GUINDASTE HIDRAULICO COM ELETROIMÃ

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Universidade Paulista - Araraquara - SP
Cibele Regina Martins Navarro
RA - 2015420
APS - Atividades Praticas Supervisionada
"Guindaste Hidráulico Com Eletroímã"
4° Semestre – Engenharia
Sumário
1. Introdução........................................................................................................03
1.1 Origem guindastes.....................................................................................03
2. Sistema hidraulico............................................................................................05
3. Eletroimã..........................................................................................................07
4. Cálculos estruturais.........................................................................................08
4.1........................................................................................................................08
4.2........................................................................................................................08
4.3........................................................................................................................09
5. Materiais e ferramentas...................................................................................09
1
6. Atuação Sistema Hidráulico e Eletroimã...........................................................11
7. Conclusão...........................................................................................................12
8. Referências Bibliográficas..................................................................................13
1 - Introdução
A atividade tem por objetivo demonstrar o desenvolvimento e a construção de um
guindaste hidráulico, sendo movimentado por seringas e mangueiras. Em seu braço
possuirá um eletroímã que permitirá executar o transporte de objetos através de um
campo eletromagnético.
1.1 – Origem guindastes
Os primeiros guindastes foram inventados na Idade Antiga pelos gregos e eram
movidos por homens e/ou animais de carga (como os burros). Esses guindastes
eram usados para construção de carros e prédios. Guindastes maiores foram
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https://pt.wikipedia.org/wiki/Idade_Antiga
https://pt.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%A9cia_Antiga
desenvolvidos posteriormente usando engrenagens movidas por tração humana,
permitindo a elevação de cargas mais pesadas.
Na Alta Idade Média, guindastes portuários foram introduzidos para carregamentos,
descarregamentos e construções de embarcações - alguns eram construídos sobre
torres de pedra para estabilidade e capacidade extras. Os primeiros guindastes
eram feitos de madeira, mas, com a Revolução Industrial, passaram a ser
produzidos com ferro fundido e aço. Atualmente, o guindaste é constituído
normalmente por uma torre equipada com cabos e roldanas que é usada para
levantar e baixar materiais.
Na construção civil, os guindastes são estruturas temporárias fixadas ao chão ou
montadas num veículo especialmente concebido, normalmente ao lado da
edificação, usado para elevar cargas pesadas aos andares superiores.
Os guindastes podem ser operados com cabine aonde há um controlador ou
operador, por uma pequena unidade de controle que pode comunicar via rádio,
por infravermelhos ou ligada por cabo.
Há aproximadamente 4.500 anos no Egito, a elevação dos blocos de pedra das
pirâmides ocorreu por um sistema de rodas presas a um eixo, com uma correia que
aplicava força e outra resistência para elevação. (Também conhecido como talha). 
Posteriormente criaram as rampas de acesso como um meio de transportar as
cargas de forma vertical.
Etimologia: "Guindaste" procededo escandinavo vindâss, através do francês
antigo guindas (hoje, guindeau).
Entre os mais variados tipos de guindastes, podemos citar:
3
https://pt.wikipedia.org/wiki/Alta_Idade_M%C3%A9dia
https://pt.wikipedia.org/wiki/Revolu%C3%A7%C3%A3o_Industrial
https://pt.wikipedia.org/wiki/Ferro_fundido
https://pt.wikipedia.org/wiki/A%C3%A7o
https://pt.wikipedia.org/wiki/Torre
https://pt.wikipedia.org/wiki/Roldana
https://pt.wikipedia.org/wiki/R%C3%A1dio_(telecomunica%C3%A7%C3%B5es)
https://pt.wikipedia.org/wiki/Infravermelhos
https://pt.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADnguas_n%C3%B3rdicas
https://pt.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADngua_francesa
https://pt.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADngua_francesa
A - Grua:
Também chamada de guindaste universal de torre, é um equipamento desenvolvido
para auxiliar no transporte de cargas, tanto na horizontal como na vertical, tendo
sido criada na Europa bem antes da Segunda Guerra Mundial (1939-1945). Foi
mantida a sua concepção inicial sem grandes alterações até os dias de hoje. Desta
forma, podemos dizer que é um equipamento de grande durabilidade e versatilidade:
tendo manutenção adequada, poderá ser utilizado por várias décadas.
Ela é uma estrutura metálica de grande porte, pode ter altura de trabalho de 10
metros até 150 metros ou mais. A grande evolução ocorrida com as Gruas
atualmente, ocorreu a partir de 1997, quando houve a inserção junto ao sistema de
comando dos motores elétricos convencionais existentes, o sistema eletrônico de
variador de frequência ou conversor de torque, fazendo com que a grua trabalhe
mais suavemente, com arranque menos brusco acarretando menores manutenções
e menor desgaste, inclusive com maior economia no consumo de energia elétrica.
B - Pinça ou multiangular:
Usado na construção civil, é desmontável devido a ser pesado e grande, geralmente
treliçado. É composto de duas extremidades: numa delas, fica a pinça elevatória
descendente e/ou ascendente; na outra, fica um imenso contrapeso, que estabiliza o
conjunto, evitando a sua queda. Normalmente, é fixada em pesada base sustentado
por uma torre modular. É um conjunto de possante motor com roldanas, acopladas a
um ou mais cabos de alta resistência.
Utiliza a teoria das roldanas para "dividir" o peso nos cabos de elevação.
4
https://pt.wikipedia.org/wiki/Segunda_Guerra_Mundial
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor
https://pt.wikipedia.org/wiki/Frequ%C3%AAncia
https://pt.wikipedia.org/wiki/Torque
https://pt.wikipedia.org/wiki/Contrapeso
C - Pórticos:
Usados normalmente em portos para descarregar grandes e pequenos contentores
ou contêineres, ou embalagens padrão para transporte de cargas com capacidade
de até 20 metros cúbicos. Esse tipo de guindaste pode erguer até 12 contentores
(contêineres) de 20 metros cúbicos cada um ou mais em alguns casos.
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D - Grua florestal:
Equipamento utilizado para transportar toras de madeira, carregadas em caminhões
ou carretas, levadas para processamento em indústrias de carvão vegetal, papel e
celulose e para alimentação de caldeiras.
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E - Truck-crane, guindauto rodoviário ou munck:
Usados para a movimentação de cargas na construção civil, descarga de
maquinário, montagem de estruturas e movimentação de tanques, silos, entre outras
utilidades. São equipamentos montados sobre caminhão convencional (com chassis
alongado) ou concebidos num conjunto que já compreende caminhão e
equipamento num só. Tem lança telescópica com a opção de colocação de jib.
Podem ter diversas capacidades e ser de diversas marcas, em sua maioria
estrangeiras. Popularmente no Brasil são chamados de "caminhão munck".
2 - Sistema Hidráulico
Os sistemas hidráulicos são utilizados para a geração, controle e transmissão de
energia por meio de líquidos pressurizados, o que proporciona características tais
como alta precisão e força, controle de velocidade e do sentido de deslocamento.
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https://pt.wikipedia.org/wiki/Munck
Os primeiros projetos de engenharia hidráulica foram desenvolvidos há milhares de
anos na roma antiga e destinavam-se à irrigação dos campos agrícolas. Desde
então, têm sido constantes as obras para o controle e abastecimento de água para a
produção de alimentos. As primeiras máquinas hidráulicas - das quais a primeira foi
o relógio de água - apareceram no início do segundo milénio a.C.. Outros exemplos
de sistemas que faziam uso da gravidade para fazer mover a água eram o sistemaQanat na antiga Pérsia e o semelhante sistema Turpan na antiga China, bem como
os canais de irrigação no Peru.
Na China antiga, a engenharia hidráulica estava altamente desenvolvida, sendo
construídos enormes canais com diques e barragens para canalizar a água para
irrigação, e eclusas que permitiam o atravessamento de navios. Dentre os projetistas
destes canais, notabilizou-se Sunshu Ao, considerado o primeiro engenheiro
hidráulico chinês. A Ximen Bao - outro importante engenheiro hidráulico chinês - foi
creditado o início da prática da irrigação em larga escala através de canais, durante
o Período dos Reinos Combatentes (481 a.C. a 221 a.C.). Ainda hoje, os
engenheiros hidráulicos são alvo de um grande respeito na China, um exemplo
sendo o seu ex-presidente, Hu Jintao, que foi um antigo engenheiro hidráulico.
No século VI a.C., foi construído o Túnel de Eupalinos pelo engenheiro
grego Eupalinos de Mégara, um enorme feito tanto de engenharia civil como de
engenharia hidráulica. Em termos de engenharia civil, o aspeto notável foi o fato de
o túnel ter sido escavado a partir de ambas as extremidades, o que obrigou a um
trabalho de grande precisão de modo a permitir que os dois troços do túnel se
encontrassem um com o outro e de modo a garantir um pendente suficiente para a
água fluir.
A engenharia hidráulica tornou-se altamente desenvolvida no Império Romano, onde
foi especialmente aplicada à construção e à manutenção de aquedutos para o
fornecimento de água e a drenagem de esgotos urbanos. Além de proverem as
necessidades dos cidadãos em termos de água, os engenheiros romanos usaram
meios hidráulicos de mineração, para a prospecção e extração de depósitos aluviais
de ouro e de outros minérios como o estanho e o chumbo.
Posteriores avanços na engenharia hidráulica ocorreram no mundo islâmico, entre
os séculos VIII e XVI, no período que é conhecido como a "Idade de de Ouro do
Islão". De particular importância era o sistema tecnológico de gestão da água, fulcral
para a Revolução Agrícola Árabe e um precursor da moderna tecnologia. Os vários
componentes deste sistema foram desenvolvidos em diferentes regiões
da Europa, Ásia e África, dentro e fora do mundo islâmico. Contudo, foi nas regiões
8
https://pt.wikipedia.org/wiki/Alimento
https://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_hidr%C3%A1ulica
https://pt.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%B3gio_de_%C3%A1gua
https://pt.wikipedia.org/wiki/Segundo_mil%C3%A9nio_a.C.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Antiga_P%C3%A9rsia
https://pt.wikipedia.org/wiki/Antiga_China
https://pt.wikipedia.org/wiki/Peru
https://pt.wikipedia.org/wiki/Canal
https://pt.wikipedia.org/wiki/Dique
https://pt.wikipedia.org/wiki/Barragem
https://pt.wikipedia.org/wiki/Eclusa
https://pt.wikipedia.org/wiki/Navio
https://pt.wikipedia.org/wiki/Sunshu_Ao
https://pt.wikipedia.org/wiki/Ximen_Bao
https://pt.wikipedia.org/wiki/Irriga%C3%A7%C3%A3o
https://pt.wikipedia.org/wiki/Per%C3%ADodo_dos_Reinos_Combatentes
https://pt.wikipedia.org/wiki/481_a.C.
https://pt.wikipedia.org/wiki/221_a.C.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Hu_Jintao
https://pt.wikipedia.org/wiki/S%C3%A9culo_VI_a.C.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Aqueduto_de_Eupalinos
https://pt.wikipedia.org/wiki/Eupalinos_de_M%C3%A9gara
https://pt.wikipedia.org/wiki/Imp%C3%A9rio_Romano
https://pt.wikipedia.org/wiki/Aqueduto
https://pt.wikipedia.org/wiki/Minera%C3%A7%C3%A3o
https://pt.wikipedia.org/wiki/Ouro
https://pt.wikipedia.org/wiki/Estanho
https://pt.wikipedia.org/wiki/Chumbo
https://pt.wikipedia.org/wiki/Mundo_isl%C3%A2mico
https://pt.wikipedia.org/wiki/S%C3%A9culo_VIII
https://pt.wikipedia.org/wiki/S%C3%A9culo_XVI
https://pt.wikipedia.org/wiki/Europa
https://pt.wikipedia.org/wiki/%C3%81sia
https://pt.wikipedia.org/wiki/%C3%81frica
islâmicas medievais que o sistema de gestão da água foi montado e padronizado,
sendo subsequentemente difundido para o resto do mundo. Sob o domínio unificado
do Califado islâmico, diferentes tecnologias hidráulicas regionais foram montadas
num sistema tecnológico de gestão da água que viria a ter um impacto global. Nos
vários componentes de várias origens regionais deste sistema incluíam-se canais,
barragens, o sistema Qanat persa, aparelhos de elevação de água como a nora,
o shaduf e a bomba de parafuso do Egito, o moinho de
vento do Afeganistão, saqiya da Espanha muçulmana, a bomba recíproca
do Iraque e o sistema hidráulico com engrenagens da Síria.
O Princípio de Pascal é uma lei da hidrostática que envolve a variação de pressão
hidráulica num fluido em equilíbrio.
Recebe esse nome pois foi elaborada no século XVII pelo físico, matemático e
filósofo francês Blaise Pascal (1623-1662).
Seu enunciado é expresso da seguinte maneira:
“O aumento da pressão exercida em um líquido em equilíbrio é transmitido
integralmente a todos os pontos do líquido bem como às paredes do recipiente em
que ele está contido.”
Fórmula
A partir da figura acima, a fórmula do Princípio de Pascal é expressa:
Onde,
F1 e F2: forças aplicadas aos êmbolos 1 e 2
A1 e A2: áreas dos êmbolos 1 e 2
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https://pt.wikipedia.org/wiki/Idade_M%C3%A9dia
https://pt.wikipedia.org/wiki/Califado
https://pt.wikipedia.org/wiki/Nora
https://pt.wikipedia.org/wiki/Parafuso_de_Arquimedes
https://pt.wikipedia.org/wiki/Egito
https://pt.wikipedia.org/wiki/Moinho_de_vento
https://pt.wikipedia.org/wiki/Moinho_de_vento
https://pt.wikipedia.org/wiki/Afeganist%C3%A3o
https://pt.wikipedia.org/wiki/Iraque
https://pt.wikipedia.org/wiki/S%C3%ADria
https://www.todamateria.com.br/blaise-pascal/
Nesse sentido, as intensidades das forças aplicadas são diretamente proporcionais
às áreas dos êmbolos.
; e consequentemente:
𝐹
1
𝐴
1
=
𝐹
2
𝐴
2
𝐹
2
= 𝐹
1
𝐴
2
𝐴
1
3 – Eletroímã
O físico Willian Sturgeon, nascido 22 de maio de 1783, no Reino Unido.
Ele foi o responsável por uma das invenções que alterou o curso da história: o
eletroímã. A partir dele, outros dispositivos centrais da tecnologia moderna puderam
surgir, como o telégrafo e o motor elétrico.
A vida antes e depois da física
Willian Sturgeon nasceu em Whittington, em Lancashire, um dos condados da
Inglaterra, onde foi aprendiz de sapateiro. Ele se juntou ao exército em 1802 e se
dedicou ao ensino de matemática e física.
Autodidata em fenômenos elétricos e ciências naturais, passou muito tempo
lecionando e conduzindo experimentos elétricos. Em 1824, tornou-se professor de
Ciências e Filosofia no Royal Military College, em Addiscombe, Surrey. Foi no ano
seguinte que Sturgeon apresentou seu primeiro eletroímã.
Como se deu a invenção?
Sturgeon curvou uma barra de ferro comum, criando o formato de uma ferradura.
Depois, a revestiu com verniz e enrolou com fio de cobre desencapado. Quando
provocou a passagem de corrente gerada por uma pilha voltaica pelo fio, a ferradura
se tornou um imã capaz de sustentar o peso de quase 4 quilos, o que representava
muito para a época. Surgia, assim, o eletroímã.
10
Em 1832 o físico também inventou o comutador, parte integrante dos motores
elétricos mais modernos. Em 1836, ano em que fundou a revista mensal Annals of
Electricity, Willian Sturgeon inventou o primeiro galvanômetro de bobina suspenso,
um dispositivo para medir a corrente.
Ele também melhorou a bateria voltaica e trabalhou na teoria da termoeletricidade.
08
De mais de 500 observações de pipa, estabeleceu que, em climas serenos, a
atmosfera é invariavelmente carregada positivamente em relação à Terra,
tornando-se mais positiva com o aumento da altitude.
Aplicações práticas
O eletroímã é, basicamente, um imã obtido por meio de corrente elétrica, portanto
um imã não natural. É o que faz, por exemplo, o motor elétrico funcionar, já que sua
base é composta pela repulsão entre dois ímãs, um natural e o eletroímã.
O eletroímã também é usado em campainhas, telefones, aparelhos de telégrafo,
relés, alto-falantes, relógios elétricos, ventiladores, geladeiras, lavadoras, batedeiras,
geradores, chaves automáticas, disjuntores. Guindastes com eletroímãs são usados
para carregar e descarregar ferro, e para separar o ferro e o aço de outrosmateriais.
O eletroímã é parte importante de uma infinidade de outros aparelhos, dispositivos e
máquinas.
O eletroímã é um tipo de dispositivo eletromagnético, o qual faz uso de corrente
elétrica, a fim de gerar um campo magnético. A intensidade desse campo dependerá
do número de voltas do fio e da intensidade da corrente elétrica sobre o fio.
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O eletroímã ou eletroíman (AO 1945: electroíman) é um dispositivo que
utiliza corrente elétrica para gerar um campo magnético, semelhantes àqueles
encontrados nos ímãs naturais.[1] É geralmente construído aplicando-se um fio
elétrico espiralado ao redor de um núcleo de ferro, aço, níquel ou cobalto ou algum
material ferromagnético.
Quando o fio é submetido a uma tensão, o mesmo é percorrido por uma corrente
elétrica, o que gerará um campo magnético na área a este aspecto, espira através
da Lei de Biot-Savart. A intensidade do campo e a distância que ele atingirá a partir
do eletroímã dependerão da intensidade da corrente aplicada e do número de voltas
da espira.
A passagem de corrente elétrica por um condutor produz campos magnéticos nas
suas imediações e estabelece um fluxo magnético no material ferromagnético
envolto pelas espiras do condutor. A razão entre a intensidade do fluxo magnético
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concatenado pelas espiras e a corrente que produziu esse fluxo é a indutância.
O pedaço de ferro apresenta as características de um ímã permanente, enquanto a
corrente for mantida circulando, e o campo magnético pode ser constante ou
variável no tempo dependendo da corrente utilizada (contínua ou alternada). Ao se
interromper a passagem da corrente o envolto pelas espiras pode tanto manter as
características magnéticas ou não, dependendo das propriedades do mesmo.
Campo magnético existe em todos os fios que transportam eletricidade, dá para
comprovar isso com um simples experimento: Coloque a bússola sobre a mesa e,
com o fio perto da bússola, conecte, por alguns segundos, o fio entre as
extremidades positiva e negativa da pilha. O que você vai perceber é que a agulha
da bússola se desloca. Inicialmente, a bússola irá apontar para o pólo norte da Terra,
ao conectar o fio à pilha, a agulha da bússola oscila, visto que essa agulha é um
pequeno ímã com um pólo norte e um pólo sul. Considerando que a agulha é
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https://pt.wikipedia.org/wiki/Acordo_Ortogr%C3%A1fico_de_1945
https://pt.wikipedia.org/wiki/Corrente_el%C3%A9trica
https://pt.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9tico
https://pt.wikipedia.org/wiki/%C3%8Dm%C3%A3
https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletro%C3%ADm%C3%A3#cite_note-1
https://pt.wikipedia.org/wiki/Ferro
https://pt.wikipedia.org/wiki/A%C3%A7o
https://pt.wikipedia.org/wiki/N%C3%ADquel
https://pt.wikipedia.org/wiki/Cobalto
https://pt.wikipedia.org/wiki/Ferromagnetismo
https://pt.wikipedia.org/wiki/Tens%C3%A3o_el%C3%A9trica
https://pt.wikipedia.org/wiki/Espira_(eletromagnetismo)
https://pt.wikipedia.org/wiki/Lei_de_Biot-Savart
https://pt.wikipedia.org/wiki/Indut%C3%A2ncia
https://pt.wikipedia.org/wiki/Corrente_cont%C3%ADnua
https://pt.wikipedia.org/wiki/Corrente_alternada
https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletricidade
https://pt.wikipedia.org/wiki/B%C3%BAssola
pequena, ela é sensível a campos magnéticos pequenos. Então, o campo magnético
criado no fio, pelo fluxo de elétrons, afeta a bússola.
4 - Cálculos estruturais
4.1. Fórmula da pressão
P = F/A
Onde,
P=Pressão (Pa)
F= Força (N)
A= Área (cm²)
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4.2. Fórmula da área de um cilindro
A = (π.d²) / 4
Onde,
A= Área
d= Diâmetro
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4.3. Cálculo da pressão no projeto
Cilindro de 20 ml
Diâmetro= 21,80mm = 2,18 cm
A = 𝜋.𝑑²/4
A = 𝜋.2,18²/4
A = 3,73 cm²
Para calcular a pressão e a força exercida pelos cilindros para movimentar o
guindaste hidráulico, usaremos como base uma Força de 10 N.
P = F/A
P = 10/3,73
P = 2,68 N/cm²
Esta pressão será a mesma no cilindro de saída, pois o diâmetro das seringas
é igual. Isto pode ser afirmado segundo a lei de Pascal.
5 – Materiais e Ferramentas
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FERRAMENTAS
Furadeira elétrica
Serra tico-tico
Pistola cola-quente
Chave fixa 1/4
Alicate bico
Tesoura
Ferro de solda
Chave cruzada 3/16
MATERIAIS
1 Pç Placa compensado 15 mm x 350 mm x 350 mm
1 Pç Sarrafo 20 mm x 20 mm x 500 mm
1 Pç Sarrafo 25mm x 50mm x 700 mm
2 Pç Prancheta escolar de compensado
8 Pç Seringa 10 ml
2 Mts Mangueira cristal 3/16
8 Pç Parafuso sextavado1/4 x 2"
8 Pç Porca sextavada 1/4
16 Pç Arruela lisa 1/4
10 Pç Presilha plástica TR4
3 Pç Gancho com rosca 1/16
2 Pç Parafuso rosca soberba 1/8
1 Pç Tubo pvc 3/4 x 50mm
1 Pç Tubo super cola
1 Pç Lata spray amarelo
1 Pç Lata spray preto
1 Pç Prego 20 x 42
2 Mts Fio cobre descascado
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1 Mts Fio duplo 1,0 mm
1 Pç Botão liga/desliga
1 Pç Pilha alcalina AA
1 Pç Caixa papelão 100 mm x 200 mm
2 Pç Refil cola quente
1 Pç Papel EVA preto 600 mm x 600 mm
6 - Atuação Guindaste Hidráulico com eletroímã
O sistema hidráulico que dará movimento ao guindaste é bem simples, foram
utilizadas seis seringas, três para controle e três como atuadores conforme indicado
no esquema hidráulico no item. As seringas que trabalham como atuadores foram
presas em placas de compensado, que por sua vez, foram fixadas com apenas um
parafuso no centro, assim gerando uma mobilidade já que os atuadores devem se
deslocar junto com o movimento do braço para melhorar o alcance da haste da
seringa. Como não há um grande esforço, o fluido utilizado foi a água. er o sistema
já montado no braço.
Um eletroímã é basicamente formado por diversas voltas de fio condutor enrolado
sobre um núcleo de material ferromagnético como ferro ou aço. Ao curvar um fio
condutor retilíneo para fazer uma espira, as linhas do campo magnético também
terão sua forma modificada para acompanhar a nova forma do condutor.
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7 – Conclusão
Desenvolver o projeto foi de grande importância e valia, pois proporcionou um
melhor entendimento sobre conceitos teóricos de pressão, força, fluidos,
eletromagnetismo, entre outros. Foi possível compreender o princípio básico de
funcionamento de um guindaste hidráulico industrial, estudar e verificar as leis
relacionadas à pressão.
Nos primeiros testes foi possível verificar as falhas e os erros cometidos, assim
podendo eliminá-los para chegar ao objetivo. Problemas como peso excessivo,
vazamentos nas mangueiras, pressão aplicada nas seringas insuficientes e
eletroímã fraco, são exemplos de imprevistos que foram superados até a etapa de
conclusão. O guindaste foi capaz de elevar uma carga superior a de 50 gramas.
Todo o cuidado na utilização dos materiais, preocupação com alinhamento, vedação
das conexões, construção da estrutura gerou um resultado satisfatório.
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8 - Referências Bibliográficas
1. Engenharia Portugal (24 de junho de 2011). «A Maior Grua Telescópica do
Mundo» (em inglês). Consultado em 12 de Outubro 2021
2. ↑ «Navio guindaste». 12 de Outubro 2021
3. ↑ FERREIRA, A. B. H. Novo dicionário da língua portuguesa. 2ª edição. Rio
de Janeiro. Nova Fronteira. 1986. p. 878.
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● HILL, Donald Routledge, "Mechanical Engineering in the Medieval Near
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● HILL, Donald Routledge, A History of Engineering in Classical and Medieval
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● RIOS, Jorge L. Paes - "Estudo de um Lançamento Subfluvial.Metodologia de
Projeto e Aspectos Construtivos do Emissário de Manaus" - Congresso
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● AZEVEDO Netto et al. - Manual de Hidráulica - Editora Blucher - São Paulo,
2001.
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http://www.dnoticias.pt/multimedia/fotoreportagem/244762-navio-guindaste-surpreende
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https://pt.wikipedia.org/wiki/Blaise_Pascal
https://brasilescola.uol.com.br/filosofia/os-pensamentos-blaise-pascal.htm
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