CONTI_Exercícios_01

Prévia do material em texto

CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA DISCIPLINA: CONT – CONTROLE E SERVOMECANISMO I 
 
DOCENTE: PABLO FERNANDES COSTA DE MARINHO TURNO: NOTURNO DATA: 26/09/2022 
 
ALUNO(A): SEMESTRE: 6º 
 
EXERCÍCIOS PARA APRENDIZAGEM 
 
 
 
1º) Determinar a função de transferência C(s)/R(s) para o sistema mostrado na figura abaixo. 
 
 
 
 
2º) Determinar a função de transferência C(s)/R(s) para o sistema mostrado na figura abaixo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3º) Determinar a função de transferência C(s)/R(s) para o sistema mostrado na figura abaixo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
4º) Determinar a função de transferência Y(s)/D(s) para o sistema com perturbação mostrado na figura abaixo. 
 
 
 
 
 
5º) Determinar a função de transferência C(s)/R(s) para o sistema com perturbação mostrado na figura abaixo. 
 
 
 
 
 
 
 
COMPONENTE TENSÃO CORRENTE TENSÃO 
CARGA 
IMPEDÂNCIA 
𝑍(𝑠) =
𝑉(𝑠)
𝐼(𝑠)
 
IMPEDÂNCIA 
𝑌(𝑠) =
𝐼(𝑠)
𝑉(𝑠)
 
Resistor 𝑣(𝑡)
= 𝑅. 𝑖(𝑡) 
𝑖(𝑡) =
𝑣(𝑡)
𝑅
 
𝑣(𝑡)
= 𝑅
𝑑𝑞(𝑡)
𝑑𝑡
 
𝑅 1
𝑅
= 𝐺 
Capacitor 𝑣(𝑡)
=
1
𝑐
∫ 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡 
𝑖(𝑡)
= 𝐶
𝑑𝑣(𝑡)
𝑑𝑡
 
𝑣(𝑡)
=
1
𝐶
𝑞(𝑡) 
1
𝐶𝑠
 
𝐶𝑠 
Indutor 𝑣(𝑡)
= 𝐿
𝑑𝑖(𝑡)
𝑑𝑡
 
𝑖(𝑡)
=
1
𝐿
∫𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 
𝑣(𝑡)
= 𝐿
𝑑²𝑞(𝑡)
𝑑𝑡²
 
𝐿𝑠 1
𝐿𝑠
 
 
 
6º) Determine a função de transferência 𝑉𝑜𝑢𝑡 em função da 𝑉𝑖𝑛 para o circuito passivo abaixo: 
 
 
7º) Determine a transformada inversa de Laplace do circuito RL para o circuito passivo abaixo: 
 
 
 
 
8º) Determine a função de transferência para o circuito passivo abaixo: