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1 Robôs Quando falamos sobre robôs, sempre imaginamos os robôs mais legais possíveis: robôs humanoides, que se parecem e agem como seres humanos, ou robôs que se parecem e agem como os animais. Os engenheiros que criam robôs muitas vezes tentam imitar o comportamento e a forma dos seres humanos e dos animais. Mesmo assim, na prática, os robôs costumam ser limitados a poucas funções. Os robôs humanoides, por exemplo, são extremamente complexos e caros. É muito difícil desenvolver um robô que se pareça com um ser humano ou com um animal! Isso porque a natureza é maravilhosa e complexa. As coisas que fazemos sem nos esforçar, como andar, pegar objetos, ter sentimentos e nos expressar por meio da fala, são extremamente difíceis de serem reproduzidas artificialmente. Existem diversos tipos de robôs. Os robôs dividem-se em duas categorias principais: robôs com base fixa e robôs móveis. 2 Robôs com base fixa são robôs que estão presos a algum tipo de base. A maioria dos robôs de base fixa são braços robóticos. Esse tipo de robô tem um espaço de atuação limitado, já que eles literalmente só colocam a mão (pinças) onde o braço alcança! Esse tipo de robô é muito utilizado na indústria. Por estarem fixos, a alimentação de energia não costuma ser um desafio no projeto deste tipo de robô. Robôs móveis são robôs que podem se movimentar no ambiente com algum tipo de autonomia, pois não possuem uma base fixa. Podem ser terrestres, aéreos ou marítimos. Robôs móveis terrestres são robôs que podem se movimentar em superfícies planas ou irregulares. Robôs móveis aéreos são robôs que possuem a capacidade de voar, como os drones. Robôs móveis marítimos são robôs que possuem a capacidade de mergulhar como um submarino ou se locomover na água como um barco. Os seres humanos e os animais percebemos o mundo através dos órgãos dos sentidos: visão, audição, tato, olfato, paladar... Os robôs percebem o ambiente à sua volta através de componentes eletrônicos chamados sensores. Utilizando um sensor de ultrassônico, um robô pode saber a que distância um objeto está, por exemplo, ou pode saber que algo tocou nele por meio de um sensor de toque. Outra coisa interessante sobre robôs é que eles precisam sempre ser programados! Por isso, precisam de chips para receber informações dos sensores e tomar ações conforme sua programação. 3 Exercício 1 – Classificando robôs As figuras abaixo exibem diversos tipos de robôs. Para cada robô, escreva de que tipo ele é: fixo, móvel terrestre, móvel marítimo, móvel aéreo. 4 Exercício 2 – Braço robótico O braço robótico da figura é um modelo muito utilizado em indústrias. Ele trabalha na linha de produção encaixando peças em carros e outros tipos de produtos. Coloque V para verdadeiro e F para falso nas afirmações abaixo: ( ) Este robô é um tipo de robô móvel; ( ) Este robô não é capaz de se mexer pois possui uma base fixa; ( ) Este tipo de robô não costuma ter problemas com a alimentação de energia; ( ) Este robô tem um espaço de atuação limitado. Exercício 3 – Drone inteligente O drone da figura trabalha transportando cargas de um galpão para o outro. Ele está sendo treinado para pegar uma caixa na frente do galpão 1, sobrevoar até o galpão 2 e depositá-la na frente deste outro galpão. Coloque V para verdadeiro e F para falso nas afirmações abaixo: ( ) Este robô é um tipo de robô fixo; ( ) Este robô é um robô móvel aéreo; ( ) Este tipo de robô precisa de sensores para reconhecer as caixas; ( ) Este robô tem um espaço de atuação limitado. 5 Exercício 4 – Veículos exploradores em Marte A exploração de Marte tem sido feita através de diversas sondas e aterrizadores enviados a Marte. Muitas vezes estas sondas soltam robôs, chamados veículos exploradores, que trabalham percorrendo o planeta a fim de capturar e enviar informações para a Terra. A partir das informações enviadas pelos robôs exploradores, cientístas da Terra podem estudar o planeja Marte. O robô da figura abaixo é o desenho de um robô veículo expacial. Ele possui diversos sensores e itens que permitem a ele se movimentar e capturar informações: Observe a imagem do robô e ligue cada parte a uma função: RODAS CÂMERA ANTENA BATERIAS Rodas Baterias Antena Câmera Alimentação Comunicação Locomoção Captura de imagens 6 Exercício 5 – Robô aspirador de pó O robô aspirador de pó serve para limpar casas! Seguem algumas de suas habilidades: 1 – Aspirar o pó, inclusive embaixo dos móveis; 2 – É possível agendar horários de limpeza pelo celular; 3 – Identifica obstáculos, incluindo escadas e paredes; 4 – Mapeia o ambiente, aprendendo a planta da sua casa para limpar cada vez melhor; 5 – Após cada limpeza, ele retorna para a sua base de carregamento. Coloque V para verdadeiro e F para falso nas afirmações abaixo: ( ) Este robô é redondo para facilitar a sua locomoção em ambientes internos; ( ) Este robô não possui sensores; ( ) Com este tipo de robô é possível sair de casa e deixá-lo trabalhando na limpeza; ( ) Ao adquirir este tipo de robô devemos observar a altura dos móveis da casa.
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