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Análise Dimensional e Semelhança Aula 19 Motivação O PROBLEMA Pretende-se determinar a força que um fluido exerce sobre um cilindro de seção circular que nele se desloca com velocidade constante. Mais especificamente, pretende-se determinar a força de arrasto - D - por unidade de comprimento, isto é, a componente da força fluidodinâmica que atua na direção do movimento; esta componente opõem se ao movimento do cilindro. V D L F d FLUIDO -Temperatura T - Massa específica -Coeficiente de Viscosidade FORÇA DE ARRASTO Motivação - Cada valor apresentado nas tabelas representa a média de três valores medidos! - Assim sendo uma tabela com 7 pares de valores representa a realização de 42 medidas realizadas! AR (300K) =1.16 =1.85E-05 AGUA (20oC) =998 =1.E-03 V(m/s) D D V(m/s) D D d=0,1m d=0,2m d=0,05m d=0,1m 0,159 1,48E-03 2,80E-03 0,02 0,010 0,019 0,319 0,00561 0,0118 0,04 0,038 0,08 0,638 0,0236 0,0543 0,08 0,16 0,369 1,595 0,179 0,357 0,2 1,212 2,425 3,19 0,714 1,42 0,401 4,85 9,619 4,784 1,59 3,18 0,601 10,822 21,571 7,974 4,41 FORÇA DE ARRASTO: Alguns resultados experimentais Motivação 0,00E+00 5,00E-01 1,00E+00 1,50E+00 2,00E+00 2,50E+00 3,00E+00 3,50E+00 4,00E+00 4,50E+00 5,00E+00 0,000 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 A rr a s to ( N ) Velocidade (m/s) Cilindros no ar d=0,1m d=0,2m 0,000 5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 0 0,2 0,4 0,6 0,8 A rr a s to ( N ) Velocidade (m/s) Cilidros na água d=0,05m d=0,1m FORÇA DE ARRASTO: Representação gráfica Motivação Objetivos Estabelecer os parâmetros necessários para guiar estudos experimentais; Apresentar a técnica usada para aplicar os resultados de estudos de modelos a protótipos para uma variedade de situação de escoamento; Extrair os parâmetros do escoamento das equações diferenciais e condições de contorno usados para guiar estudos computacionais; Objetivos Fornecer exemplos e problemas que ilustrem a utilização de parâmetros adimensionais dos escoamentos, como estudos de modelo e permitir prever quantidades de interesse em um protótipo e verificar o uso de equações diferenciais normalizadas; Objetivos Homogeneidade dimensional: Condição em que todos os termos de uma equação têm as mesmas dimensões. Introdução 2 2 2 2 m 1 sm/kg sm/kg 1 s/m s/m 2 1 z p g2 V z p g2 V 22 2 2 22 Introdução 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 1 z z z p gz2 V 1 z p gz2 V Dividindo por z1 2 2 2 2 m 1 sm/kg sm/kg 1 s/m s/m 2 1 z p g2 V z p g2 V 22 2 2 22 Analise Dimensional Adimensionalização de uma equação s p1 s u u t u EXEMPLO: Equação do movimento de Euler GRANDEZAS CARACTERÍSTICAS L Comprimento característico V Velocidade característica T =L/V Tempo característico GRANDEZAS ADIMENSIONALIZADAS L s *s L Vt T t *t *t V L t V u *u *Vuu 2 2 1 V p *p *pV 2 1 p 2 s = Ls* Adimensionalização de uma equação s p1 s u u t u EXEMPLO: Equação do movimento de Euler (continuação) SUBSTITUIÇÃO NOS TERMOS DA EQUAÇÃO *t *u L V L V *t *u V dt *dt *t *u V t *)Vu( t u 2 * * * * * * * *)( *)( 2 2 s u u L V ds ds s u uV s Vu Vu s u u *s *p L V 2 1 ds *ds *s *p V 2 1 s *p V 2 1 s *pV1 s p1 222 2 2 1 Adimensionalização de uma equação s p1 s u u t u EXEMPLO: Equação do movimento de Euler (continuação) EQUAÇÃO ADIMENSIONALIZADA *s *p *s *u *u *t *u a solução da equação adimensionalizada fornece, por exemplo, p* que independe do valor particular de L, V, s, t, , etc.; depende apenas dos valores de u*, s* e t* que representam combinações específicas das variáveis dimensionais (L, V, s, t, , etc.): p* = ( u*,s*, t*) ADIMENSIONALIZAÇÃO Exemplo 2: Eq. de Navier-Stokes 2 2 s u s p1 s u u t u EQUAÇÃO DE NAVIER STOKES: Equação do movimento GRANDEZAS CARACTERÍSTICAS L Comprimento característico V Velocidade característica T =L/V Tempo característico GRANDEZAS ADIMENSIONALIZADAS L s *s L Vt T t *t *t V L t V u *u *Vuu 2 2 1 V p *p *pV 2 1 p 2 s = Ls* ADIMENSIONALIZAÇÃO Exemplo 2: Eq. de Navier-Stokes EQUAÇÃO DE NAVIER STOKES : Equação do movimento SUBSTITUIÇÃO NOS TERMOS DA EQUAÇÃO *t *u L V L V *t *u V dt *dt *t *u V t *)Vu( t u 2 *s *u *u L V ds *ds *s *u *uV s *)Vu( *)Vu( s u u 2 2 *s *p L V 2 1 ds *ds *s *p V 2 1 s *p V 2 1 s *pV1 s p1 222 2 2 1 2 2 s u s p1 s u u t u 2 2 22 2 2 2 *s *u L V s *)Vu( s u ADIMENSIONALIZAÇÃO Exemplo 2: Eq. de Navier-Stokes EQUAÇÃO DE NAVIER STOKES : Equação do movimento EQUAÇÃO ADIMENSIONALIZADA 2 2 *s *u Re 1 *s *p *s *u *u *t *u a solução da equação adimensionalizada fornece, por exemplo, p* que independe do valor particular de L, V, s, t, , , etc.; depende apenas dos valores de u*, s* e t* que representam combinações específicas das variáveis dimensionais (L, V, s, t, , , etc.): p* = ( u*,s*, t*, Re) 2 2 s u s p1 s u u t u UL Re Símbolos e Dimensões em Mec. Flu. Quantidade Símbolo Dimensões Comprimento l L Tempo t T Massa m M Força F ML/T2 Velocidade V L/T Aceleração a L/T2 Freqüência w T-1 Gravidade g L/T2 Área A L2 Símbolos e Dimensões em Mec. Flu. Quantidade Símbolo Dimensões Vazão Q L3/T Fluxo de massa M/T Pressão p M/LT2 Tensão t M/LT2 Massa específica M/L3 Peso específico M/L2T2 Viscosidade M/LT Viscosidade cinemática n L2/T m Símbolos e Dimensões em Mec. Flu. Quantidade Símbolo Dimensões Trabalho W ML2/T2 Potencia, fluxo de calor ML2/T3 Tensão superficial s M/T2 Módulo da elasticidade volumétrica B M/LT2 Q,W Teorema p de Buckingham )x,...,x,x,x(fx n4321 )h,d,,,V(fp Dependente Independentes n- número de variáveis É o teorema que nos permite determinar os números adimensionais a partir da função característica. Teorema p de Buckingham )mn(K ),...,,(f mn3211 pppp K - Grupos adimensionais; n – numero de variáveis(grandeza / quantidade); m - número dimensões básicas; Partindo-se da função característica, f (F, V, ρ, µ, d) = 0, a aplicação do teorema dos π respeita a seguinte seqüência: 1º PASSO: Determinar o número de variáveis que influenciam o fenômeno - n n = 5 2º PASSO: Escrevemos a equação dimensional de cada uma das variáveis. [F] = F [V] = L x T-1 [ρ] = F x L-4 x T2 [µ] = F x L-2 x T [D] = L Teorema p de Buckingham 3º PASSO: Determinamos o número de dimensões envolvidas no fenômeno - m. m = 3 4º PASSO: Determinamos o número de adimensionais que caracterizam o fenômeno - K K = n - m ∴ K = 2 5º PASSO: Estabelecemos a base dos números adimensionais. Definição de base - É um conjunto de variáveis independentes comuns aos adimensionais a serem determinados, com exceção dos seus expoentes.Variáveis independentes- São aquelas que apresentam as suas equações dimensionais diferentes entre si de pelo menos uma grandeza fundamental. Para o exemplo, temos: F, V, ρ, D ou F, V, µ, D como variáveis independentes. ρ e µ como variáveis dependentes. Teorema p de Buckingham Bases possíveis para o exemplo: ρ V F; ρ V D; F V D; µ V F; µ V D. Para obtermos os adimensionais já estabelecidos para os estudos de Mecânica dos Fluidos, geralmente adotamos a base ρ V D, ou a que mais se assemelha a esta. Para o exemplo, adotamos a base ρ V D. 6º PASSO : Escrevemos os números adimensionais, multiplicando a base adotada por cada uma das variáveis que restaram na função característica após a sua retirada. π1 = ρα1 . Vα2 . Dα3 . F π2 = ργ1 . Vγ2 . Dγ3 . µ Teorema p de Buckingham Para obtermos os expoentes da base, substituímos cada uma das variáveis por sua respectiva equação dimensional, inclusive o número adimensional. Para p1 tem-se: Teorema p de Buckingham Para p2 tem-se: Teorema p de Buckingham Grupos Adimensionais FORÇAS ENCONTRADAS NOS FLUIDOS EM ESCOAMENTO Significado Físico inercial força pressão de força Eu viscosa força inercial força Re gravidade da força inercial força Fr Escoamento nos quais a queda pressão é significativa Escoamento influenciados por efeitos viscosos Escoamento influenciados pela gravidade:escoamento de superfície livre Significado Físico ilidadecompressib de força inercial força M inercial força centrífuga força St lsuperficia tensão de força inercial força We Compressibilidade importante V >0,3c Componente não permanente se repete periodicamente A tensão superficial influencia o escoamento Parâmetros Adimensionais Comuns s w lV We Weber,de Número V l St Strouhal, de Número c V M Mach, de Número lg V Fr Froude, de Número lV Re Reynolds, de Número V p Eu Euler, de Número 2 2 s w lV , V l , c V , lg V , lV f V p 22 12 Exercício A queda de pressão (∆P), para escoamento em regime permanente, incompressível e viscoso, através de um tubo retilíneo horizontal, depende do comprimento do tubo (l), da velocidade média (V), da viscosidade do fluido (μ), do diâmetro (D), da massa específica (ρ), e da altura média da rugosidade (e). Determine um conjunto de grupos adimensionais que possa ser usado para correlacionar os dados. Semelhança Estudo da previsão das condições do protótipo a partir de observações de modelos A semelhança envolve o uso de parâmetros adimensionais obtidos da análise dimensional Modelo em escala de edifícios grandes de uma cidade. O escoamento de ar ao redor dos edifícios é estudada. Os elementos ásperos no chão geram a turbulência desejada nas paredes. Exemplos TESTES COM MODELOS Semelhança Semelhança geométrica 36 HP LP BP MODELO EM ESCALA REDUZIDA Hm Lm Bm PROTÓTIPO p m p m p m H H B B L L ESCALA GEOMÉTRICA OBSERVAÇÃO: O modelo pode ser reduzido ou aumentado TESTES COM MODELOS Semelhança Semelhança cinemática 37 PROTÓTIPO MODELO EM ESCALA REDUZIDA VP Vm TESTES COM MODELOS Semelhança Semelhança dinâmica 38 PROTÓTIPO MODELO EM ESCALA REDUZIDA VP Vm Dp Dm D = f(L,B,H, , , V) CD = (B/L, H/L, Re) p p m m L B L B p p m m L H L H p ppp pm m mmm LV ReRe LV pp 2 pp2 1 p pDmD mm 2 mm2 1 m HBV D CD HBV D Aplicação O arrasto de um transdutor de sonar deve ser previsto bom base em testes em túnel de vento. O protótipo, uma esfera de 1 ft de diâmetro, deve ser rebocado a 5 nós (milhas náuticas por hora) na água do mar a 40 °F. O modelo tem 6 in de diâmetro. Determine a velocidade de teste requerida no ar. Se a força de arrasto sobre o modelo nas condições de teste for 0,60 lbf, estime a força de arrasto sobre o protótipo.
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