Eletropneumática

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS
CENG - CENTRO DE ENGENHARIAS
ENGENHARIA DE PRODUÇÃO
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Trabalho: Eletropneumática
Memorial Descritivo do Projeto
Jaime de Paula Neto
Carlos Vinícius
31 de maio de 2019
Este trabalho teve como objetivo a montagem de um sistema eletropneumático de modo a prover a solução de um sistema de automação industrial que simula uma esteira onde será transportada uma tora de madeira, fixações e serra para corte. Na Figura 1 é apresentado o sistema:
Figura 1 - Sistema de serra de toras de madeiras
Fonte: Material professor Gilson (2019)
Quatro atuadores fazem parte do sistema pneumático, sendo o primeiro responsável por movimentar a tora de madeira, o segundo responsável por serrar a madeira e os dois últimos com funcionamento igual servem para a fixação da madeira. Na tabela 1 abaixo segue as funções dos atuadores conforme numeração da Figura 1.
Tabela 1 - Funções dos atuadores
Fonte: Material professor Gilson (2019)
Após identificação das funções listamos a sequência de eventos:
1. Cilindro A Avança (movimentação da tora de madeira)
2. Cilindro C e D recuam (fixação da tora de madeira)
3. Cilindro B recua (movimento de descida da lâmina de corte)
4. Cilindro B avança (movimento de subida da lâmina de corte)
5. Cilindro C e D avançam (retirada de fixação da tora de madeira)
6. Cilindro A recua (movimentação da tora de madeira)
e depois desenhamos o diagrama de trajeto-passo conforme Figura 2 onde é possível a visualização global dos movimentos e suas relações de dependência. A sequência lógica identificada foi: A+(C-D-)B-/B+(C+D+)A-.
Figura 2 - Diagrama trajeto-passo
Fonte: Autores (2019)
Devido haver sobreposição de sinais no componente B o método mais indicado para a elaboração do projeto eletropneumático é o de sequência mínima para o qual montamos o projeto conforme Figura 3:
Figura 3 - Projeto eletropneumático
Fonte: Elaborado no software FluidSIM pelos autores (2019)
Após o desenho do projeto ser concluído com o auxílio do software FluidSIM fomos para a parte prática para a montagem do sistema na bancada. Utilizamos os seguintes componentes:
4 Atuadores cilíndricos de dupla ação com amortecimento regulável
3 Válvulas de controle direcional 5/2 com duplo solenoide
1 Botão liso tipo pulsador
1 Botão tipo cogumelo com trava
5 Chaves de fim de curso tipo gatilho
1 Sensor magnético
1 Relé
Na Figura 4 apresentamos a bancada montada com todos os componentes citados anteriormente.
Figura 4 - Projeto montado na bancada
Fonte: Autores (2019)
Conforme o projeto estruturado no FluidSIM e os componentes listados anteriormente, montamos o sistema eletropneumático na bancada didática. Energizamos o sistema e fizemos a simulação, um vídeo também foi gravado evidenciado o sucesso da implementação.
CONCLUSÃO
O objetivo inicial foi assegurado ao concluirmos a montagem e verificação do funcionamento do sistema. Tivemos dificuldade na montagem do circuito elétrico mas com a ajuda de outros dois colegas conseguimos completar a montagem. Esta atividade é importante devido ao seu valor didático pedagógico que fortalece os conhecimentos teóricos dados e em aula ao exercitarmos a parte prática.