Controle Contínuo - Questões

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Questão 1/10 - Controle Contínuo 
Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência 
X1(s)/F(s). 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 2/10 - Controle Contínuo 
Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos 
instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir: 
 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 0 polos instáveis 
Você acertou! 
 
 
B 1 polos instável 
 
C 2 polos instáveis 
 
D 3 polos instáveis 
 
E 4 polos instáveis 
 
Questão 3/10 - Controle Contínuo 
Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando 
amplificadores operacionais. Tais controladores se caracterizam pelos componentes 
que estão ligados ao amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente 
estes componentes são resistores e capacitores, porém também podem ser formados 
apenas por resistores, como no circuito a seguir 
 
 
Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em 
consideração as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores operacionais, 
assinale a alternativa que corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido 
circuito. 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 4/10 - Controle Contínuo 
Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma 
entrada do tipo degrau unitário. 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 0,14 
 
B 0,18 
 
C 0,04 
 
D 0,09 
Você acertou! 
 
 
E 0,12 
 
Questão 5/10 - Controle Contínuo 
Obtenha as funções de transferência ?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a 
seguir. 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
Você acertou! 
 
 
E 
 
 
Questão 6/10 - Controle Contínuo 
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a 
função y(t), sendo 
 
 
 
e considerando as condições iniciais nulas 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 7/10 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos. 
 
 
 
Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do 
parâmetro K, frente a uma entrada do tipo degrau unitário. 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 8/10 - Controle Contínuo 
Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma 
resposta característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas 
térmicos para controle de temperatura utilizando resistências. Considerando um 
sistema para controle de temperatura conforme descrito no enunciado assinale a 
alternativa correta. 
Nota: 10.0 
 
A Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema 
térmico apresentará um sobressinal. 
 
B A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto 
mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta. 
 
C Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com 
parte real e parte imaginária. 
 
D O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na 
forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de 
transferência. 
Você acertou! 
Resposta na Aula 3, páginas 5 e 6 e Vídeo 2 da aula 3 
 
E O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final 
não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s) 
 
Questão 9/10 - Controle Contínuo 
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com 
retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 10 
 
B 2 
 
C 7,5 
Você acertou! 
 
 
D 15 
 
E 9,5 
 
Questão 10/10 - Controle Contínuo 
Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a 
seguir. 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
 
B 
 
Você acertou! 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11 
 
C 
 
 
D 
 
 
E