Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
SISTEMAS DE HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS PROF. FRANCISCO SOBRINHO 2022.2 TECNOLOGIA PNEUMÁTICA INDUSTRIAL AULA 01 – PNEUMÁTICA INDUSTRIAL INTRODUÇÃO Pneumática é o ramo da engenharia que estuda a aplicação do ar comprimido para a tecnologia de acionamento e comando. De acordo com a ISO 5598 – Sistemas e Componentes Hidráulicos e Pneumáticos – Terminologia: a pneumática refere-se à ciência e tecnologia que trata do uso do ar ou gases neutros como meio de transmissão de potência. A partir disso podemos identificar dois âmbitos tecnológicos diferentes: • O primeiro refere-se à produção, condicionamento e distribuição do ar comprimido, envolvendo o estudo de processos de compressão, filtragem e secagem; • O outro mostra o desenvolvimento tecnológico e dimensionamento dos componentes para realizar tais funções. INTRODUÇÃO • IMPLANTAÇÃO DE UM SISTEMA PNEUMÁTICO: • VANTAGENS: • Incremento da produção com investimento relativamente pequeno; • Redução dos custos operacionais; • Robustez dos componentes pneumáticos; • Facilidade de implantação; • Resistência a ambientes hostis; • Simplicidade de manipulação; • Segurança; • Redução do número de acidentes. • LIMTAÇÕES: • O ar comprimido necessita de uma boa preparação para realizar o trabalho proposto; • Os componentes pneumáticos são normalmente projetados e utilizados a uma pressão máxima de 1723,6 kPa; • Velocidades muito baixas são difíceis de ser obtidas com o ar comprimido devido às suas Propriedades físicas; • O ar é um fluido altamente compressível. PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR Apesar de insípido, inodoro e incolor, percebemos o ar através dos ventos, aviões e pássaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos também o seu impacto sobre o nosso corpo. Concluímos facilmente que o ar tem existência real e concreta, ocupando lugar no espaço. Para entender as características dos sistemas pneumáticos é necessário estudar comportamento do ar. Para isso são apresentados os seguintes conceitos: • Pressão Em termos de pneumática, define-se pressão como sendo a força exercida em função da compressão do ar em um recipiente, por unidade de área interna dele. Sua unidade S.I. é dada em N/m² ou Pa (pascal), embora seja comum ainda a utilização de unidades como (atm, bar, kgf/mm², Psi, etc). A pressão atmosférica ao nível do mar vale 1,013 bar (=1,013 .10-³ N/m2 = 103 Pa). PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR • Para uma melhor compreensão das vantagens da utilização da pneumática como meio de automação, serão estudadas a seguir algumas propriedades físicas do ar que dão a Pneumática o status de meio de automatização de custo baixo, limpo e altamente rentável. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito à ação de uma força exterior. Propriedade do ar que lhe permite misturar- se homogeneamente com qualquer meio gasoso que não esteja saturado. PROPRIEDADES FISICAS DO AR Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (força) responsável pela redução do volume. Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato. PROPRIEDADES FISICAS DO AR • Peso do Ar Como toda matéria concreta, o ar tem peso. A experiência abaixo mostra a existência do peso do ar. Temos dois balões idênticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma pressão e temperatura. Colocando-os numa balança de precisão, os pratos se equilibram. De um dos balões, retira-se o ar através de uma bomba de vácuo. Coloca-se outra vez o balão na balança (já sem o ar) e haverá o desequilíbrio causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0°C e ao nível do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf. Diferença entre os balões com e sem ar. PROPRIEDADES FISICAS DO AR • O Ar Quente é Mais Leve que o Ar Frio • Atmosfera Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores são comprimidas pelas camadas superiores. Assim as camadas inferiores são mais densas que as superiores. Concluímos, portanto, que um volume de ar comprimido é mais pesado que o ar à pressão normal ou à pressão atmosférica. Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 X 10-3 Kgf ao nível do mar, isto significa que, em altitudes diferentes, o peso tem valor diferente. INTRODUÇÃO • A Pressão Atmosférica: A pressão atmosférica varia proporcionalmente à altitude considerada. Esta variação pode ser notada. PROPRIEDADES FISICAS DO AR • Variação da Pressão Atmosférica com Relação à Altitude: Medição da Pressão Atmosférica A pressão atmosférica ao nível do mar mede ou é equivalente a 760 mm de mercúrio. Qualquer elevação acima desse nível deve medir evidentemente menos do que isso. PROPRIEDADES FISICAS DO AR • Efeitos Combinados entre as 3 Variáveis Físicas do Gás: • Lei Geral dos Gases Perfeitos: As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem- se a transformações de estado, nas quais uma das variáveis físicas permanece constante. Geralmente, a transformação de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas, sendo assim, a relação generalizada é expressa pela fórmula: PROPRIEDADES FISICAS DO AR • Princípio de Pascal: Constata-se que o ar é muito compressível sob ação de pequenas forças. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma pressão igual sobre as paredes, em todos os sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A pressão exercida em um líquido confinado em forma estática atua em todos os sentidos e direções, com a mesma intensidade, exercendo forças iguais em áreas iguais". No S.I. F - Newton (Força) P - Newton/m2 (Pressão) A - m2 (Área) No MKS* F - kgf (Força) P - kgf/cm2 (Pressão) A - cm2 (Área) Temos que: 1 kgf = 9,8 N Nota: Pascal não faz menção ao fator atrito, existente quando o líquido está em Movimento, pois baseia-se na forma estática e não nos líquidos em movimento. EXERCICIOS SOBRE O PRINCIPIO DE PASCAL 1) Considere que, no esquema mostrado abaixo, a área do pistão 1 seja de 10 cm², e a do pistão 2 seja de 25 cm². Se uma força de 45 N for aplicada ao pistão 1, espera-se que sobre o pistão 2 atue uma força de qual intensidade? Resolução: Para resolver esse tipo de exercício, é necessário aplicar o princípio de Pascal, o qual é presentado na fórmula abaixo: EXERCICIOS SOBRE O PRINCIPIO DE PASCAL 2) O funcionamento do dobrador de chapas baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação de diâmetro de 50mm que dobra as peças para baixo, retornando em seguida à sua posição inicial para realizar uma nova dobra. A rede de ar comprimido oferece uma pressão de 7 bar. Determine a força máxima que o cilindro pode oferecer e qual a força de retorno sabendo-se que a haste do cilindro mede 20mm de diâmetro. Força Solução: F=AxP A=ΠD²/4 A=π.(0,05)²/4 A= 0,00196m² F=0,00196 x 700000= 1372N No retorno: A=π(D²-d²)/4 A=π(0,05²- 0,02²)/4=0,00164m² F=AxP F=0,00164 x 70000= 1154,53N 1bar=100000N/m² • Bibliografia 1. Hasebrink, J.P, "Manual de Pneumática - Fundamentos", Vol.1 Parte 1, Rexroth - Divisão Pneumática, Diadema, SP, Brasil, 1990. 2. Meixner, H. e Kobler, R., "Introdução à Pneumática", Livro Didático, FESTO Didactic, São Paulo, SP, Brasil, 1977. 3. "Manutenção de Instalações e Equipamentos Pneumáticos", Livro Didático, FESTO Didactic, São Paulo, SP, Brasil, 1977. 4. Moreira, I. S., "Técnicas de Comando Pneumático", SENAI-SP, São Paulo, SP, Brasil, 1991.
Compartilhar