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O motor de passo possui dois principais tipos construtivos: o motor de passo com ímãs permanentes e o motor de passo relutante. Uma alternativa usual de obter vantagem de ambos os modos é o motor de passo híbrido, que tem seu rotor composto por peças polares separadas por ímãs permanentes. Dessa forma, agrega características dos dois principais tipos construtivos. Considere o seguinte cenário: Com base no exposto: a) elabore um relatório que apresente os principais motivos para utilizar um motor de passo híbrido, em vez de utilizar motor com ímã permanente ou relutante; Os motores de passo híbrido mistura os ímãs permanentes no eixo com a mecânica do motor de relutância variável essa mistura apresenta os seguintes motivos para a sua utilização em relação ao motor com imã permanente ou relutante: ● O tipo híbrido dá um maior torque, pois as polaridades são definidas no rotor.; ● Maior precisão nos passos que pode variar entre 3,6° a 0,9 contra 7,5° a 15°; b) sugira uma estrutura de rotor ideal para a demanda de sua empresa. Sugiro para essa demanda um motor de 4 camadas separadas por imãs permanentes axiais , para este modelo é formado um conjunto de NORTE - SUL - NORTE - SUL.
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