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SISTEMA DE EQUAÇÕES LINEARES: MÉTODOS EXATOS – PARTE I MSc Cinthia Sousa – cinthia.sousa@usp.com Definição Uma equação é linear se cada termo contém não mais do que uma variável e cada variável aparece na primeira potência. Por exemplo: 3x + 4y − 10z = −3 é linear, xy − 3z = −3 não é, pois o primeiro termo contém duas variáveis. x³ + y − z = 0 não é linear, pois o primeiro termo contém uma variável elevada ao cubo. Sistemas Lineares de Ordem n De um modo geral um sistema de n equações lineares é escrito como: Sistemas Lineares de Ordem n Ou é representado na forma matricial por: Ou simplesmente: Onde A é chamada de matriz dos coeficientes, b é o vetor do termo independente e x é o vetor solução. Sistemas Lineares de Ordem n Por exemplo, o sistema de três equações lineares: Escrito na forma matricial, fica: Tem a solução x = 1, y = 1 e z = −1. Classificação de um Sistema Linear A classificação de um sistema linear é feita em função do número de soluções que ele admite, da seguinte maneira: 1. Sistema Possível ou Consistente: é todo sistema que possui pelo menos uma solução. Um sistema linear possível é: a. Determinado: se admite uma única solução, e, b. Indeterminado: se admite mais de uma solução. 2. Sistema Impossível ou Inconsistente: é todo sistema que não admite solução. Classificação de um Sistema Linear Nosso objetivo aqui será o de desenvolver métodos numéricos para resolver sistemas lineares de ordem n, que tenham solução única. Observe que tais sistemas são aqueles onde a matriz dos coeficientes é não singular, isto é: det(𝐴) ≠ 0 Solução de Sistemas Lineares Métodos numéricos para solução de sistemas de equações lineares são divididos principalmente em dois grupos: Métodos Exatos (Diretos): são aqueles que forneceriam a solução exata do sistema linear, não fossem os erros de arredondamento, com um número finito de operações aritméticas. Métodos Iterativos: são aqueles que permitem obter a solução de um sistema com uma dada precisão através de um processo infinito convergente. Solução de Sistemas Lineares Métodos Exatos (Diretos): Decomposição (fatoração) LU; Método de Eliminação de Gauss; Método de Pivotamento; Solução: Em geral, nos métodos exatos, transformamos o sistema original num sistema equivalente, cuja solução é obtida resolvendo- se sistemas triangulares. Admitindo que: Dois sistemas lineares são equivalentes quando admitem a mesma solução. Solução de Sistemas Triangulares Um sistema linear de ordem n é triangular inferior se tiver a forma: Onde a solução é obtida por substituição direta, isto é, determinamos o valor de 𝑥1, depois 𝑥2 até 𝑥𝑛. Solução de Sistemas Triangulares Um sistema linear de ordem n é triangular superior se tiver a forma: Onde a solução é obtida por retro substituição , isto é, determinamos primeiro o valor de 𝑥𝑛, depois 𝑥𝑛−1 até 𝑥1. Decomposição LU Proposição Seja 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗) uma matriz quadrada de ordem n; Então existe uma única matriz triangular inferior L= (𝑙𝑖𝑗), com 𝑙11 = 𝑙22 = ⋯ = 𝑙𝑛𝑛 = 1 ; e uma única matriz triangular superior U= 𝑢𝑖𝑗 . Tal que: 𝐿𝑈 = 𝐴 Além disso, det 𝐴 = 𝑢11𝑢22…𝑢𝑛𝑛 . LU Solução de Sistemas Lineares por LU Seja o sistema 𝐴𝑥 = 𝑏de ordem n determinado, onde A satisfaz as condições da decomposição LU. Então o sistema 𝐴𝑥 = 𝑏pode ser escrito como: 𝐿𝑈𝑥 = 𝑏 A solução dos sistemas lineares pode ser obtida resolvendo os dois sistemas triangulares abaixo: 𝐿𝑦 = 𝑏 𝑈𝑥 = 𝑦 Solução de Sistemas Lineares por LU Utilizamos os seguinte algoritmo: Iniciando sempre pela 1ª linha de U. Exemplo: Considere o sistema linear: 5𝑥1 + 2𝑥2 + 𝑥3 = 0 3𝑥1 + 𝑥2 + 4𝑥3 = −7 𝑥1 + 𝑥2 + 3𝑥3 = −5 a) Verificar se A satisfaz as condições da decomposição LU. b) Decompor A em LU. c) Através da decomposição LU, calcular o determinante de A. d) Resolver o sistema Ax = b, usando a decomposição LU. Método de Eliminação de Gauss Definição O Método de Eliminação de Gauss consiste em transformar o sistema linear original num sistema linear equivalente com matriz dos coeficientes triangular superior, pois estes são de resolução imediata. Dizemos que dois sistemas lineares são equivalentes quando possuem a mesma solução. Solução de Sistemas Lineares Obtém-se a matriz triangular superior equivalente: Onde a solução é obtida por retro substituição , isto é, determinamos primeiro o valor de 𝑥𝑛, depois 𝑥𝑛−1 até 𝑥1. Solução de Sistemas Lineares Para encontrar o sistema anterior pode-se aplicar uma sequência de operações elementares escolhidas entre: multiplicação de um linha por uma constante não nula; substituição de uma linha por ela mesma somada a um múltiplo de outra linha; permutação de duas linhas. Exemplo: Resolva o sistema linear: 3𝑥1 + 2𝑥2 + 4𝑥3 = 1 𝑥1 +𝑥2+2𝑥3 = 2 4𝑥1 + 3𝑥2 − 2𝑥3 = 3
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