Atividade 1 - Tecnicas Conexas e Soldagem

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Atividade 1 – Técnicas Conexas e Soldagem 
Com base no contexto apresentado, a substituição da operação robotizada por 
outro manual, não se faz necessária desde que os parâmetros citados sejam corrigidos 
para que o processo de soldagem apresentado tenha sucesso e não ocorra o defeito da falta 
de penetração. O sistema robotizado apresenta vantagens no quesito de troca rápida e a 
eficiência operacional de soldagem, ou seja, há um aumento na produtividade e 
padronização dos resultados. 
Os parâmetros da operação não estão totalmente adequados, nem em relação a 
tensão e corrente, assim como da posição de soldagem, que também é um fator relevante 
a ser considerado quando se trata de soldagem. Para a posição apresentada, é preferível o 
valor próximo ao máximo da intensidade de corrente. A corrente de soldagem é o 
principal fator no controle da penetração no metal do metal base, com isso, o volume e a 
largura da poça de fusão, assim como a penetração, tendem a aumentar quando o valor da 
corrente aumenta, portanto, uma solução ao problema, é o aumento da corrente e também 
aproximar a Gun do Robô mas próximo a peça a ser soldada. Outro ponto a se considerar 
é a polaridade direta que costuma gerar arcos mais estáveis no processo de soldagem 
justamente por conta da ponta fundida do eletrodo. Diferentemente da polaridade reversa 
que funde mais rapidamente, gerando uma melhor penetração.