Automação Industrial - Semana 6 - UNIVESP 2022

Prévia do material em texto

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - SEMANA 6 - UNIVESP 2022 
1. Em qual das alternativas temos uma característica que não se aplicaria a nenhum tipo de robô dentro de sua 
definição? 
 
a. Um dispositivo biomecânico. 
 
b. Um dispositivo autoconsciente. 
 
c. Um dispositivo capaz de realizar trabalhos autônomos. 
 
d. Um dispositivo eletromecânico. 
 
e. Um dispositivo programável. 
********************************************************************************************************************************************************************************************************* 
1. Através de sensores, qual característica humana os robôs conseguem imitar? 
 
a. Sentir dor. 
 
b. Descansar. 
 
c. Reagir a estímulos. 
 
d. Hibernar. 
 
e. Executar cálculos matemáticos. 
********************************************************************************************************************************************************************************************** 
1. Considere uma situação em que se deve levantar verticalmente um barril sem tampa contendo um líquido e este é 
pego por garras nas laterais do recipiente. Considere também que o líquido não pode derramar. Quais os dois tipos de 
robôs seriam mais adequados para minimizar o número de movimentos na operação? 
 
a. Robô cilíndrico e robô cartesiano. 
 
b. Robô paralelo e robô esférico. 
 
c. Robô esférico e robô cilíndrico. 
 
d. Robô cilíndrico e robô paralelo. 
 
e. Robô cartesiano e robô paralelo. 
***************************************************************************************************************************************************************************************************************** 
1. Sobre movimento de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: 
I.Uma determinada classificação de robôs segundo seus movimentos (PPP, RRP, etc.) pode adquirir diferentes 
configurações, alcance e volume de trabalho. 
II.Robôs conhecidos como SCARA são robôs RRP em que os eixos de ambas as articulações são paralelos entre si. 
III.Robôs paralelos possuem a vantagem de serem rápidos e precisos, mas o seu preço é bastante alto. 
 
a. Apenas a afirmativa I é verdadeira. 
 
b. Apenas a afirmativa II é verdadeira. 
 
c. As afirmativas I, II e III são verdadeiras. 
 
d. Apenas as afirmativas II e III são verdadeiras. 
 
e. Apenas as afirmativas I e II são verdadeiras. 
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
1. Considere uma linha de produção de blocos de alumínio para motores automotivos cujo formato é bastante 
irregular e peso elevado. Qual o tipo de efetuador final mais adequado para a manipulação desse tipo de 
material na planta industrial? 
 
a. Dispositivos adesivos. 
 
b. Garras mecânicas. 
 
c. Ganchos. 
 
d. Garras a vácuo. 
 
e. Dispositivos magnetizados. 
***************************************************************************************************************************************************************************************** 
1. Defina para qual etapa das revoluções industriais as tecnologias de Eletrônica digital, Automação e Robótica 
estão relacionadas: 
 
a. Primeira Revolução Industrial. 
 
b. Segunda Revolução Industrial. 
 
c. Terceira Revolução Industrial. 
 
d. Quarta Revolução Industrial. 
 
e. Quinta Revolução Industrial. 
1. Um sistema de transporte de materiais por veículos autoguiados (AGV) possui o Diagrama de Movimento De-
Para apresentado na tabela abaixo, na qual a vazão é dada em entregas/hora e a distância é dada em metros. 
Todas as peças são carregadas na estação 1, deslocadas e descarregadas para uma das três estações de 
descarga (2, 3 ou 4). Sabe-se que os dados do AGV são Disponibilidade (A) = 0,95, Fator de tráfego (TF) = 0,9, e 
a Eficiência (E) do operador é de 90% (0,9). Compute tempo de operação ou de ciclo (Tc4) entre as estações 1 e 
4 e assinale a alternativa correspondente. 
 
 
PARA 
1 2 3 4 
DE 1 0 5/10 7/14 10/20 
 2 5/8 0 0 0 
 3 7/10 0 0 0 
 4 10/15 0 0 0 
 
 
a. 5,3 min. 
 
b. 8,2 min. 
 
c. 6,5 min. 
 
d. 4,6 min. 
 
e. 3,8 min. 
************************************************************************************ 
1. Considerando os conceitos, características e sistemas de movimentação de robôs, diga qual das alternativas é 
verdadeira. 
 
a. O número e os tipos de articulações determinam o espaço ou volume de trabalho. 
 
b. Os graus de liberdade podem ser translacionais ou rotacionais. 
 
c. Os graus de liberdade da garra ou ferramenta terminal são considerados junto às do robô. 
 
d. os sistemas de movimentação de articulações de robôs não podem ser elétricos ou hidráulicos. 
 
e. O sistema de movimentação mais utilizado comercialmente é o hidráulico.