100x50x600 mm na torre. 
Cortamos as pontas das 3 salignas de 100x50x70,7 mm em ângulo de 45 e 
parafusamos 2 na lateral da base com a torre e outra na parte maior do braço com a 
torre. 
Fixamos uma roldana na ponta menor do braço e outra onde ligará as outras 
até o contrapeso. 
Parafusamos 4 parafusos-gancho na parte mais longa do braço, amarramos 
com o fio na ponta deles para colocarmos as roldanas e ligarmos cada uma até o 
contrapeso de 2 kg. 
 
23 
 
9 - CONCLUSÃO 
 
 
Neste semestre recebemos da Universidade Paulista o desafio de em equipe, 
desenvolver cada detalhe sobre o projeto Guindaste com Roldanas. Dentre estes 
detalhes temos: a história sobre o Guindaste, as definições de sua estrutura, figura 
ilustrando o projeto em Softwares e no Desenho Técnico, o orçamento dos materiais 
utilizados para construção, os cálculos realizados para testar a capacidade do 
guindaste e as etapas de construção deste. 
Podemos observar que desde a criação do Guindaste, houve uma constante 
evolução em seu formato tanto estrutural quanto em sua capacidade. Temos 
comparações como, ser movimentado por homens/animais e atualmente obter um 
sistema desenhado que pode ser controlado através de simples botões ou até mesmo 
uma programação que faça o Guindaste agir sem a necessidade do ser humano no 
comando. 
Neste projeto, trouxemos as definições da estrutura que compõe o Guindaste e 
de acordo com o orçamento apresentado, temos a noção de que trata-se de um valor 
baixo, pois, visa a construção de um protótipo. Esta máquina atua geralmente em obras 
de grande porte, indústrias, fábricas, construtoras entre outros meios fazem uso do 
Guindaste. 
Utilizamos dois softwares para o desenvolvimento da estrutura do Guindaste 
com Roldanas, uma vez que, estamos impossibilitados de construir fisicamente. O 
primeiro trata-se do Ftool (Figura 3.1), o segundo é o AutoCad (Figura 3.2) e o terceiro 
em Desenho Técnico (Figura 3.2). Podemos afirmar que a utilização dos softwares e 
também de “colocar a mão na obra” aprimorou nosso conhecimento sobre dimensões, 
desenho, programação, testes de carga e muito mais. 
 Ao longo do trabalho foram encontradas algumas dificuldades, porém, a parte de 
dimensionar a estrutura do Guindaste foi a que tivemos a maior dificuldade, entretanto, 
em equipe e com a ajuda de artigos chegamos às devidas conclusões apresentadas 
durante o projeto. 
Podemos concluir que, este projeto foi de suma importância para a nossa 
formação e conhecimento. Também compreendemos o lugar fundamental que o 
Guindaste com Roldanas ocupa, o quanto estudar corretamente o posicionamento e 
peso de cada componente do Guindaste influencia na carga que ele irá suportar. 
Agradecemos a oportunidade de desenvolver e aprender com este projeto. 
 
24 
 
10 - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
 
 
GUINDASTE COM ROLDANAS. CotaNet, c2018. Disponível em <http://engenharia-
construcao.cotanet.com.br/guindastes/guindaste-com-roldanas> acesso em 13/05/21 
COMO FUNCIONA OS GUINDASTES TORRES. Construcaocivilpet, 2012. Disponível 
em <https://civilizacaoengenheira.wordpress.com/2012/12/22/como-funcionam-os-
guindastes-torre/> acesso em 13/05/21 
GRUAS VIABILIZAM A MOVIMENTAÇÃO DE CARGAS E ELEVAM A 
PRODUTIVIDADE. AECweb, c2021. Disponível em 
<https://www.aecweb.com.br/revista/materias/gruas-viabilizam-a-movimentacao-de-
cargas-e-elevam-a-produtividade/15677> acesso em 13/05/21 
PEREIRA, Caio. O que são gruas?. Escola Engenharia, 2019. Disponível em 
<https://www.escolaengenharia.com.br/gruas/> acesso em 14/05/21 
GRUAS: CONHEÇA OS TIPOS E NORMAS TÉCNICAS. Lonasoline, c2021. 
Disponível em <https://www.lonasonline.com.br/gruas-conheca-os-tipos-e-normas-
tecnicas/> acesso em 14/05/21 
GRUAS, MAIS ECONOMICA NA CONSTRUÇÃO CIVIL. TEM Sustentável, c2021. 
Disponível em <https://www.temsustentavel.com.br/versatilidade-das-gruas-na-
construcao/> acesso em 14/05/21 
GRUAS PARA CONSTRUÇÃO CIVIL: TUDO O QUE VOCÊ PRECISA SABER. C3 
Equipamentos, 2018. Disponível em <https://www.c3equipamentos.com.br/gruas-
construcao-civil> acesso em 16/05/21 
GUINDASTE E SUAS FUNÇÕES NA ELEVAÇÃO DE CARGAS E MATERIAIS. 
Lubrimatic, 2018. Disponível em <https://www.lubrimatic.com.br/blog/guindaste-e-suas-
funcoes-na-elevacao-de-cargas-e-materiais> acesso em 16/05/21 
QUAIS OS PRINCIPAIS TIPOS DE GUINDASTES?. MI Guindastes, 2020. Disponível 
em <http://www.mlguindastes.com.br/2020/09/02/quais-os-principais-tipos-de-
guindastes/> acesso em 16/05/21 
ENTENDA A DIFERENÇA ENTRE GUINDASTE E CAMINHÃO MUNCK. Tucuruvi 
Mudanças e Transportes, 2016. Disponível em 
<https://www.mudancastucuruvi.com.br/blog/entenda-a-diferenca-entre-guindaste-e-
caminhao-munck/> acesso em 17/05/21 
CONHEÇA OS TIPOS DE GUINDASTES. Precismec, 2020. Disponível em 
<https://precismec.com.br/guindastes/> acesso em 17/05/21 
GUINDASTES: DIVERSOS TIPOS PARA AS MÚLTIPLAS NECESSIDADES. M&T 
EPX, 2020. Disponível em <https://www.mtexpo.com.br/pt/noticias/elevacao-de-cargas-
http://engenharia-construcao.cotanet.com.br/guindastes/guindaste-com-roldanas
http://engenharia-construcao.cotanet.com.br/guindastes/guindaste-com-roldanas
https://civilizacaoengenheira.wordpress.com/2012/12/22/como-funcionam-os-guindastes-torre/
https://civilizacaoengenheira.wordpress.com/2012/12/22/como-funcionam-os-guindastes-torre/
https://www.aecweb.com.br/revista/materias/gruas-viabilizam-a-movimentacao-de-cargas-e-elevam-a-produtividade/15677
https://www.aecweb.com.br/revista/materias/gruas-viabilizam-a-movimentacao-de-cargas-e-elevam-a-produtividade/15677
https://www.escolaengenharia.com.br/gruas/
https://www.lonasonline.com.br/gruas-conheca-os-tipos-e-normas-tecnicas/
https://www.lonasonline.com.br/gruas-conheca-os-tipos-e-normas-tecnicas/
https://www.temsustentavel.com.br/versatilidade-das-gruas-na-construcao/
https://www.temsustentavel.com.br/versatilidade-das-gruas-na-construcao/
https://www.c3equipamentos.com.br/gruas-construcao-civil
https://www.c3equipamentos.com.br/gruas-construcao-civil
https://www.lubrimatic.com.br/blog/guindaste-e-suas-funcoes-na-elevacao-de-cargas-e-materiais
https://www.lubrimatic.com.br/blog/guindaste-e-suas-funcoes-na-elevacao-de-cargas-e-materiais
http://www.mlguindastes.com.br/2020/09/02/quais-os-principais-tipos-de-guindastes/
http://www.mlguindastes.com.br/2020/09/02/quais-os-principais-tipos-de-guindastes/
https://www.mudancastucuruvi.com.br/blog/entenda-a-diferenca-entre-guindaste-e-caminhao-munck/
https://www.mudancastucuruvi.com.br/blog/entenda-a-diferenca-entre-guindaste-e-caminhao-munck/
https://precismec.com.br/guindastes/
https://www.mtexpo.com.br/pt/noticias/elevacao-de-cargas-e-pessoas/guindastes-diversos-tipos-para-as-multiplas-necessidades25 
 
e-pessoas/guindastes-diversos-tipos-para-as-multiplas-necessidades> acesso em 
17/05/21 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
https://www.mtexpo.com.br/pt/noticias/elevacao-de-cargas-e-pessoas/guindastes-diversos-tipos-para-as-multiplas-necessidades
	UNIVERSIDADE PAULISTA – CAMPUS CHÁCARA SANTO ANTÔNIO
	APS – ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA:
	São Paulo – SP
	2021
	APS – ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVIVIONADA:
	São Paulo – SP 2021
	APS – ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVIVIONADA: (1)
	RESUMO
	LISTA DE ILUSTRAÇÕES
	SUMÁRIO
	1. INTRODUÇÃO
	2. OBJETIVO
	3. HISTÓRIA DO GUINDASTE
	4. DEFINIÇÕES DO GUINDASTE
	4.1 - 2 ROLDANAS (OU POLIAS)
	4.2 - PINÇA OU MULTIANGULAR
	4.3 – PÓRTICO
	5 - LISTA DE FIGURAS
	5.1 - DESENHO EM FTOOL
	5.2 - DESENHO EM AUTOCAD
	5.3 - DESENHO TÉCNICO
	6 - CÁLCULOS UTILIZADOS
	6.1 CÁLCULO DO PROJETO
	7 - PLANILHA DE CUSTO DO PROJETO
	8. ETAPAS DE CONSTRUÇÃO
	9 - CONCLUSÃO
	10 - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
	GRUAS VIABILIZAM A MOVIMENTAÇÃO DE CARGAS E ELEVAM A PRODUTIVIDADE. AECweb, c2021. Disponível em <https://www.aecweb.com.br/revista/materias/gruas-viabilizam-a-movimentacao-de-cargas-e-elevam-a-produtividade/15677> acesso em 13/05/21
	CONHEÇA OS TIPOS DE GUINDASTES. Precismec, 2020. Disponível em <https://precismec.com.br/guindastes/> acesso em 17/05/21