Atividade3 Sistemas Automatizados na Indústria 4.0

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Sistemas Automatizados na Industria 4.0 
Atividade (A3) 
UniRitter 
No controle PID, a derivada é usada para eliminar um erro acumulado na integral, 
exemplo disso seria perceber a distância X crescer ou abaixar e rapidamente, impedir 
que esta diferença fique maior. O derivativo age para diminuir a oscilação em torno do 
Setpoint tornando-a o menor possível. 
Controlador Lógico Programável (CLP), por mais simples que seja, possui o algoritmo 
PID pronto para ser usado. Existe até aqueles que possuem ferramentas de auto-ajuste 
do PID reduzindo ainda mais a necessidade de ter uma pessoa qualificada para ajustá-
lo.O CLP (Controlador Lógico Programável) é um tipo especial de computador muito 
utilizado na indústria, em controles de máquinas e processos em diferentes aplicações. 
Ele possui uma estrutura parecida com a de um computador comum: contém um 
processador ou CPU (Central Processing Unit), memória para leitura e gravação 
(memória RAM), memória de leitura (ROM) e portas de comunicação (COMS). A 
principal diferença é que o Controlador Lógico Programável suporta sujeira e poeira, 
altas temperaturas, ruídos e vibração, já que ele é projetado para atuar em diversos 
ambientes de uma indústria. Este equipamento é bastante flexível e possibilita interface 
com outros dispositivos da fábrica. 
Basicamente, o CLP funciona como um sistema de controle sobre processos. No 
entanto, para que esse controle seja feito corretamente é preciso que o processo que se 
deseja controlar seja monitorado. Deste modo, o CLP atua com base nas leituras dos 
sensores, emitindo comandos aos atuadores. Para o funcionamento eficaz do controlador 
é necessário que ele seja programado. Ou seja, é preciso que os dados necessários sejam 
fornecidos a ele (por meio da linguagem de programação adequada) para que ele seja 
acionado e assim desempenhe a ação desejada. 
Todas as variáveis envolvidas no processo são mensuradas pelo computador principal 
que garante essa precisão e desempenho. Para que toda produção seja de alta qualidade, 
o sistema dispõe de sensores que fazem o monitoramento e enviam as informações ao 
CLP. Assim, as possibilidades de falha são reduzidas, gerando menos manutenção e 
mais qualidade da produção, resultando em economia. 
Na indústria moderna, a automação dos processos fabris é fundamental para a 
manutenção ou aumento da competitividade no mercado, seja este local, nacional ou 
mesmo mundial. O objetivo, em geral, de uma automação é fabricar o mesmo insumo 
com maior eficiência. O resultado é a diminuição do desperdício, do consumo de 
energia e, em alguns casos a do impacto ambiental. 
Existem diferentes graus de automação e diversos tipos de sistema de controle. Pode-se 
ter desde um controle simples de posicionamento e enchimento de um refil como uma 
garrafa de refrigerante a um controle sofisticado de temperatura e vazão de uma coluna 
de destilação. Diversas técnicas de controle podem ser empregadas em um sistema, mas 
a mais usada é a do controle proporcional, integral e derivativo (PID). Esta é uma 
técnica de controle clássica que se aplica apenas a sistemas com uma entrada e uma 
saída (Single Input Single Output – SISO), sua popularidade se deve ao fato de ser 
simples de ajustar e ter, no mercado, uma grande variedade de ferramentas que 
possibilitam sua implementação de maneira fácil e prática. Um exemplo é que todo 
CLP, por mais simples que seja, possui o algoritmo PID pronto para ser usado. Existe 
até aqueles que possuem ferramentas de auto ajuste do PID reduzindo ainda mais a 
necessidade de ter uma pessoa qualificada para ajusta-lo. 
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✓ Sistema PID x CLP forma simples e Descomplicada, como o controle PID atua 
em um sistema de controle de temperatura. 
 
O controle PID fornece uma variação contínua da saída dentro de um mecanismo de 
realimentação de loop de controle para controlar com precisão o processo, removendo a 
oscilação e aumentando a eficiência. 
O controle proporcional é utilizado para minimizar a característica de oscilação do 
controle de ligar/desligar. O Controle PID vai um pouco além para reduzir erros e 
fornecer precisão e estabilidade em um processo. Ele faz isso usando a ação integral e 
ações derivativas. Dessa forma elimina erros de desvio de controle e para gerenciar 
movimentos rápidos do processo. Todos os três termos PID precisam ser ajustados 
adequadamente com os requisitos da aplicação para alcançar o melhor controle. 
Para um alto nível de controle, os controladores digitais PID são frequentemente 
usados. Estes normalmente vêm na forma de Controladores de Temperatura ou 
Controladores de Processo e podem ser instrumentos simples, duplos ou multi-loop. 
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O Controle PID é usado para uma variedade de variáveis de processo, tais como; 
Temperatura, Fluxo e Pressão. Tipicamente, aplicações desafiadoras, tais como 
processos industriais de tratamento térmico, fornos e fornos usam controladores PID, 
bem como no setor científico e de laboratório, onde precisão e confiabilidade são 
essenciais para a qualidade de uma aplicação de controle. 
ABEEL-GO. Tudo o que você precisa saber sobre controle PID. Associação 
Brasileira de Engenheiros Eletricistas, maio. 2019. Disponível em: <https://abee-
go.org.br/2019/05/01/tudo-o-que-voce-precisa-saber-sobre-controle-pid/>. Acesso em: 
02 nov. 2021. 
PAIVA, Caio. O que é CLP: Tudo sobre a Programação Ladder. Sala da Elétrica, 
fev. 2018. Disponível em:< https://www.saladaeletrica.com.br/o-que-e-clp/ >. Acesso 
em: 02 nov. 2021. 
 
https://abee-go.org.br/2019/05/01/tudo-o-que-voce-precisa-saber-sobre-controle-pid/
https://abee-go.org.br/2019/05/01/tudo-o-que-voce-precisa-saber-sobre-controle-pid/
https://www.saladaeletrica.com.br/o-que-e-clp/