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APOL 1 Questão 1/6 - Inteligência Artificial Aplicada Relacione as estruturas de agentes com as afirmações e depois marque a alternativa correta: 1. Agentes reativos simples 2. Agentes reativos baseados em modelos 3. Agentes baseados em objetivos 4. Agentes baseados em utilidade 5. Agentes com aprendizagem ( ) agentes que tem o conhecimento de como o mundo funciona ( ) dotados de mecanismos que possibilitam aprender na experiência com o ambiente. ( ) usam uma função que permite quantificar o mapeamento de um estado ou uma sequência de estados em um número que descreve o grau de “felicidade” alcançado. ( ) selecionam as ações a serem executadas com base na percepção atual, desconsiderando o histórico de percepções. ( ) além de saberem uma descrição do estado atual, é necessário ainda alguma informação que se relacione a situações ou cenários desejáveis. Nota: 16.7 A 3-5-4-1-2 B 2-5-4-1-3 Você acertou! Os agentes reativos simples selecionam as ações a serem executadas com base na percepção atual, desconsiderando o histórico de percepções.; os agentes reativos baseados em modelos são agentes que tem o conhecimento de como o mundo funciona; os agentes baseados em objetivos, além de saberem uma descrição do estado atual, possuem alguma informação que se relacione a situações ou cenários desejáveis; os agentes baseados em utilidade usam uma função de utilidade que permite quantificar o mapeamento de um estado ou uma sequência de estados em um número que descreve o grau de “felicidade” alcançado; e os agentes com aprendizagem são dotados de mecanismos que possibilitam aprender na experiência com o ambiente. C 3-4-1-2-5 D 5-4-1-3-2 E 1-2-3-4-5 Questão 2/6 - Inteligência Artificial Aplicada Marque as alternativas a seguir com “V” para verdadeiro e “F” para falso e depois assinale a alternativa correta com relação aos agentes inteligentes: ( ) Os sensores permitem que o agente perceba o que acontece no ambiente onde ele (o agente) está inserido. ( ) Hoje em dia os robôs são construídos tendo atuadores tais como câmeras e dispositivos de captação de infravermelho e som. ( ) As percepções são processadas pelo agente para depois se transformarem em ações sobre o ambiente por meio de atuadores. ( ) A sequência de percepções permite que se mapeie as ações com a memória do agente. ( ) Um programa de agente é uma implementação concreta de uma função do agente enquanto uma função abstrata. Nota: 16.7 A V-V-V-F-V B V-F-F-F-V C V-F-V-F-V Você acertou! A correta é a letra “c”. Os sensores permitem que o agente perceba o que acontece no ambiente onde ele (o agente) está inserido. Hoje em dia os robôs são construídos tendo sensores tais como câmeras e dispositivos de captação de infravermelho e som. As percepções são processadas pelo agente para depois se transformarem em ações sobre o ambiente por meio de atuadores. A função do agente permite que se mapeiem as ações com as percepções do agente. Um programa de agente é uma implementação concreta de uma função do agente enquanto uma função abstrata. D F-F-V-F-F E F-F-F-F-V Questão 3/6 - Inteligência Artificial Aplicada Com relação ao mapa rodoviário definido a seguir, responda ao que é solicitado. Se considerarmos a origem do percurso a cidade de Maringá e o destino final a cidade de Curitiba, assinale “V” para verdadeiro ou “F” para falso nas afirmativas a seguir sobre a definição formal do problema: ( ) O estado inicial é descrito como Origem(Maringá). ( ) Um par da função sucessor do estado de origem seria <Destino(Guarapuava), Origem(Maringá)>. ( ) A função custo para ir da origem para a cidade de Maringá até Foz do Iguaçu pode retornar o custo mínimo de 426. ( ) O teste de objetivo compararia o estado atual ocupado pelo agente com Origem(Curitiba). ( ) O custo de passo relativo ao par <Destino(Irati), Origem(Guarapuava)> é de 154. Nota: 16.7 A V-F-V-V-F Você acertou! Na descrição formal do problema, o estado inicial é descrito como Origem(Maringá). O par <Destino(Guarapuava), Origem(Maringá)> não é gerado pela função sucessora, pois há pelo menos um nó entre eles. A função custo para ir da origem para a cidade de Maringá até Foz do Iguaçu retorna o custo mínimo de 426. O teste de objetivo compararia o estado atual ocupado pelo agente com Origem(Curitiba). E o custo de passo relativo ao par <Destino(Irati), Origem(Guarapuava)> é de 104. B V-F-V-F-V C V-V-F-V-V D F-V-V-V-F E V-F-F-F-V Questão 4/6 - Inteligência Artificial Aplicada Classifique as técnicas descritas a seguir, conforme as linhas de pesquisa de IA e depois marque a alternativa correta: ( ) Redes neurais artificiais ( ) Algoritmos genéticos ( ) Sistemas imunológicos artificiais ( ) Ontologias ( ) Sistemas especialistas ( ) Programação genética Linhas de Pesquisa em Inteligência Artificial. I. Conexionista II. Simbólica III. Evolucionária Não se esqueça de marcar, entre as alternativas a seguir, aquela que contém a ordem certa de classificação Nota: 16.7 A I – II – I – III – III - II B I – III – I – II – II - III Você acertou! Redes neurais artificiais e sistemas imunológicos artificiais buscam imitam o funcionamento do cérebro ou de células para expressar o comportamento inteligente. Sistemas especialistas e ontologias lidam com símbolos para a representação de conhecimento tal como na mente humana. E os algoritmos genéticos e a programação genética se baseiam na teoria da evolução para executar processamento inteligente. Assim, a alternativa correta é a b. C II – III – II –I – I - III D I – II – I – III – III - I E I – II – I – III – I - I Questão 5/6 - Inteligência Artificial Aplicada Cientista cognitivo, considerado co-fundador da área de IA, desenvolveu uma teoria da mente como uma sociedade de agentes, onde a inteligência surge como um produto da interação de partes não-inteligentes. Estamos falando de: Nota: 16.7 A Marvin Minsky Você acertou! Marvin Minsky foi co-fundador do laboratório de Inteligência Artificial do MIT. Tem como principal contribuição a construção do primeiro computador baseado em redes neurais. Escreveu com Seymour Papert o livro “Perceptrons”, no qual descreveu a incapacidade do perceptron simples para resolver certos problemas, como o problema do XOR. Desenvolveu uma teoria da mente como uma sociedade de agentes, onde a inteligência surge como um produto da interação de partes não-inteligentes. B Nathaniel Rochester C Claude Shannon D Norbert Wiener E Albert Einstein Questão 6/6 - Inteligência Artificial Aplicada Relacione os critérios com as proposições sobre os ambientes de tarefa a seguir e depois marque a alternativa correta: 1. Completamente x Parcialmente observável 2. Determinístico x Estocástico 3. Episódico x Sequencial 4. Estático x Dinâmico 5. Discreto x Contínuo ( ) Se há dependência dos estados atuais com os estados anteriores ou não. ( ) Se o ambiente se modifica ou não enquanto o agente executa a tarefa ( ) Se o agente acessa de forma completa ou não os estados do ambiente a cada instante ( ) Se há uma mudança brusca ou suave na sequência de estados que o agente experimenta. ( ) Se o próximo estado é completamente conhecido pelo estado atual ou não por parte do agente. Nota: 16.7 A 3-5-4-1-2 B 4-3-1-2-5 C 5-4-1-3-2 D 3-4-1-5-2 Você acertou! Pelo critério completamente x parcialmente observável, se os sensores do agente acessam de forma completa aos estados do ambiente em cada instante, o ambiente é completamente observável. Se houver ruído, sensoriamento impreciso ou lacunas nos estados, é parcialmente observável; pelo critério determinístico x estocástico, se o próximo estado é completamente determinado pelo estado atual e pela ação executada pelo agente, o ambiente é dito determinístico, senão, é estocástico. Se o sistema é determinístico mas apresenta elementos estocásticos, o ambiente é dito estratégico; pelo critérioepisódico x sequencial, num ambiente de tarefa episódico o agente experimenta os eventos de maneira atômica, com os episódios começando com a percepção do agente e na execução de uma única ação. Num ambiente sequencial, há a dependência dos estados atuais com os estados anteriores; pelo critério estático x dinâmico, caso o ambiente se altere enquanto o agente está executando a tarefa, ele é dinâmico. Se o ambiente não se modifica ao longo da execução, é estático (Há situações em que os ambientes podem ser caracterizados como semidinâmicos); e o critério discreto x contínuo refere-se ao modo como o tempo é considerado, e também ao estado do ambiente e das percepções e ações. Uma sequência de estados discretos muda de forma brusca de um estado para outro. Uma sequência de estados contínua muda de forma suave. E 1-2-3-4-5 APOL 2 Questão 1/6 - Inteligência Artificial Aplicada Podemos conceituar uma rede neural artificial como um processador maciçamente e paralelamente distribuído constituído de unidades de processamento simples, que têm a propensão natural para armazenar conhecimento experimental e torná-lo disponível para o uso. São propriedades de uma rede neural artificial: Nota: 16.7 A Não-linearidade, mapeamento entrada-saída, seleção, mutação e resposta a evidências B Não-linearidade, mapeamento entrada-saída, mecanismo de inferência e adaptabilidade C Não-linearidade, mapeamento entrada-saída, adaptabilidade e resposta a evidências Você acertou! Pela não-linearidade, os neurônios podem ser lineares ou não-lineares, deste forma permitindo aproximações robustas de funções de mapeamento que tenham característica não-linear. Pelo mapeamento entrada-saída, a rede aprende a partir de exemplos, estabelecendo mapeamento entre os padrões apresentados na entrada com as saídas dadas pelos exemplos. Pela adaptabilidade, as redes neurais podem ser treinadas e armazenar o conhecimento nos pesos sinápticos, podendo adaptar-se caso o conjunto de amostras utilizado para o treinamento se modifique ao longo do tempo. E pela resposta a evidências uma rede neural pode perfazer uma tarefa de seleção de um padrão, mas também informar sobre o garu de confiança ou crença referente ao padrão escolhido. D Seleção, mutação, crossover, população e fitness Questão 2/6 - Inteligência Artificial Aplicada Relacione os conceitos de AG com as afirmações a seguir e depois marque a alternativa correta: I. Seleção II. Crossover III. Mutação IV. Gene V. Fitness ( ) Compõe um cromossomo, referindo-se geralmente a um bit. ( ) Altera levemente a característica de um individuo. ( ) Uma medida de quão boa é a adaptação ou adequação de um indivíduo. ( ) Ocorre pela mistura de dois (ou mais) indivíduos. ( ) Análogo à sobrevivência dos mais adaptados no mundo natural. Nota: 16.7 A V-III-IV-I-II B IV-V-II-I-III C III-V-II-IV-I D IV-III-V-II-I Você acertou! A seleção é análoga à sobrevivência dos mais adaptados no mundo natural. O crossover ocorre pela mistura de dois (ou mais) indivíduos. A mutação altera levemente a característica de um individuo. Um gene compõe um cromossomo, referindo-se geralmente a um bit. O fitness é uma medida de quão boa é a adaptação ou adequação de um indivíduo. Questão 3/6 - Inteligência Artificial Aplicada Assinale as afirmações a seguir com “V” para verdadeiro ou “F” para falso e depois marque a alternativa correta: ( ) A separabilidade linear de um perceptron simples permite constatar se o mesmo conseguirá dividir corretamente o espaço de classificação com uma reta. ( ) O método de aprendizagem por correção de erros aumenta a força dos pesos positivamente correlacionados ou diminui daqueles negativamente correlacionados. ( ) A função sigmoide é um tipo de função de transferência para RNA. ( ) A taxa de aprendizagem permite que uma pequena parcela do erro de classificação seja propagada de volta no perceptron. ( ) O problema do XOR só consegue ser classificado corretamente por um perceptron simples se colocarmos uma camada oculta. Nota: 16.7 A V-F-V-V-V Você acertou! A separabilidade linear de um perceptron simples permite constatar se o mesmo conseguirá dividir corretamente o espaço de classificação com uma reta. No método de aprendizagem por correção de erros a informação do erro é utilizada para modificar os pesos sinápticos. A função sigmoide é um tipo de função de transferência para RNA. A taxa de aprendizagem permite que uma pequena parcela do erro de classificação seja propagada de volta no perceptron. O problema do XOR só consegue ser classificado corretamente por um perceptron simples se colocarmos uma camada oculta. B V-F-V-V-F C F-F-F-V-V D F-V-V-F-V E F-F-F-V-F Questão 4/6 - Inteligência Artificial Aplicada Um perceptron simples, com duas entradas e uma saída para classificar “+1” ou “-1”, sem camada oculta, possui os valores de pesos e a tabela com as 4 (quatro) amostras descritos a seguir. Com base no preenchimento da tabela de amostras de acordo com as fórmulas o perceptron simples, marque as afirmações com “V” ou “F” e depois assinale a alternativa correta. w1 w2 w0 0.45 0.10 -1 Amostra x1 x2 d f o e e2 1 8 3 1 2 1 3 -1 3 4 2 -1 4 1 1 1 ( ) O perceptron classifica erroneamente as amostras “2” e “3”. ( ) O perceptron tem o somatório do erro quadrático igual a 8. ( ) As amostras “1” e “2” são classificadas corretamente. ( ) Para a amostra 2, d=2,9. ( ) Para a amostra “3”, d=1. Nota: 16.7 A V-V-V-F-F B F-F-F-V-V C F-V-V-F-V Você acertou! O perceptron classifica erroneamente as amostras “3” e “4”. O somatório do erro quadrático igual a 0+0+4+4=8. As amostras “1” e “2” são classificadas corretamente (1 e -1). Para a amostra 2, d=-0,25. E para a amostra “3”, d=1. D V-V-F-F-V E V-V-V-F-V Questão 5/6 - Inteligência Artificial Aplicada A arquitetura com camadas ocultas requer algoritmos de aprendizagem que contemplem a atualização dos pesos relacionados às camadas internas. O processo de ativação acontece primeiramente nas camadas ocultas para depois chegar até a camada de saída. A retroalimentação do erro também é feita nos pesos que conectam a(s) camada(s) oculta(s). O algoritmo mais comum utilizado para o treinamento de um perceptron multicamada é: Nota: 16.7 A Algoritmo de campo local induzido. B Algoritmo de sinal funcional. C Algoritmo de erro contínuo. D Algoritmo de retropropagação Você acertou! O algoritmo envolve o processo chamado de descida de gradiente. Este processo busca calcular o gradiente local do erro (a direção para onde tende a crescer o valor do erro médio calculado), utilizando-o para corrigir os pesos sinápticos na direção contrária a este gradiente, em busca do erro mínimo local. O cálculo do campo local induzido é somente uma parte do algoritmo de retropropagação, sendo a propagação do sinal dos neurônios para a próxima camada à frente. O sinal funcional é o sinal apresentado à camada de entrada referente aos atributos do vetor de amostras, que propaga-se para a frente na rede, nó por nó, ativando os neurônios até a camada de saída. E Algoritmo de biopropagação induzida. Questão 6/6 - Inteligência Artificial Aplicada Considere o sistema especialista descrito abaixo para o comportamento de um robô, com um sensor de distância equipado na frente e movido com rodas, monitorando o nível de tensão da bateria e o movimento (se está movendo-se à frente ou está parado). Uma variável guarda a velocidade do robô, que pode ser 5 cm/s ou 10 cm/s. O robô pode se movimentar em um ambiente retangular com paredes. Este sistema é composto das seguintes regras: I. SE distância < 10cm E estado = movendo à frente ENTÃO pare o movimento II. SE distância < 10cm E estado = parado ENTÃO dê gire aleatoriamente III. SE distância >= 10cm E estado = parado ENTÃO mova-se para frente IV. SEnível da bateria < 2 Volts ENTÃO velocidade = 5 cm/s V. SE nível da bateria >= 2 Volts ENTÃO velocidade = 10 cm/s Supondo que o monitoramento dos sensores alimente os seguintes fatos ao sistema especialista: Distância = 12cm. Estado parado. Nível da bateria = 2,5 Volts. Velocidade = 10 cm/s. Assinale a alternativa que contém quais as regras que serão executadas: Nota: 16.7 A I, II e III B II e IV C III e IV D III e V Você acertou! Como a distância é maior do que 10 cm e o estado é parado, a regra III será executada, com o robô fazendo agora o movimento à frente com a velocidade de 10 cm/s. Como o nível da bateria está em 2.5 Volts, a regra V será executada, mantendo a variável de velocidade em 10 cm/s. E I e V
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