automação e controle

Prévia do material em texto

CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER 
ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA 
BACHARELADO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO 
DISCIPLINA DE PBL – FUNDAMENTOS DA ENGENHARIA 
 
 
 
 
 
 
 
ATIVIDADE PRÁTICA 
AUTOMAÇÃO E CONTROLE 
 
 
 
 
 
 
 
 
ALUNOS :ALEX SANDRO LEOPOLDO DE MIRANDA 
PROFESSOR:CARLA DE MORAES DE LARA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PARAUAPEBAS - PA 
2022
 
 
 
 
SUMÁRIO 
 
 
 RESUMO......................................................................................................I 
 1............................................................................................INTRODUÇÃO 
 2............................................................................................METODOLOGIA 
 3.........................................................................RESULTADOS E DISCUSSÃO 
 4...................................................................REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 
 
 
 
 
i 
 
RESUMO 
 
O presente trabalho fundamenta-se em programação de controladores lógicos programáveis 
PLC objetivando o desenvolvimento da atividade prática de automação e controle com vistas 
ao estudo de conceitos da linguagem de programação de controladores lógicos denominada 
“Ladder”. 
 
 
Palavras-chave: Ladder, Programação, Zélio Soft 
 
 
 
 
 
 
1 
 
1 INTRODUCAO 
 
Atividade pratica referente a disciplina de automação e controle que tem como objetivo apli-
car os conhecimentos e aprofundar na linguagem de programação de controladores lógicos 
programáveis “Ladder”. Sendo esta linguagem uma das principais entre muitas outras utili-
zada para construir programas aplicados a soluções de automação e controle com os computa-
dores industriais PLC (programador logico programável) equipamento que permite uma infi-
nidade de aplicações proporcionando ganhos financeiros promovendo o desenvolvimento e 
reduzindo custos trazendo assim inúmeros benefícios sociais com geração de valor 
 
1.1 OBJETIVO 
O presente trabalho visa verificar analisar implantar solução mediante software em lin-
guagem Ladder para problema proposto de aplicação industrial com acionamentos temporiza-
dos para misturas com sequenciamento e revolução direta e reversa nos atuadores em questão. 
 
 
 
 
2 
 
2 METODOLOGIA 
A atividade está dividida em duas partes, sendo estas A e B. Ambas partes devem ser imple-
mentadas no software de simulação de controladores lógicos programáveis Zélio Soft. As ori-
entações sobre como obter o software em quais aulas é abordado o uso deste serão fornecidas 
ao final desta seção. 
• PARTE A 
A linguagem de programação Ladder foi desenvolvida baseada na lógica de contatos, entre-
tanto, existe a possibilidade de implementar todas as funções lógicas encontradas na eletrô-
nica digital, como portas E, OU e inversora. Empregando os conhecimentos a respeito do fun-
cionamento das portas lógicas mencionadas, aliados a criação de lógicas empregando associa-
ção de contatos (conforme visto na aula prática 2), escreva um programa em Ladder que re-
presente a expressão lógica dada a seguir. 
𝑄1 = (𝐼1 ∙ 𝐼2) + 𝐼 3 
Uma representação por meio de portas lógicas é dada na Figura 1. Lembrando que tanto a ex-
pressão quanto a ilustração servem par a orientar a criação da associação de contatos normal-
mente abertos e fechados, além de bobinas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 
 
Figura 1: Representação da expressão empregando portas lógicas. Fonte: A autora (2021). 
Além da implementação do código, é necessário testar o mesmo e preencher a tabela verdade 
da expressão dada na Tabela 1. Sendo que tanto o print com o código desenvolvido no Zelio 
Soft quanto a Tabela 1 devem constar no relatório elaborado ao final da atividade. Considere 
que 0 significa que a entrada está desativada e 1 indica que a mesma foi ativada. O objetivo é 
testar as combinações apresentadas na Tabela 1, e preencher o resultado obtido para a saída 
Q1. 
 
 
 
 
 
 
PARTE B 
 
Um determinado processo industrial requer a preparação de uma solução, que deve ser reali-
zada dentro de um tanque. O processo de preparo desta solução envolve três etapas descritas a 
seguir. 
 
 
 
4 
 
➢ Ao pressionar a botoeira B1 o tanque começa a agitação comandada pelo motor, sendo a 
B1 conectada à entrada I1 do CLP. Este processo de agitação consiste em fazer o motor rota-
cionar no sentido horário por 15 segundos. Sendo que a rotação no sentido horário é coman-
dada pelo contator K1 conectado à saída Q1 do CLP. 
 
➢ Após os 15 segundos, a mistura deve repousar por 10 segundos, logo o motor precisa per-
manecer desligado durante este tempo. 
 
➢ E por fim, após o tempo de repouso da mistura, o sistema deverá agitar esta novamente. 
Porém agora, o motor rotacionar no sentido anti-horário e por 15 segundos. Sendo que a rota-
ção no sentido anti-horário é comandada pelo contator K2 que está conectado à saída Q2 do 
CLP. Considere que tanto os contatores que acionam o motor que rotaciona o tanque, quanto a 
botoeira B1 enviam e recebem os comandos de controle do CLP. Por isso, o programa em La-
dder deve conter a associação das entradas e saídas conforme descrito anteriormente. Ao final, 
devem ser apresentados no relatório uma tabela com a associação de componentes com entra-
das e saídas do CLP, além do código desenvolvido no Zélio Soft. • 
 
 
 
 
5 
 
3 RESULTADOS E DISCUSSÃO 
 
PARTE A: 
 
 
 
 
 
PARTE B: 
➢ Ao pressionar a botoeira B1 o tanque começa a agitação comandada pelo motor, sendo a 
B1 conectada à entrada I1 do CLP. Este processo de agitação consiste em fazer o motor rota-
cionar no sentido horário por 15 segundos. Sendo que a rotação no sentido horário é coman-
dada pelo contator K1 conectado à saída Q1 do CLP 
 
 
 
 
 
 
 
 
6 
 
 
 
 
 
 
7 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Após os 15 segundos, a mistura deve repousar por 10 segundos, logo o motor precisa 
permanecer desligado durante este tempo. 
 
 
8 
 
 
E por fim, após o tempo de repouso da mistura, o sistema deverá agitar está novamente. Po-
rém agora, o motor rotacionar no sentido anti-horário e por 15 segundos. Sendo que a rotação 
no sentido anti-horário é comandada pelo contator K2 que está conectado à saída Q2 do CLP. 
 
 
 
 
 
9 
 
 
4 CONCLUSÕES 
 
Os resultados obtidos comprovam a eficácia das implementações em lógica Ladder para 
aplicações de controles de atuadores podendo dessa forma ser aplicado ao controle dos 
mais diversos tipos de acionamentos pois a logica consegue atender as mais variadas apli-
cações necessitando apenas de adequações de hardware conforme o controle e escopo. 
 
 
 
 
10 
 
 
 
 
11 
 
5 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
 
GROOVER, M. Automação industrial e sistemas de manufa-
tura. 3. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.