GEOPAK_Software_para_Medicao_Geometrica

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GEOPAK
Software para Medição Geométrica 3D para 
Máquina de Medir Coordenadas
Manual de Treinamento
Versão 3.0
RSC 16/10/2009
GEO PAK WIN 
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1 – Índice 
 
2 - INFORMAÇÕES GERAIS...............................................................................................5 
3 - DICAS DE AJUDA (HELP)..............................................................................................6 
4 - MODO ENSINA...............................................................................................................7 
4.1 - Introdução do Modo Ensina..........................................................................................7 
4.2 – Iniciando o do Modo Ensina.........................................................................................8 
4.3 – Iniciando.......................................................................................................................8 
4.3.1 - Start up Wizard (Iniciar o Assistente)........................................................................8 
4.3.2 – Procedimento............................................................................................................9 
4.4 - Compensação de Temperatura..................................................................................10 
4.5 - Coeficiente de Temperatura: Selecionando da Lista..................................................11 
4.6 - Janela Principal do Modo Ensina...............................................................................12 
4.7 - Janelas e Ferramentas...............................................................................................13 
4.8 - Posições das Janelas.................................................................................................15 
4.9 - Sair da Medição Simples............................................................................................15 
4.10 - Reaprender a Partir do Modo Repete .......................................................................16 
4.11 - Janela de Medição / Tempo de Medição..................................................................17 
4.11.1 - Janela de Medição.................................................................................................17 
4.11.2 - Tempo de Medição................................................................................................17 
4.12 - Configurações do GEOPAK.....................................................................................18 
4.12.1 - Introduzir Características.......................................................................................18 
4.12.2 - Zerar Sistema........................................................................................................18 
4.12.3 - Ajustes da Impressora...........................................................................................19 
4.12.4 - Zerar Controlador..................................................................................................19 
4.12.5 - Saída de Som........................................................................................................19 
4.12.6 - Desligar Máquina (Offl ine Machine).....................................................................19 
5 - PONTA..........................................................................................................................20 
5.1 - Gerenciamento de Dados da Ponta...........................................................................20 
5.2 - Sobre os Símbolos.....................................................................................................20 
5.2.1 - Sobre as Colunas....................................................................................................21 
5.3 - Nova Entrada da Ponta / Editar/Copiar Dados da Ponta............................................22 
5.3.1 Nova Entrada de Ponta..............................................................................................22 
5.3.2 Editar Dados da Ponta...............................................................................................23 
5.3.3 Copiar Dados da Ponta..............................................................................................23 
5.4 - Salvar/Apagar/Calibrar Dados da Ponta.....................................................................23 
5.4.1 – Salvar......................................................................................................................23 
5.4.2 – Apagar....................................................................................................................24 
5.4.3 – Calibrar...................................................................................................................24 
5.5 Seleção das Pontas......................................................................................................24 
5.6 - Confirmar Configuração da Ponta..............................................................................25 
5.7 - Mudar Configuração da Ponta....................................................................................25 
5.8 - Liberação da Ponta PH9.............................................................................................27 
5.9 - Calibração Automática (Menu Ponta).........................................................................27 
5.9.1 – Introdução...............................................................................................................27 
5.9.2 - Calibração de Pontas para Máquinas Manuais.......................................................28 
5.9.3 - Calibração de pontas automática............................................................................32 
6 – Sistema de Coordenadas.............................................................................................36 
6.1 – O que é um sistema de Coordenadas.......................................................................36 
6.2 - Sistema de Coordenadas de uma peça.....................................................................37 
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6.2.1 – Alinhamento RPS....................................................................................................46 
7 – Elementos Geométricos................................................................................................48 
7.1 – Ponto .........................................................................................................................48 
7.1.1 – Cálculos do elemento Ponto...................................................................................49 
7.2 – Linha..........................................................................................................................50 
7.3 – Circulo........................................................................................................................51 
7.4 – Plano .........................................................................................................................53 
7.5 – Cone..........................................................................................................................54 
7.6 – Esfera ........................................................................................................................55 
7.7 – Cilindro.......................................................................................................................56 
7.8 – Elipse ........................................................................................................................57 
7.9 – Circulo Inclinado........................................................................................................57 
7.10 – Tipos de Calcúlo......................................................................................................58 
8 – Elementos Construídos.................................................................................................60 
8.1 - Elementos de Conexão..............................................................................................608.2 - Elemento de Intersecção............................................................................................62 
8.2.1 - Elemento de Intersecção de Linha..........................................................................62 
8.2.2 - Elemento de Intersecção de Ponto..........................................................................63 
8.2.3 - Elemento de Intersecção de Círculo........................................................................65 
8.3 – Cálculo de Ângulo......................................................................................................72 
8.4 – Cálculo de Distância..................................................................................................74 
9 – Tolerâncias: Geral.........................................................................................................75 
9.1 – Definição....................................................................................................................75 
9.2 – Tolerâncias em Detalhes...........................................................................................75 
9.3 – Retilineidade..............................................................................................................77 
9.3.1 – Definição.................................................................................................................77 
9.3.2 - Representação Gráfica............................................................................................77 
9.4 – Planicidade................................................................................................................77 
9.4.1 – Definição.................................................................................................................77 
9.4.2 – Representação Gráfica...........................................................................................78 
9.5 – Circularidade..............................................................................................................78 
9.5.1 – Definição.................................................................................................................78 
9.5.2 – Representação Gráfica...........................................................................................78 
9.6 - Escala dos Gráficos de Tolerância.............................................................................79 
9.6.1 - Escala de Circularidade...........................................................................................79 
9.7 – Verdadeira Posição....................................................................................................81 
9.7.1 – Verdadeira Posição do Plano.................................................................................87 
9.7.2 – Verdadeira Posição de Eixo....................................................................................88 
9.8 – Concentricidade.........................................................................................................90 
9.9 – Coaxialidade..............................................................................................................91 
9.10 – Paralelismo..............................................................................................................92 
9.11 – Perpendicularidade..................................................................................................94 
9.12 – Angularidade............................................................................................................95 
9.13 – Tolerância de Simetria do Elemento Ponto.............................................................96 
9.14 – Tolerância de Simetria do Elemento Eixo................................................................97 
9.15 – Tolerância de Simetria do Elemento Plano............................................................100 
9.16 – Tolerância de Batimento........................................................................................102 
9.17 – Batimento Axial......................................................................................................103 
9.18 – Batimento Radial....................................................................................................104 
10 – Relatórios..................................................................................................................105 
10.1 – Criar Relatórios......................................................................................................105 
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10.1.1 – Open e Close Protocol........................................................................................105 
10.1.2 – Protocol Output ..................................................................................................109 
10.2 – Criar e inserir Cabeçalho.......................................................................................109 
10.2.1 – Criar Cabeçalho..................................................................................................109 
10.2.2 – Inserir Cabeçalho................................................................................................113 
10.3 – Alterar Logotipo da Empresa.................................................................................115 
11 – Programa Manual.....................................................................................................116 
12 – Ferramentas de Programação CNC.........................................................................120 
12.1 – Medições Automáticas...........................................................................................120 
12.1.1 – Circulo.................................................................................................................120 
12.1.2 – Cilindro................................................................................................................121 
12.1.3 – Linha...................................................................................................................123 
12.1.4 – Plano...................................................................................................................124 
12.1.5 – Ponto...................................................................................................................125 
12.2 – Parada programada...............................................................................................126 
13 – Programa Semi-Automático......................................................................................127 
14 – Programa Automático...............................................................................................129 
15 – Modo Repete............................................................................................................130 
16 – Alteração dos Parâmetros do Geo Pak....................................................................134 
17 – Como Alterar o Usuário no Cosmos.........................................................................136 
17.1– Como Alterar o Nível do Usuário no Cosmos .........................................................139 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2 - INFORMAÇÕES GERAIS 
 
GEOPAK 
 
• Registra e calcula os dados geométricos das peças 
• Grava os programas executados para as medições posteriores 
• Fornece, entre outros, todos os dados (comparação dos dados nominais-atuais) 
para estatíscas (STATPAK) 
• É o programa básico para a comparação dos dados nominais-atuais das 
superfícies em 3D (CAT1000S) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3 - DICAS DE AJUDA (HELP) 
 
Existem várias possibilidades para chamar a ajuda especial neste programa: 
 
• Através da barra de menu “Auxilio / Help para MCOSMOS”. Você terá uma visão 
geral sobre o grande grupo de programas que a Mitutoyoestá oferecendo a você. 
Clicando no GEOPAK, você irá para o índice deste programa. Selecione o tópico 
desejado a partir da tabela de conteúdo ou através do índice. 
• Através da tecla “Auxílio” da caixa de diálogo. Quando clicar nesta tecla, você irá 
imediatamente para o tópico. 
• Através dos menus ou dos menus suspensos. Ative uma função e pressione <F1>. 
Você obterá imediatamente o tópico. 
• Através de <F1>, você poderá acessar a Ajuda do GEOPAK (Help) a qualquer 
momento. 
• Se você visualizar uma combinação de caracteres e figuras (veja em cima do 
<F1> demarcadas com <...>), esta será sempre uma das teclas de funções da 
linha superior do seu teclado. 
• Se você desejar “Confirmar”, utilize as teclas <Return>, <Enter> ou a tecla “OK” 
na caixa de dialogo. 
• Quando você encontrar uma definição sublinhada e colorida nos textos do Help, 
você irá para o próximo tópico. Aponte o cursor do mouse para esta definição que 
ele se transformará em uma figura de mão com o dedo apontado, clique na 
definição e vá imediatamente para o próximo tópico. Exemplo: Na janela principal 
do Modo ensina. Clique na definição “Main Window Learn Measurement” e vá 
imediatamente para o tópico. 
• Quando você encontrar as definições ou tópicos sublinhados e em cores nos 
textos do Help, uma janela popup contendo informações deste tópico será aberta 
ao se clicar com o mouse. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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4 - MODO ENSINA 
 
4.1 - Introdução do Modo Ensina 
 
Utilizando o GEOPAK, você poderá obter dados geométricos de suas peças pelo 
procedimento de medição. Para preparar um programa de medição, você será guiado 
automaticamente até que todas as condições para uma operação regular do programa 
seja satisfeita. 
• Verificação dos dispositivos conectados 
• Definição dos dados da ponta 
• Alinhamento da peça 
Normalmente, você deseja comparar certas características de suas peças com os valores 
nominais das mesmas mostradas no desenho (por exemplo, diâmetro, retilineidade e 
paralelismo). O GEOPAK oferece elementos (círculo, plano, etc.) que podem ser 
utilizados para adquirir estas características. Exemplo: 
 
Você deseja medir um diâmetro (confira o desenho abaixo) e verificar se o seu tamanho 
está dentro dos limites especificados (aqui: diâmetro de 30mm, os limites definidos por um 
valor de tabela de H8). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Na janela principal do modo “Simples/Ensina”, clique no círculo da barra do ícone na parte 
superior. Então, você terá uma janela para definir como o seu círculo deve ser construído: 
• o tipo de construção (medição, intersecção, etc.) 
• o tipo de cálculo, se é feito a partir de pontos únicos ou não (Gauss, mínimo 
círculo circunscrito, etc.) 
• parâmetros de medição adicionais (por exemplo, medição automática, gráfico, 
tolerância). 
• dar um nome e um número para cada elemento. 
 
Depois da confirmação, você pode concentrar-se somente na medição. 
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No próximo passo, se você ativou tolerâncias através do símbolo , você pode 
introduzir: 
• o valor da tolerância, por exemplo: +-0.100 ou, 
• por exemplo, com H8, o campo de tolerância de acordo com DIN/ISO. 
 
Esta seqüência de medição é armazenada automaticamente. Os dados registrados e 
armazenados no modo ensina são um pré-requisito para qualquer modo repete 
subseqüente ou posterior. 
 
 
4.2 – Iniciando o do Modo Ensina 
 
 
Imagine que você já tem o programa de uma peça medida. Você chamou o modo ensina 
de uma peça para a qual existe, pelo menos, um part program. Além disso, lá, deve existir 
os dados de medição do último programa executado. Agora você tem as seguintes 
possibilidades: 
• Reaprender: Você pode estender o programa existente, isto é, continuá-lo. Se 
você selecionar esta possibilidade, o GEOPAK restaura os dados que resultaram 
durante a última execução do programa. Você pode continuar a partir da posição 
em que você, por exemplo, parou no dia anterior. Você não precisa executar a 
medição novamente. 
• Se, nesse meio tempo, você mudar o programa com o editor, acontecerá que os 
dados armazenados não corresponderão mais com o programa executado. O 
editor muda o part program, mas não tem nenhuma influência nos dados! 
• Você pode sobregravar o part program existente se você não for usá-lo mais. 
• Você pode criar um Novo Part Program se desejar, determinando, por exemplo, 
um programa de posição para uma peça e uma seqüência CNC-operacional 
separadamente. 
• Digite o seu novo part program no campo de texto e confirme com OK; 
• Ao iniciar o modo repete, você pode selecionar de uma tabela de part program, 
qual part program deseja executar. 
 
 
4.3 - Iniciando 
 
 
4.3.1 - Start up Wizard (Iniciar o Assistente) 
 
 
Para controlar a inicialização do programa no modo ensina, você pode utilizar o “Start up Wizard” 
(Iniciar o assistente). Esta função foi desenvolvido para lhe dar a possibilidade de aprender a 
inicialização do part program em uma forma padronizada. É basicamente possível configurar o 
Start up Wizard respeitando o seu próprio ajuste. Os ajustes de fábrica da Mitutoyo são descritos 
no tópico “Procedimento” abaixo. 
 
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4.3.2 – Procedimento 
 
 
Inicie o part program conforme o habitual no PartManager. Seguindo as duas janelas que 
você conhece, “Which probe tree is active?” (Que sensor está ativo?) e “Coeficiente de 
Temperatura” (obs.: essas duas janelas só irão aparecer no caso de seu equipamento 
ser cnc e possuir hack para troca de pontas e termopar para medir a temperatura da 
peça), a caixa de diálogo “Start up Wizard” é aberta. 
 
• Na primeira janela do Start up Wizard, você já define a ponta a ser utilizada; 
• Clique em “Next” (Avançar) para entrar no sistema de coordenadas; 
• Depois clique em “Parametros CNC e liga CNC”; 
• Depois em “Especifica formato impressão”; 
• E finalmente na seleção do protocolo; 
 
Como você pode ver, é necessário trabalhar com cinco janelas de acordo com os valores 
de fábrica, que também são indicados pelo conteúdo dos parênteses no título. 
 
O número de janelas depende dos ajustes das janelas e dos ajustes de fábrica do 
PartManager (Parâmetros / Padrões p/ programas / GEOPAK / Menus). Se, por exemplo, 
você selecionou o alinhamento padrão, uma janela adicional é mostrada para introduzir o 
dito alinhamento padrão. 
 
 
 
 
 
Se você, por exemplo, não solicitar o protocolo opcional, o Start up Wizard não oferecerá 
uma opção correspondente. 
 
 
 
 
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Configuração: 
 
Se você desejar mudar a configuração, vá para GEOPAK e clique no menu “Parâmetros” 
e na função “Start up Wizard: Configuration”. Na caixa de diálogo a seguir... 
 
 
 
... você pode escolher uma destas opções: 
 
• Start up Wizard (Iniciar o Assistente) 
• “Initialisation dialogues” (Diálogos de inicialização) 
• Sem “Start up Wizard” ou “Init. Dialogues”. 
 
Somente quando ativar a opção “Start up Wizard”, você poderá escolher entre “Standard 
settings” (Configurações padrão) e “CAT1000PS settings” (Configuração CAT 1000PS). 
Se clicar, por exemplo, em “Standard settings”, você poderá trabalhar a sua configuração 
subseqüentemente. Esta inicia-se com a introdução de decimais, a linha do comentário 
(até 32.000 caracteres são possíveis), o coeficiente de temperatura, etc. Clicando uma 
vez nas teclas “Next” (Avança), “Back” (Retorna) ou “Done” (Concluído), você poderá 
proceder como habitual. Os tópicos individuais, 
bem como a altura livre ou subprograma, são descritas em detalhes na ajuda do 
GEOPAK. 
 
 
4.4 - Compensação de Temperatura 
 
 
O que você deve saber 
 
O controle de programa executa a compensação da máquina automaticamente. A 
compensação da peça é executada pelo GEOPAK. Dependendo do material, pegue o 
coeficiente de expansão das tabelas para os coeficientes de expansão longitudinal. 
Você deveintroduzir o coeficiente de temperatura. Ative a compensação de temperatura 
na placa-mãe da MMC. O controle de máquina lê novamente os valores dos sensores de 
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temperatura em passos de minuto. 
O fato de que o instrumento de medição coordenada suporta a compensação de 
temperatura é exibido num termômetro na janela “Machine Position” (Posição da 
máquina). 
 
Continue conforme a seguir 
 
o No modo ensina, você pode introduzir o coeficiente de temperatura através do 
menu Configurações/Coeficiente de temperatura. Ele possui a unidade K-1. A 
temperatura de referência é 20° C (68° F). 
o No modo repete, você pode introduzir os coeficientes de temperatura na caixa de 
diálogo de inicialização; 
o O valor de entrada é multiplicado por 10*E-6. 
o O software analisa o valor médio aritmético dos sensores de temperatura 
conectados à peça; 
o Cada ponto medido é dividido pelo seguinte fator: 1.0 + coeficiente de temperatura 
* (temperatura atual - 20°C) 
 
 
4.5 - Coeficiente de Temperatura: Selecionando da Lista 
 
 
 
 
A lista de coeficientes de temperatura é memorizada em arquivos dependentes de idioma. 
Os arquivos são listados no diretório INI. Para o idioma alemão, há, por exemplo, os 
seguintes nomes de arquivo: “MAT_GERM.DAT” e “MAT_GERM.USR”, considerando que 
a extensão de transferência contém apenas o primeiro arquivo e somente o primeiro 
arquivo é instalado. O usuário pode utilizar o segundo arquivo para criar a própria lista de 
coeficientes de temperatura.Ambos os arquivos são arquivos ASCII genuínos. O formato 
é especificado conforme a seguir: 
 
Nome do material <TAB> Descrição do material mais detalhada <TAB> Coeficiente de 
Temperatura 
Por exemplo: 
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Meu material (xxx) 9.98 
 
 
4.6 - Janela Principal do Modo Ensina 
 
 
Você deseja realizar uma medição e criou uma nova peça no PartManager (veja Cria 
novo programa). Ative o programa e abra a janela principal do modo ensina do GEOPAK 
pelo menu suspenso ou clicando no símbolo. Então, você verá... 
• uma série de símbolos (ícones) ao longo da margem da tela. Estes ícones tornam 
fácil e rápido o acesso às funções correspondentes. 
• uma caixa de diálogo ativada para a seleção da ponta. Você encontrará mais 
detalhes na “Seleção da Ponta”. 
Ao se utilizar um sistema automático de troca de ponta, alguns itens devem ser levados 
em consideração. Confira os detalhes destes itens em Mudar Configuração da Ponta. 
 
Layout da janela principal 
 
Ative o processo de medição a partir da janela principal. A Mitutoyo oferece uma série e 
menus, menus suspensos e ícones com funções que tornam o trabalho tão simples 
quanto possível. 
 
• No cabeçalho da tela, você verá a linha do título. No nosso exemplo, mostramos a 
linha do título “GEOPAK CMM Learn Mode” (GEOPAK MMC Modo ensina) com o 
número da versão e o nome da peça que você habilitou através da lista de peças. 
• Em baixo da linha do título, você encontrará a barra de menu com os diferentes 
menus, de “Elemento” à “Auxílio”. Se você ativar um destes menus, aparecerão os 
menus suspensos. A maioria das funções pode ser ativada de duas maneiras: ou 
pelo ícone ou pelo menu suspenso. O modo de seleção é apenas uma questão de 
preferência. 
• Na posição mais à esquerda da barra de menu encontra-se o menu “Preferences” 
(Preferências). Clicando-se neste menu, vários ajustes gerais podem ser feitos no 
programa. Neste menu, pode-se escolher se o programa opera no modo métrico 
ou polegada, se um sinal de áudio é emitido durante a medição, ou configurar o 
layout da impressora e outros ajustes. 
• Em baixo da barra de menu, você encontrará, próximo ao símbolo “Fechar”, uma 
barra de ferramentas horizontal com os ícones a seguir: 
 A parte esquerda contém os elementos 
 
 
 
 do “Ponto” ao “Ângulo”. Estes elementos são listados também no menu suspenso 
“Elemento”. 
 A parte direita (iniciando a partir da direita) contém o “lixo”, que é utilizado para 
apagar o comando anterior, e os símbolos para a modificação do sistema de 
coordenadas da peça. 
 Na margem esquerda, você encontrará as ferramentas referentes ao movimento 
da máquina, começando pelo símbolo “Troca de ponta”. Através destas 
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ferramentas, pode-se decidir a estratégia de medição e comando. 
 Na parte mais baixa da tela, você encontrará uma barra de ferramentas com, entre 
outras coisas, diferentes tolerâncias. 
 
 
 
 
 A barra de status na parte inferior da janela principal fornece informação sobre o 
estado do programa. 
 
 
 
Aqui, você encontrará, por exemplo, informações sobre os dispositivos conectados 
atualmente e sobre a unidade de medição utilizada (mm ou polegada). 
 
 Na margem direita, você encontrará, entre outras coisas, o símbolo da 
calculadora (define e calcula as variáveis) como também a barra de ferramentas com as 
ferramentas de programação. Com um clique no mouse, por exemplo, você pode definir o 
início de um loop (Início loop, ver símbolo acima, no lado direito). Ative a barra 
“Ferramentas programa” através do menu suspenso “Janela”. 
 
 
4.7 - Janelas e Ferramentas 
 
 
No menu suspenso “Janela”, você encontrará várias opções que podem ser 
ativadas/desativas. No caso das ferramentas, em particular, com o clique no mouse pode-
se ter acesso a estas funções de maneira mais rápida. 
 
Campo de resultado 
No campo de resultados, podem ser encontradas todas as informações sobre as últimas 
operações, desde a troca da ponta até a avaliação. Cada ação efetuada para propósito de 
tarefa é representada neste campo de resultados. Normalmente, você encontrará aqui 
mais informações necessárias para a impressão posterior (por exemplo, troca da ponta, 
etc.). 
 
Posição da máquina 
Por princípio, a posição de máquina é representada em coordenadas. Se você decidir na 
caixa de diálogo (barra de menu “Arquivo / Parâmetros / Entrar características”) para 
outro, como o sistema de coordenada cartesiano, logicamente que este será considerado 
na representação da posição da máquina. 
 
• Se você possuir uma MMC com compensação de temperatura, um termômetro 
com a temperatura atual também será exibido. 
• Se você dispuser das funções com uma mesa giratória, a posição da mesa 
giratória também será indicada. 
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• O tempo de execução restante também pode ser indicado no modo repete. 
 
Exibição dos eixos 
Quando os eixos são exibidos, é possível ver o sistema de coordenadas da máquina 
(cinza) e o sistema de coordenadas da peça (amarelo). 
 
 
 
 
 
Através dos símbolos (ilustração acima, na linha superior), é possível selecionar uma 
visualização (vista) em diferentes planos. 
 
Lista de elementos 
Na lista de elementos, é possível ver todos os elementos geométricos que você gerou, 
isto significa também os elementos medidos como, por exemplo, os elementos de 
conexão e intersecção. 
 
Gráficos dos elementos 
Quanto a este assunto, veja detalhes em Elementos. 
 
Ferramentas para máquina 
Você encontrará estas ferramentas na janela principal do GEOPAK, posicionadas 
verticalmente no lado esquerdo. Cada uma das teclas corresponde a um item do menu da 
barra de menu (“MMC” ou “Ponta”). 
 
Ferramentas para avaliação 
Veja detalhes em Tolerâncias: Princípios. 
 
Programação das ferramentas 
Clicando-se nas ferramentas do programa - na janela principal, posicionadas 
verticalmente no lado direito da tela - pode-se, por exemplo, acessar as caixas de diálogo 
das variáveis ou também determinar o início do loop ou o final do loop. 
 
 
 
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4.8 - Posições das Janelas 
 
 
Você pode escolher entre dois modos de estilo de janela disponíveis, denominados de: 
 
• modo normal 
• modo “Split Screen” (Tela dividida). 
 
Dica: 
No ajuste de fábrica, as janelas são exibidas no modo normal. Todas as janelas serão 
exibidas no modo “SplitScreen” (Tela dividida) somente se você ativar a função “Split 
Screen” no menu suspenso. 
 
Esta função pode ser acessada através da “Barra de menu / Janela”. A funções de 
armazenamento, carregamento e os ajustes de fábrica são válidas tanto para o modo 
normal como também para o modo “Split Screen” (Tela dividida). 
 
Modo “Split Screen” 
Com a função “Split Screen” (Tela dividida), é possível exibir simultaneamente em sua 
tela, por exemplo, as janelas do GEOPAK e CAT1000S ou GEOPAK e CAT1000P. Esta 
função pode ser acessada através da barra de menu “Janela”. 
 
Salvar 
Você pode guardar as posições da janela conforme você selecionou por último. Você 
poderá recuperar esta posição a cada reinicialização. 
 
Ajuste de fábrica 
Em “Posição normal das janelas”, você encontrará uma configuração que a Mitutoyo 
considerou ser útil. Seja qual for a sua posição da janela, esta função permitirá retornar à 
posição original, com a qual você poderá, em cada caso, continuar o seu trabalho. 
 
Carregar janela 
Selecione esta função “Chamar posição janelas” se, por exemplo, uma outra pessoa 
trabalhou em seu computador, mas você deseja recuperar a sua característica de janela. 
 
 
4.9 - Sair da Medição Simples 
 
 
Esta caixa de diálogo aparece quando você acrescenta comandos no part program. Neste 
caso, você tem as seguintes possibilidades: 
 
• Grava programa de medição. Os comandos aprendidos adicionalmente são 
armazenados com o part program e estão disponíveis para a próxima execução de 
um part program. 
• Apaga programa de medição. Somente os comandos do part program aprendidos 
adicionalmente são apagados. Já os comandos do part program existentes não 
são apagados. 
• Grava dados para reaprende. Se não utilizar os dados gravados para reensinar, 
você deve desativá-los clicando. na tecla de opção. Estes dados incluem todas as 
informações que você registrou no modo ensina. Havendo uma grande quantidade 
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de dados, o seu disco fixo ficará carregado desnecessariamente. 
 
 
4.10 - Reaprender a Partir do Modo Repete 
 
 
A função reaprende pode ser iniciada imediatamente do modo repete (barra de menu/ 
Modo repete / Start Relearn (Iniciar reaprende)). 
 Você também pode iniciar esta função através deste símbolo. 
O Modo ensina do GEOPAK é chamado com o part program processado por último. 
No entanto, a função “Start Relearn” (Iniciar reaprende) não é possível a menos que 
haja dados de reaprender para o part program atual. 
• No entanto, a função “Start Relearn” (Iniciar reaprende) não é possível a menos 
que haja dados de reaprender para o part program atual. 
• O modo repete é fechado. 
• Reaprender é iniciado automaticamente sem nenhuma exibição de caixa de 
diálogo no começo do modo ensina. 
 
Naturalmente que você também pode executar o “reaprender” no modo ensina. Para isto, 
clique na opção “Grava dados para reaprende” na caixa de diálogo de “GEOPAK” (veja 
ilustração abaixo). Se você iniciar o modo ensina para esta peça fora do PartManager, 
você poderá selecionar “reaprender”. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4.11 - Janela de Medição / Tempo de Medição 
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4.11.1 - Janela de Medição 
 
 
Você pode fechar a tela do ponto de medição de acordo com as convenções de Windows 
através do símbolo x. Em seguida, o processo completo de medição é apagado. Esta 
ação corresponde a vários cliques no símbolo de lata de lixo. 
 
 
 
Ao sair, é necessário fechar a pergunta de segurança seguinte. 
 
 
4.11.2 - Tempo de Medição 
 
 
No modo repete, você pode exibir o tempo de medição restante. 
 
 No PartManager, clique na barra de menu “Parâmetros / Padrões p/ programas 
/MMC / GEOPAK” e abra a janela “Configuração GEOPAK”. 
 Nesta janela, clique na tecla “Outros” e 
 na janela seguinte, clique em “Display Remaining Measurement Time) (Mostra 
tempo de medição restante”. 
 
 
 
 Na primeira execução do programa é indicado o tempo de duração do curso de 
medição até o momento atual. 
 Após a primeira execução do programa será indicado o tempo de medição 
restante do part program. 
 Este tempo de medição restante é atualizado a cada execução. 
 Uma vez que os part programs também podem conter comandos, bem como os 
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desvios, texto na tela, etc., somente um tempo de medição restante aproximado 
pode ser indicado. 
 
 
4.12 - Configurações do GEOPAK 
 
 
4.12.1 - Introduzir Características 
 
 
Na caixa de diálogo Entrar características, podemos diferenciar entre: 
 
• ajustes que não são modificados durante todo o programa (milímetros/polegadas) 
e 
• ajustes que são válidos somente para uma linha de programa (veja editor de 
GEOPAK). Estes ajustes podem ser alterados a qualquer momento. O tipo de 
sistema de coordenadas pode até ser modificado nas várias caixas de diálogo que 
se seguem (por exemplo, “CMM procedure” (Procedimento de MMC), “Theoretical 
element circle” (Elemento Círculo Teórico), etc.). Os ajustes predefinidos 
realizados neste momento determinam as sugestões que são feitas nas caixas de 
diálogo. 
 
Por meio destes ajustes predefinidos, você determina como, por exemplo, os ângulos, os 
vetores de direção, etc. 
 
• são introduzidos nas caixas de diálogo 
• são descritos no campo de resultado 
 
Normalmente, os vetores de direção são padronizados (comprimento=1). Os seus 
componentes também são chamados de co-seno por incluírem o co-seno do ângulo, que 
o vetor tem com o eixo principal correspondente. 
Se você selecionou a introdução de co-senos, não é necessário se preocupar com os 
vetores que possuem o comprimento=1. Será necessário se os componentes atenderem 
a sua proporção. 
Por exemplo, (1/1/0) para um apalpamento abaixo de 45 graus no plano X/Y. 
As mudanças realizadas nas linhas do programa são armazenadas. Estas mudanças são 
importantes para o modo repete. 
Para abrir a caixa de diálogo Entrar características, selecione Parâmetros / Entrar 
características na barra de menu. 
 
 
4.12.2 - Zerar Sistema 
 
 
 
 
Para abrir a janela do sistema Reset, selecione “Parametros / Sistema / Zera sistema” na 
barra de menu. 
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4.12.3 - Ajustes da Impressora 
 
Pode-se imprimir gráficos e textos em impressoras diferentes se, por exemplo, elas não 
se ajustam em um documento por causa do layout. Outra razão para escolher uma 
impressora diferente pode ser a resolução da impressora ou porque você deseja 
simplesmente imprimir o gráfico e o texto em uma impressora diferente. 
Para abrir a caixa de diálogo Print, selecione “Parametros / Sistema / Parametros 
impressão / Gráfico ou Texto” na barra de menus. 
 
 
4.12.4 - Zerar Controlador 
 
 
Não utilize esta função a menos que ocorram problemas no controle da máquina. Para 
utilizar a função, selecione “Parametros / Sistema / Zerar controlador” na barra de menu. 
 
 
4.12.5 - Saída de Som 
 
 
Para abrir a caixa de diálogo Saída som, selecione “Parametros / Sistema / Som” na barra 
de menu. Marque a caixa de seleção do “Liga som” e depois marque as seguintes caixas 
de seleção: 
 
• Começa elemento 
• Contador pontos 
• Elemento terminado. 
 
 
4.12.6 - Desligar Máquina (Offl ine Machine) 
 
 
Você pode utilizar a função “Offline machine” (Desligar máquina) para mudar facilmente 
entre máquina ligada (máquina real) e máquina desligada sem ter que finalizar o 
GEOPAK. 
 
 Clique no símbolo para acessar às funções ou proceda através do menu 
“Parâmetros” (modo ensina) e depois selecione uma das duas opções. No modo repete, 
as funções estão disponíveis em baixo do menu “Máquina”. 
 
Dicas 
• Quando a máquina virtual está ajustada como padrão, o modo máquina desligada 
é iniciado automaticamente. Máquina desligada é consideravelmente mais rápido 
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que a máquina virtual. 
• Quando a máquina real está ajustada como padrão, o modo máquina ligada é 
iniciadoautomaticamente. 
• A mudança entre máquina desligada e ligada é possível somente antes de iniciar a 
execução de um part program ou antes de ensinar uma linha no modo ensina. 
• Após a inicialização, a máquina desligada assume o estado de máquina ligada. 
 
 
5 – PONTA 
 
5.1 - Gerenciamento de Dados da Ponta 
 
 
 Permite executar uma medição simples. A máquina de medir coordenadas é 
equipada com a ponta adequada para realização do trabalho de medição. Você pode 
iniciar o seu programa de medição através do PartManager (para mais detalhes, consulte 
Medição Simples/Modo ensina). A janela principal do GEOPAK abre-se informando que 
nenhuma ponta ainda foi definida. Com a confirmação, a caixa de diálogo “Gerenciamento 
dados ponta” é exibida. 
 
Dicas 
Pode-se introduzir quantas pontas realmente necessitar. Certifique-se de que a janela 
não esteja sobrecarregada desnecessariamente. Lembre-se de que as pontas podem ser 
arquivadas e recuperadas novamente a partir desta caixa. A ponta é identificada sempre 
com um asterisco atrás do número da ponta que é utilizado na medição. 
 
 
5.2 - Sobre os Símbolos 
 
 
 O símbolo à esquerda é ativado quando se define o início de um loop antes de 
mudar a ponta. Para mais detalhes, consulte o tópico “Loops”. 
 
• Clique na ponta a partir do ponto onde deseja iniciar o loop. 
• Clique no símbolo para OK. 
 
 É possível Carregar a Ponta do Arquivo. 
 
 A função Arquivar Ponta também é possível. 
 
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 Clique na função “Selecionar Tudo” caso queira calibrar todos as pontas uma atrás 
da outro. 
 
 Via de regra, imprima a lista atual de pontas. Se um sistema de troca de sensor for 
utilizado, o número do sensor atual será solicitado previamente. O número atual do sensor 
é sugerido. 
 
 Contanto que ajuste manualmente os ângulos do seu sistema de apalpamento 
utilizando a Unidade de Controle de Cabeçote Renishaw (HCU), basta clicar no símbolo 
para aceitar os valores do ângulo. O HCU é apropriado para todos os sistemas de 
apalpamento tipo rotativo (PH9, PH10). 
 
 
5.2.1 - Sobre as Colunas 
 
 
A primeira coluna mostra os números das pontas. 
A segunda coluna mostra os símbolos. 
 
 
 
⇒ O símbolo da ponta representa uma ponta teórica. Há uma regra geral: 
Uma ponta modificada ou redefinida sempre fornece o símbolo de uma ponta 
teórica; 
 
⇒ O pino simboliza uma ponta que já foi calibrada. 
 
 
Os dados da Diferença Máxima relativa ao diâmetro da esfera de calibração calculado são 
indicados depois da coluna de diâmetro. É necessário que você tenha alcançado um 
mínimo de 5 pontos de medição. Quando os valores são também altos, então, por 
exemplo, você tocou a esfera de lado (apalpamento tipo deslizante). Em baixo de “A” e 
“B” das colunas, você encontrará informações sobre os ângulos da ponta (consulte 
também Nova Entrada da Ponta / Editar/Copiar Dados da ponta) . A compensação da 
ponta relativa à ponta de referência é mostrada nas colunas X,Y e Z (consulte também 
Nova Entrada da ponta / Editar/Copiar Dados da ponta). 
 
 
 
 
 
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5.3 - Nova Entrada da Ponta / Editar/Copiar Dados da Ponta 
 
 
As caixas de diálogo “Nova entrada pontas”, “Edit Probe Data” (Editar Dados da Ponta) e 
“Copia dados da ponta” aparecem quando se clica sobre a barra de menu / 
Gerenciamento dados ponta e a função requerida. As caixas de diálogo são quase 
idênticas. 
 
 
 
 
5.3.1 Nova Entrada de Ponta 
 
 
⇒ As pontas são numeradas consecutivamente – iniciando-se necessariamente a 
partir do número 1. 
⇒ Primeiramente, introduza um valor teórico para o diâmetro. Por exemplo, 2.000 
(exemplo em mm). Se introduzir medidas lineares em milímetros ou 
polegadas,estas serão escolhidas na caixa de diálogo seguinte através da barra 
de menu /Parâmetros / Entrar características. 
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⇒ Se você possuir, por exemplo, um part program com valores de offset 
(compensação)já definidos para a recalibração posterior (ponta tipo estrela) 
através de outro part program, então entre com os valores aproximados de offset. 
Caso contrário, deixe os valores ajustados em 0. 
⇒ Nas linhas dos ângulos da ponta, utilize as teclas de seta, para cima e para baixo 
e em passos de 7,5 graus, para selecionar os valores. 
 
 
5.3.2 Editar Dados da Ponta 
 
 
⇒ Clique na linha correspondente na janela de Gerenciamento dados ponta, clique 
em Edit (Editar) e execute as alterações na janela subseqüente. Com OK, todas as 
alterações são transferidas para o Gerenciamento de Dados da ponta. 
⇒ No caso dos dados salvados previamente, você terá que responder uma pergunta 
de segurança caso tenha feito alguma mudança. 
 
 
5.3.3 Copiar Dados da Ponta 
 
 
⇒ Somente a linha “Copia para...” está ativa na caixa de diálogo “Copia dados da 
ponta”. Clique na linha da ponta a ser copiada. Ignorando o número 
sugerido,introduza um número de ponta já ocupado. Esta ponta, então, é 
sobregravada. Caso contrário, a ponta copiada será colocada no final da lista. 
⇒ Não é possível copiar sobre a ponta de referência. 
⇒ No caso dos dados salvados previamente, você terá que responder uma pergunta 
de segurança caso tenha feito alguma mudança. 
⇒ Como uma regra de princípio, toda ponta modificada ou redefinida terá sempre o 
símbolo de uma ponta teórica. 
 
 
5.4 - Salvar/Apagar/Calibrar Dados da Ponta 
 
 
5.4.1 - Salvar 
 
 
Salvar fará com que todos os dados atuais sejam gravados fisicamente no disco rígido. 
No caso em que o armazenamento de dados tenha sido confirmado com OK e você 
deseja mudar ou copiar novamente os dados da ponta em um passo subseqüente, você 
terá que responder uma pergunta de segurança. 
 
 
 
 
 
 
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5.4.2 - Apagar 
 
 
O apagamento é possível para qualquer ponta. A ponta #1 (ponta de referência), no 
entanto, somente pode ser apagada se ela for a última da lista, ou se todas as pontas 
subseqüentes forem apagadas simultaneamente junto com a ponta de referência. Caso 
contrário, uma mensagem de erro será exibida. 
 
 
5.4.3 - Calibrar 
 
 
Calibre sempre a ponta ativa (para mais detalhes, consulte Calibração Automática). 
 
 
5.5 Seleção da Ponta 
 
 
 Se pelo menos uma ponta estiver definida, pode-se ver a janela “Troca ponta” 
com os dados da(s) ponta(s) definida(s). Selecione uma e confirme; isto a tornará a ponta 
a ser utilizada para as medições. 
Se não houver nenhuma ponta definida, você verá a janela de gerenciamento de ponta, 
onde você poderá definir a(s) sua(s) ponta(s). Para mais detalhes, consulte 
Gerenciamento de Dados da Ponta e Calibração Automática (Menu Ponta). 
Mesmo que não haja pontas definidas, você poderá acrescentar pontas novas à lista. 
Para isto, utilize a função “Ponta / Gerenciamento dados ponta” no menu suspenso. Você 
também pode acessar esta função pelo ícone “Ponta” na barra de ferramenta do lado 
esquerdo da tela. 
 
Informação Adicionais 
 
→ A ponta ativa é marcada por um < * >; este é a ponta utilizada para as 
medições. 
→ O menu “Ponta” permite acessar as janelas “Select probe” (Selecionar ponta) e 
“Gerenciamento dados ponta”. 
→ Você pode mudar facilmente os dados da ponta clicando duas vezes em 
qualquer ponta da lista. A janela “Change probe data” (Troca dados da ponta) 
aparecerá imediatamente. 
 
Os dados novos são transferidos diretamente para a janela de gerenciamento de dados 
da ponta (para mais detalhes, consulte Gerenciamento de Dados da Ponta). 
Após as alterações, a seguinte pergunta aparecerá: “Dados foram trocados; Grava 
trocas?”. 
 
 
 
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5.6 - Confirmar Configuração da Ponta 
 
 Este tópico refere-se somente a máquinas que são equipadas com um sistema 
de troca de ponta. 
Após iniciar o modo “ensina” ou repete, aparecerá a janela “Confirm Actual Probe 
Configuration” (Confirmar configuração da ponta atual). Esta caixa de diálogo é uma 
pergunta de segurançapara poder sair. Enquanto isso, a configuração de ponta pode ter 
sido alterada manualmente. Portanto, você precisa examinar o sensor “real” e depois 
confirmá-la. Se a configuração da ponta for alterada, você deverá introduzir o número da 
configuração que estiver ativo no momento. 
 
 
 
Após a confirmação, aparecerá a janela “Troca Ponta”. No cabeçalho, você encontrará o 
número da configuração de ponta. Agora, continue conforme o procedimento de Seleção 
da Ponta. 
 
 
5.7 - Mudar Configuração da Ponta 
 
 
 A troca do sensor (probe tree) será realizada automaticamente. Se você possuir 
um sistema manual de troca de ferramenta, você terá que respeitar uma série de passos 
especiais. Veja também os detalhes sobre a Troca Manual de Ferramenta. 
A troca automática do sensor será realizada a partir do local onde o sensor se encontra 
no momento em que você deseja mudá-lo. O sensor pega o caminho mais curto até a 
porta. Este caminho mais curto somente será selecionado se você não indicar uma 
posição de segurança no programa “Definição do Rack”. Para evitar colisões, tome 
cuidado com o acesso ao sensor que está livre. Por isso, preste atenção às mensagens 
de advertência. 
 
→ Abra a janela de troca de sensor utilizando o menu Ponta / Change 
configuration (Mudar configuração). Entre com o número de configuração de 
ponta e confirme. 
o No modo simples / ensina, aparecerá a mensagem “Attention: Probe 
Configuration has Changed” (Atenção: Configuração da Ponta foi alterada). 
Agora, você tem uma chance de conferir se o rack pode ser alcançado sem 
colisão; caso contrário, você pode corrigir a posição atual através de 
joystick. Não se esqueça de definir estas posições para o modo repete 
pressionando a tecla “GOTO” da caixa do joystick.No modo repete, a 
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mensagem aparecerá somente se o CNC puder ser movido manualmente, 
e você pode utilizar os joysticks para mover a máquina. 
o Após a alteração da configuração, aparecerá a janela para a seleção da 
ponta atual; o número da configuração aparecerá escrito no cabeçalho. 
Depois, proceda conforme Seleção de Ponta. 
 
 
 
Você também deve saber 
Se a configuração da ponta ainda não foi calibrada, aparecerá a mensagem de erro 
“Ponta no. 1 não definida”. Após a confirmação deste item, aparecerá a janela 
“Gerenciador dados ponta” (o número da configuração aparecerá no cabeçalho). 
Como todas as medições podem ser feitas com diferentes configurações de ponta, apesar 
de poderem ser combinadas qualquer que seja a configuração com a qual um elemento 
foi apalpado, o GEOPAK precisa de uma ponta de referência comum. Esta é a ponta #1 
da configuração #1. Esta ponta deve ser calibrada primeiro; consulte também Gerenciador 
de Dados da Ponta. 
O número da configuração da ponta é o número da porta do rack. 
 
Numerando, por exemplo, para dois racks 
Se você possuir, por exemplo, dois racks do mesmo tipo (veja quadro abaixo com dois 
SCR200), você precisará dar um nome exato às portas do rack correspondente. A 
numeração começa no seu Rack com o número 01 e no rack com o número 11. 
 
 
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Método antigo de contagem 
A contagem a seguir ainda pode ser utilizada por causa da compatibilidade com o 
GEOPAK 3, relativo ao part program desta versão: 
Se você utilizar dois SCR 200 com 6 portas, a numeração das portas do segundo rack 
iniciará a partir do 7 e irá até 12; no caso de um ACR, normalmente estão disponíveis 8 
portas, assim a contagem do segundo rack iniciará a partir de 9. Porém, se o número de 
portas a serem avaliadas no ACR tiver sido reduzido (por exemplo para 7), a contagem do 
segundo rack iniciará a partir de 8. 
Se a posição do rack ainda não tiver sido determinada, uma mensagem de erro 
aparecerá. 
Veja detalhes em Combinação de Racks/ Introdução. 
 
 
5.8 - Liberação da Ponta PH9 
 
 
Com este comando, você pode mover para uma posição de ponta para a qual você não 
deve definir especialmente uma ponta. Isto faz sentido, por exemplo, se a ponta precisar 
ser movido ao longo de uma peça e tiver que ser girada para este propósito. 
 
 
 
A compensação é feita pela ponta de referência, i.e., a máquina move-se como se a ponta 
de referência estivesse ativo. A posição de ângulo é utilizada do número da ponta ou do 
ângulo correspondente que você introduziu. 
 
 
5.9 - Calibração Automática (Menu Ponta) 
 
 
5.9.1 - Introdução 
 
 
Antes de calibrar uma das pontas, primeiro calibre a ponta de referência, a ponta 1, 
porque senão o sistema apresentará uma mensagem de advertência “Posição esfera 
padrão ainda não definida”. Esta esfera padrão só é definida calibrando-se a “Ponta 1”, 
porque só então sua posição é conhecida. Para determinar esta posição, aperte 
firmemente a esfera padrão na mesa de medição. A esfera padrão precisa ser acessível 
livremente por todos os lados durante a calibração das pontas rotativas. 
 
Antes de iniciar a medição de uma peça, é necessário calibrar as pontas que serão 
usadas nesta medição, veremos a seguir como fazer manualmente esta calibração e 
automaticamente em máquinas CNC. 
 
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5.9.2 - Calibração de Pontas para Máquinas Manuais 
 
 
 
 
 
 
 
 
Lembre-se de que a primeira ponta será considerada referencia para as demais pontas, 
então comece com a ponta 1 perpendicular ao desempeno. 
 
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Clique Ok. 
Novamente no Menu Ponta selecione Calibração Manual: 
 
 
 
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Abrirá uma janela solicitando os toques na esfera padrão para a calibração da ponta, 
observe nas figuras abaixo a maneira de medir a esfera padrão: 
 
 
 
Após a calibração da ponta volte ao Menu Ponta e selecione a opção Troca Ponta: 
 
 
 
Abrirá a janela Troca Ponta, selecione a ponta calibrada e clique Ok. 
 
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Após a estes passos pode-se iniciar as medições com a ponta calibrada. 
 
 
 
Para medir com a ponta em outra posição, repita este procedimento desde o inicio, porém 
altere o número da ponta para 2. 
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5.9.3 - Calibração de pontas automática 
 
Para calibrar uma ponta automaticamente, selecione o menu: Ponta/ Gerenciamento 
dados ponta. 
 
 
 
1 – Probe Builder 
2 – Define Probes 
3 – Generate 
 
Primeiro faça a montagem do seu cabeçote no “Probe Builder”. Depois crie as pontas 
desejadas através do ícone “Novo”, ou “Define probes” ou através da tecla “T”. 
Conforme figuras a seguir: 
 
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Após criadas as pontas, Selecione o botão “Seleciona Tudo”: 
 
 
 
Após selecionado as pontas criadas, clique em “Calibração”: 
 
 
 
 
 
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Abrirá então uma nova janela: 
 
 
 
1. Escolha se a calibração será manual ou automática; 
2. Clique se deseja tocar um ponto no topo da esfera para iniciar a calibração; 
3. Número da esfera padrão que será usada; 
4. Número de vezes que cada ponta será calibrada, normalmente 1; 
5. Distância que a ponta ficará distante da esfera para o cabeçote girar; 
6. Número de círculos que serão tocados na esfera durante a calibração de cada 
ponta; 
7. Número de pontos por circulo; 
8. Heght angle 1 – ângulo de ínicio da esfera de calibração (sendo que zero 
significa o topo da esfera) / Height angle 2 – ângulo de fim da esfera de 
calibração (sendo que 90 é a linha de equador da esfera) 
9. Parâmetros de calibração: Velocidade de avanço, Velocidade de medição e 
distância de segurança. 
 
Em seguida clique em OK e toque um ponto no topo da esfera padrão ou aguarde a 
máquina calibrar (depende da opção que você escolheu no item 2). 
 
. 
 
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6 – Sistema de Coordenadas 
 
 
6.1 – O queé um sistema de Coordenadas 
 
 
A idéia de localizar posições utilizando-se números vem de longe e é usada em muitas situações 
da nossa vida: 
Quando vamos ao teatro e temos um bilhete marcado G-7, sabemos que devemos nos dirigir á 
fileira (linha) G, cadeira (coluna) número 7 e que em algum lugar está a cadeira A-1. 
Também quando localizamos uma cidade no mapa usamos a linha do Equador (horizontal) e o 
meridiano de Greenwich (vertical) para informar onde está esta cidade, e em alguns casos também 
vemos a altitude em relação à esfera global... 
 
 
O Sistema de Coordenadas é uma forma de demonstrar posições de qualquer coisa no 
espaço, tendo como referência uma Origem (um ponto zero). Foi inventado pelo famoso 
filósofo e matemático francês René Descartes em 1619. 
O Sistema de Coordenadas é como uma planta (Mapa), onde a combinação de uma letra 
ao longo de uma borda no mapa, um número ao longo de outra borda e o ponto de 
elevação (Altura, por exemplo: o andar), descreve cada localização no mapa. Esta 
combinação (letra / número / elevação) pode ser chamada coordenada de um plano 
cartesiano. 
Estamos acostumados a encontrar endereços em guias de ruas, ou localizar uma cota no 
desenho pelos números e letras nas laterais, tudo isto são formas de sistema de 
coordenadas, um endereço, uma localização. 
A partir de agora vamos chamar estas coordenadas de X, Y e Z. Nós também usamos o 
Sistema de Coordenadas para descrever as posições de características de uma peça, e 
também os movimentos de uma máquina de medir. 
A máquina possui o seu próprio sistema de coordenadas: 
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6.2 - Sistema de Coordenadas de uma peça 
 
 
O Sistema de Coordenadas da peça é importante desde a sua 
usinagem, onde referenciamos a peça e zeramos a ferramenta antes 
de usiná-la, como uma preparação para que consigamos fazer aquilo 
que está determinado no desenho: nivelar e alinhar a peça, zerar a 
ferramenta referenciando na face da peça e zerar os anéis graduados 
ou contador da máquina de usinagem. 
 
Para o controle dimensional nós também precisamos desta “preparação”, pois a máquina 
tridimensional não sabe onde é o zero (a referencia) da sua peça. 
Essas Coordenadas (XYZ), sempre partem de uma origem e de um alinhamento, o que 
chamamos de referência. 
Quando vamos medir uma Peça em uma máquina tridimensional, precisamos antes 
Construir o Sistema de Coordenadas, definindo a referência da peça conforme o 
desenho, e localizar o seu ponto Zero (Origem). 
Para construir um sistema de coordenadas em uma peça, é necessário primeiro definir os 
elementos que serão medidos e usados como referencia, e o primeiro passo é definir o 
nivelamento, pois será o plano de projeção onde serão criados os demais elementos que 
forem medidos. 
Observe na figura abaixo o que acontece quando medimos um elemento antes de 
definirmos o plano de referencia: 
 
 
 
Para evitar esta projeção errada, devemos sempre definir o plano de projeção correto no 
inicio da medição de uma peça em uma máquina tridimensional. 
 
Vejamos como fazer um sistema de coordenadas simples: 
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Nivelamento 
 
Precisamos medir primeiro o elemento de referencia, que 
pode ser um plano (com no mínimo três pontos), cone ou 
cilindro (com no mínimo 6 pontos) conforme o desenho, 
que será o chamado plano de referência, plano de 
nivelamento ou o plano de projeção. Após a medição ir ao 
menu: Sist. De Coord. / Nivela plano ou clicar no ícone 
Nivela Plano. Abrirá a janela para selecionar o elemento 
medido e em que face você irá trabalhar: XY, YZ ou ZX. 
Também é nesta janela que definimos o zero do eixo de referencia (a 
normal do plano –> o vetor a 90º do plano medido) se quisermos no plano de referencia. 
 
Alinhamento 
 
Para um alinhamento paralelo ao eixo precisamos ter 
um elemento como linha, cone ou cilindro que esteja 
paralelo a um dos eixos do sistema de coordenadas 
do plano (escolha o elemento a ser usado conforme o 
desenho da peça). Vamos imaginar que o elemento a 
ser utilizado será a linha, então primeiro medimos o 
elemento linha (com no mínimo 2 pontos) com o 
cuidado de sempre medir no sentido positivo do eixo 
(X – positivo para a direita / Y – positivo para trás / 
Z – positivo para cima). Após a medição ir ao menu: 
Sistema de Coord / Alinhamento Paralelo ao Eixo ou clicar no ícone Alinhamento 
Paralelo ao Eixo (ao lado de Nivela Plano). Abrirá uma janela para selecionar o elemento 
que será usado no alinhamento e também devemos selecionar qual o eixo que está 
paralelo ao eixo do elemento medido. Podemos também definir como zero (origem) do 
eixo perpendicular ao alinhamento nesta janela. 
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Origem 
 
O último passo de um sistema de coordenadas é 
 definir a Origem de uma peça, o ponto zero da 
peça, a partir de onde serão puxadas as coordenadas 
 dos demais elementos. Meça um elemento com ponto 
 determinado para colocar a origem, como o circulo, 
ponto, elipse ou esfera, pois assim ficará definido 
exatamente onde estão os zeros dos 3 eixos. Podemos 
medir então um circulo (com no mínimo 3 pontos) e 
depois ir ao menu: Sistema de Coordenadas / 
Origem, ou clicar no ícone Origem. Abrirá uma janela onde 
selecionaremos o elemento que será usado para determinar a 
origem e quais os eixos que serão zerados neste ponto (X, Y, e Z). 
 
Resumindo Sistema de Coordenadas simples: 
Para o Nivelamento: Medir plano, cone ou cilindro e nivelar 
Para o Alinhamento: Medir linha e alinhar paralelo ao eixo 
Para a Origem: Medir círculo e determinar como Origem. 
 
 
 
Outras Informações sobre Sistema de Coordenadas: 
 
• Sem Projeção 
 
Podemos medir um elemento circulo ou elipse sem projeção (ícone dentro do elemento – 
seta valor do eixo como zero), quando o ícone não está clicado a projeção está desligada, 
ou seja, os pontos medidos não serão projetados no plano de referencia e o elemento 
será criado na altura em que foi medido. 
 
 
 
• Nivelamento com outros elementos além do plano 
 
Todo plano tem uma normal (vetor) perpendicular a ele, a Normal do Plano é igual a vetor 
e igual a um eixo do elemento (Figura 1). 
Quando usamos um plano para o nivelamento, na verdade o software está usando esta 
normal do plano para zerar o eixo de referencia (no caso de um plano XY o eixo de 
referencia ou normal do plano é Z). 
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Então se na verdade usamos a normal do plano para o nivelamento, podemos usar 
também outros elementos com eixo para fazer o nivelamento, como o cilindro, o cone ou 
linha. 
O plano de projeção (referencia) estará sempre perpendicular ao eixo no caso do cilindro 
e cone. Observe as figuras abaixo onde temos primeiro alguns elementos e seus eixos ou 
normal (no caso do plano), temos também um “cubo” mostrando que todo eixo possui um 
plano perpendicular a ele. 
Por último vemos como o software enxerga os planos de projeção a partir do sistema de 
coordenadas definido. 
 
 
• Alinhamento 
 
Temos que ter cuidado ao usar linhas e eixos para alinhar uma peça, pois se a peça for 
alinhada por uma linha que foi medida ao contrário ( X negativo), o sistema inteiro 
será rotacionado e inverterá o sentido dos eixos conforme o exemplo abaixo: 
 
 
 
Para verificar se o sistema de coordenadas está correto, podemos verificá-lo em relação 
ao da máquina indo no Menu: Janela / Mostrar eixos. 
Se acontecer de alinharmos a peça por um eixo medido para o sentido negativo do eixo 
máquina, podemos corrigir o sistema de coordenadas rotacionando os eixos: Menu 
Sistema de Coordenadas / Move e Rotaciona Sistema de coordenadas, veja mais 
informações sobre isto nos próximos tópicos. 
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Temos outros tipos de alinhamento, onde precisamos alinhar a peça a partir de um ponto 
(ponto, circulo, elipse ou esfera), para isto temos duas formas:• Alinhamento Eixo com Ponto (1° Eixo) 
 
Esta função faz o alinhamento usando uma origem e a posição de outro elemento, para 
isto é necessário sempre primeiro nivelar a peça e determinar a origem, para depois medir 
o elemento que será usado no alinhamento. 
O desenho deve informar se o elemento está simétrico à origem ou se tem um valor de 
referencia determinado: 
 
 
Para usar a função é só entrar no Menu: Sist. Coord. / Alinhamento eixo com ponto ou 
clicar no ícone (ao lado do alinhamento paralelo ao eixo). Abrirá uma janela para escolher 
o elemento que será usado para o alinhamento, se o elemento estiver simétrico a origem 
conforme a figura 1 é só selecionar o eixo que ele está simétrico, que será o eixo 
alinhado. 
Já no caso da figura 2, é só selecionar o elemento, clicar em “Alinhamento Offset” e 
inserir neste campo o valor dado em desenho, neste caso devemos sempre escolher o 
eixo de alinhamento verificando qual é o eixo que temos o valor, se temos um valor em X, 
o eixo que será alinhado será o Y, e vice e versa. 
 
• Alinhamento OffSet 
 
 
 
Esta função faz o alinhamento por um ponto, porém via teclado, ou seja, o desenho deve 
me informar quais as cotas de referencia do desenho, para que após eu medir o elemento 
eu informe via teclado onde se localiza este elemento. 
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Para usar esta função é só selecioná-la no Menu: Sist.de Coordenadas / alinhamento 
eixo com offset, esta função não possui um ícone. Abrirá uma janela solicitando a 
seleção do elemento que será utilizado no alinhamento e em qual plano você está 
trabalhando. Ao escolher o plano irá aparecer o campo para inserir os valores de 
referência dados no desenho. Caso exista algum erro de posição na peça, este erro será 
dividido entre os dois valores de “offset” dados. 
 
• Mover e Rotacionar o Sistema de Coordenadas 
 
Existem dois tipos de sistemas de coordenadas, ou seja, o Sistema de coordenadas da 
máquina e o Sistema de coordenadas da peça. 
O sistema de coordenadas de peça é definido medindo partes da peça que servem como 
referência, geralmente indicadas pelo desenho. Se não for definido um sistema de 
coordenadas da peça, o sistema de coordenadas da máquina é empregado no lugar do 
sistema de coordenadas da peça. 
 
 
 
Quando o desenho especifica um ângulo de rotação para o sistema de coordenadas da 
peça usamos a função Move e Roda Sist. de Coordenadas selecionando o ícone da barra 
de ferramentas ou no menu Sist.Coord. / Move e Roda Sist. de Coordenadas. 
Vejamos como utilizar esta ferramenta vendo o exemplo abaixo: 
 
 
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1) Pressione o ícone ; 
2) Ao abrir a janela Move e roda Sist. Coordenadas utilizar o campo B (Rotate); 
3) Selecionar o eixo de rotação (Z); 
4) Especificar o ângulo de rotação; 
5) Clicar em OK; 
 
 
 
Outra situação que poderá ocorrer no desenho é quando o ponto de origem solicitado 
está fora da peça, a uma determinada posição de um ponto de referencia, que será sua 
origem inicial. 
 
1) Pressione o ícone ; 
2) Ao abrir a janela Move e roda Sist. Coordenadas utilizar o campo A (Shift); 
3) Inserir os valores especificados nas coordenadas X, Y e Z; 
4) Clique em OK; 
 
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• Macros para Sistema de Coordenadas 
 
Pequenos programas com modelos de sistema de coordenadas prontos, estão no Menu: 
Sistema de Coordenadas / Alinhamento do sistema de coordenadas. 
 
 O padrão “Plano, Linha, Linha” define o eixo no espaço através do plano 
medido. A primeira linha dá a direção do eixo x; a origem está na intersecção das duas 
linhas. 
 
 O padrão “Plano, Círculo, Círculo” define o eixo no espaço através do plano 
medido. A linha fornece a direção do eixo x a partir do centro do primeiro círculo para o 
segundo; a origem está no centro do primeiro círculo. 
 
 O padrão “Plano, Círculo, Linha (origem no círculo)” define o eixo no 
espaço através do plano medido. A linha fornece a direção do eixo x; a origem está no 
centro do círculo. 
 
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 O padrão “Plano, Círculo, Linha (origem na linha)” define o eixo no espaço 
através do plano medido. A linha fornece a direção do eixo x; a origem está na linha; ela é 
o centro do círculo projetado na linha. 
 
 O padrão “Cilindro, Ponto, Ponto” define o eixo no espaço através do 
cilindro medido. A origem está no eixo do cilindro; o primeiro ponto simples determina a 
altura Z da origem. A direção do eixo x vem da origem através do segundo ponto medido. 
Se você utilizar dois pontos de apalpação para o segundo ponto e apalpar o flanco direito 
e esquerdo, você poderá utilizar este padrão para alinhar uma engrenagem. 
 
 O padrão “Cilindro, Círculo, Ponto” define o eixo no espaço através do 
cilindro medido. A origem está no eixo do cilindro; o ponto simples determina a altura Z da 
origem. A direção do eixo x vem da origem através do centro do círculo. 
 
 O padrão “Cilindro, Linha, Ponto (origem no eixo do cilindro)” define o eixo 
no espaço através do cilindro medido. A origem está no eixo do cilindro; o ponto simples 
determina a altura Z da origem. A linha medida fornece a direção do eixo x. 
 
 O padrão “Cilindro, Linha, Ponto (origem na linha)” define o eixo no espaço 
através do cilindro medido. A origem está no eixo do cilindro; o ponto simples determina a 
altura Z da origem. A linha medida fornece a direção do eixo x. A origem é projetada na 
linha. 
 
 
Então, meça os elementos; as medições são gravadas na janela de resultado. 
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6.2.1 – Alinhamento RPS 
(Reference Point System - Sistema de Ponto de Referência) 
 
 
 
Este tipo de sistema de coordenadas se encontra no Menu: Sist. Coord. / Alinhamento 
RPS, e não possui um ícone. É usado para determinar o sistema de coordenadas da peça 
conforme sua montagem, levando em consideração os pontos de referencias dados pelo 
desenho. 
O princípio é de usar pontos para prender os seis graus de liberdade, levando em 
consideração que precisamos prender os movimentos e rotações dos eixos do sistema de 
coordenadas. São usados de 3 a 6 pontos de referencia, sendo que estes pontos devem 
ser definidos pelo desenho que dará as coordenadas (XYZ) de cada um deles, e também 
o peso de cada um, ou seja, em um ponto qual é a coordenada mais importante para o 
sistema de coordenadas. 
Este tipo de sistema é muito usado em indústrias automobilísticas, que usam o mesmo 
sistema de coordenadas desde a fundição da peça até sua montagem. 
 
Procedimento 
 
Meça os pontos de referência indicados no desenho. 
Por exemplo: 
 
 
 
Localize no desenho estes pontos indicados na tabela, meça-os. Lembrando que é necessário medir 
elementos 3d, ou seja, que tenha as coordenadas XYZ sem projeção. Os elementos mais usados 
são: esfera, ponto compensado e círculo inclinado. 
Após medir os pontos de referencias, selecione no menu Sistema de Coordenadas a 
opção Alinhamento RPS: 
 
 
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Abrirá a janela Alinhamento RPS para inserir os valores nominais e as referencias. 
Selecione os elementos de referencias, e se for mais do que três elementos, habilite os 
campos necessários para chamar o elemento inserir os valores. 
 
 
 
Digite os valores especificados no desenho. 
Clique nos eixos que serão usados como referencias indicado no desenho. Veja na figura 
abaixo em destaque os campos com os valores nominais inseridos e os eixos 
selecionados (3 em Z, 2 em X e 1 em Y), após habilitar os eixos de referencia será 
habilitado o botão “OK”. 
 
 
 
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Clique Ok. O sistema de coordenadas está pronto, inicie as demais medições da peça. 
 
 
7 – Elementos Geométricos 
 
7.1 – Ponto 
 
Ponto é um dos elementos mais comuns em uma medição. Quando medimos um ponto em uma 
peça, podemos utilizá-lo como origem e também podemos utilizá-lopara verificar as coordenadas 
X, Y e Z (largura, comprimento e altura) em relação à origem (ponto zero) da peça. 
 
 
Para medir o elemento Ponto no Geopak Win é só clicar no ícone ou ir ao Menu 
Elementos / Ponto. 
Apesar do elemento Ponto ser tão simples, é muito importante ter o cuidado de sair de 
forma mais perpendicular possível à superfície tocada para que a compensação do 
raio da ponta de medição seja feita corretamente, observe o desenho abaixo: 
 
 
 
 
 
 
 
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7.1.1 – Cálculos do elemento Ponto 
 
 
 Elemento simétrico: Utilizando este símbolo você pode calcular o ponto de 
simetria de dois elementos. Confirmando, você obterá a janela de seleção Elemento 
simétrico Ponto. 
 
 
 Você pode criar o Ponto do Elemento de Conexão utilizando: 
• a posição de coordenadas dos elementos conhecidos ou 
• o ponto de medição desses elementos. 
 
 
 Elemento de Intersecção: Utilizando e confirmando este símbolo, você pode ter a 
intersecção de dois elementos calculados. Para mais informações sobre este tópico, veja 
“Ponto de Elemento de Intersecção”. 
 
Três possibilidades de medição 
Para a medição dos pontos, você tem três opções: 
 
 Ponto (sem compensação): Aqui, você vê as coordenadas do centro da ponta. Mais 
tarde, por exemplo, durante o cálculo da distância, o GEOPAK irá executar a 
compensação do raio da ponta automaticamente. 
 
 Ponto compensado: Quando esta opção é selecionada, a compensação é realizada 
conforme a seguir: 
• Modo manual: A compensação é executada ao longo de um eixo do sistema de 
coordenadas. 
• Modo CNC: A compensação é executada ao longo da direção da ponta. 
 
 O modo CNC significa que o comando “CNC ON” foi realizado. Isto significa 
que com uma MMC CNC no modo joystick, a compensação é realizada ao longo 
do eixo das coordenadas (como no modo manual) se o comando ainda não tiver 
sido realizado. 
 
 Direção do ponto: Com esta opção, somente a coordenada na direção da ponta é 
indicada. Esta é a direção onde a compensação do raio da ponta também é executada. 
No sistema de coordenadas polar, a compensação de raio da ponta é realizada 
radialmente. 
 
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7.2 – Linha 
 
 
É necessário medir no mínimo dois pontos para criar uma linha, mas evite medir sempre 
com o número mínimo de pontos, o mais recomendado são cinco pontos (Conforme 
BS7172: 1989). 
 
 
 
Sempre que for medir uma linha é importante tocar os pontos 
de forma que fiquem sempre eqüidistantes e ao usar 
projeção automática tenha o cuidado de tocar na mesma altura. 
 
A linha é um elemento 2d, ela será projeta em uma face 
de referência (XY, ZX ou YZ). 
 
 
 
Para medir o elemento linha no Geopak Win é só clicar no ícone ou ir ao Menu 
Elementos / Linha. 
Estas são as características do elemento linha: Coordenadas XYZ, ângulos em relação ao 
Sistema de Coordenadas, distância direta da origem e erro de forma (retilinidade). 
 
 
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7.3 – Circulo 
 
 
É necessário medir no mínimo três pontos para criar um círculo, não é aconselhável 
medir um semi-círculo que tenha menos de 90º de secção, pois não terá uma boa 
repetibilidade, se for realmente necessário medir um semi-circulo com uma secção 
pequena como de 25º ou 45º, utilize o máximo de pontos possível, lembrando que o 
resultado terá alguma diferença em relação ao centro de um círculo completo. 
 
 
 
 
 
Teremos de tomar cuidado com a saída no primeiro ponto, pois todos os pontos terão o 
raio da ponta de medição compensados de acordo o ângulo de saída do primeiro 
ponto tocado (ponto 1). 
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Para medir o elemento Circulo no Geopak Win é só clicar no ícone ou ir ao Menu 
Elementos / Circulo. 
As características de um círculo são: Coordenadas XYZ do centro do círculo em relação à 
referência (Origem) definida na peça, diâmetro (Ø), erro de forma (Circularidade) e ângulo 
de inclinação. 
 
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7.4 – Plano 
 
São necessários no mínimo três pontos para gerar um plano, é importante que estes 
pontos fiquem o mais distribuído e eqüidistante possível. 
 
 
 
Todo plano possui a 90º um vetor, que chamamos de “normal do plano”. 
As características do elemento plano são: Coordenadas XYZ do ponto no plano mais 
próximo da origem, ângulos da normal do plano em relação aos eixos do sistema de 
coordenadas, distância direta (da origem ao ponto mais próximo) e erro de forma 
(planicidade). 
 
 
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7.5 – Cone 
 
Para medir um cone são necessários no mínimo 6 pontos 
distribuídos em dois círculos em planos perpendiculares ao 
eixo do cone. 
É importante medir os círculos em planos perpendicu- 
lares ao eixo do cone, por exemplo, em um cone inclinado, 
devem-se medir os círculos inclinados, seguindo o eixo do 
cone, o sentido do eixo é definido pela seqüência de pon- 
tos medidos, isto pode ser muito importante no caso de 
usá-lo para definir um Sistema de Coordenadas. 
 
Para medir o elemento Cone no Geopak Win é só clicar no ícone ou ir ao Menu 
Elementos / Cone. 
As características de um cone são: Coordenadas XYZ, ângulo do eixo do cone em 
relação ao sistema de coordenadas, ângulo total e parcial do cone e erro de forma. 
 
 
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7.6 – Esfera 
 
Para gerar uma esfera, matematicamente é necessário medir no mínimo quatro pontos, 
sendo três formando um círculo e 1 ponto no topo da esfera. 
 
 
As características de uma esfera são: Coordenadas XYZ do centro da esfera em relação 
à origem da peça, Diâmetro e Erro de forma (esfericidade). 
 
 
 
 
 
 
 
 
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7.7 – Cilindro 
 
Para medir um cilindro são necessários no mínimo 
5 pontos distribuídos em dois círculos em planos 
perpendiculares ao eixo do cilindro. 
É importante medir os círculos em planos perpen- 
diculares ao eixo do cilindro, por exemplo, em um 
 cilindro inclinado, devem-se medir os círculos incli- 
nados, seguindo o eixo do cilindro, o sentido do 
eixo é definido pela seqüência de pontos medidos, 
isto pode ser muito importante no caso de 
usá-lo para definir um Sistema de Coordenadas. 
 
Para medir o elemento Cilindro no Geopak Win é só clicar no ícone ou ir ao Menu 
Elementos / Cilindro. 
As características de um cilindro são: Coordenadas XYZ do centro do cilindro, Ângulo do 
eixo do cilindro em relação ao Sistema de Coordenadas (α β γ), Diâmetro e Erro de forma 
(Cilindricidade). 
 
 
 
 
 
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7.8 – Elipse 
 
Para gerar uma elipse, é necessário medir no mínimo quatro pontos, porém o mais 
recomendado são doze pontos distribuídos de forma eqüidistantes. 
As características de uma Elipse são: Coordenadas XYZ do centro da elipse em relação 
ao Sistema de Coordenadas, 2 Diâmetros (Ø Maior e Ø Menor), ângulo de inclinação do 
maior eixo em relação ao alinhamento e Erro de Forma. 
 
 
 
Como a elipse é um elemento dimensional (2d), ela pode ser medida sem projeção (solta no 
espaço) ou projetada no plano de referência, deixando o terceiro eixo como zero. 
 
 
 
7.9 – Circulo Inclinado 
 
Normalmente os círculos são projetados para um dos planos de coordenada de 
referência. Se acontecerem problemas devido à posição do círculo (por exemplo: posição 
inclinada de um ajuste do furo), é possível medir um “Círculo Inclinado”. 
O elemento “círculo inclinado” consiste em um plano e um círculo. Primeiramente, você 
tem que definir o plano no qual o círculo será posicionado. Proceda conforme a seguir: 
• meça o plano ou 
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• chame um plano já medido da memória. Você escolherá esta alternativa se mais 
de um círculo será medido neste plano. 
Para abrir caixa de diálogo “Elemento Círculo inclinado”