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1 - Robôs - texto e exercíciotytt

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1 
 
 
Robôs 
Quando falamos sobre robôs, sempre imaginamos os robôs mais legais possíveis: 
robôs humanoides, que se parecem e agem como seres humanos, ou robôs que se 
parecem e agem como os animais. 
 
Os engenheiros que criam robôs muitas vezes tentam imitar o comportamento e a 
forma dos seres humanos e dos animais. Mesmo assim, na prática, os robôs 
costumam ser limitados a poucas funções. Os robôs humanoides, por exemplo, são 
extremamente complexos e caros. 
É muito difícil desenvolver um robô que se pareça com um ser humano ou com um 
animal! Isso porque a natureza é maravilhosa e complexa. As coisas que fazemos 
sem nos esforçar, como andar, pegar objetos, ter sentimentos e nos expressar por 
meio da fala, são extremamente difíceis de serem reproduzidas artificialmente. 
Existem diversos tipos de robôs. Os robôs dividem-se em duas categorias principais: 
robôs com base fixa e robôs móveis. 
 
 
2 
 
 
Robôs com base fixa são robôs que estão presos a algum 
tipo de base. A maioria dos robôs de base fixa são braços 
robóticos. Esse tipo de robô tem um espaço de atuação 
limitado, já que eles literalmente só colocam a mão 
(pinças) onde o braço alcança! Esse tipo de robô é muito 
utilizado na indústria. Por estarem fixos, a alimentação de 
energia não costuma ser um desafio no projeto deste tipo 
de robô. 
Robôs móveis são robôs que podem se movimentar no ambiente com algum tipo 
de autonomia, pois não possuem uma base fixa. Podem ser terrestres, aéreos ou 
marítimos. 
 
Robôs móveis terrestres são robôs que podem se movimentar 
em superfícies planas ou irregulares. 
 
Robôs móveis aéreos são robôs que possuem a 
capacidade de voar, como os drones. 
 
Robôs móveis marítimos são robôs que possuem a 
capacidade de mergulhar como um submarino ou se 
locomover na água como um barco. 
 
Os seres humanos e os animais percebemos o mundo através dos órgãos dos 
sentidos: visão, audição, tato, olfato, paladar... Os robôs percebem o ambiente à sua 
volta através de componentes eletrônicos chamados sensores. 
Utilizando um sensor de ultrassônico, um robô pode saber a que distância um 
objeto está, por exemplo, ou pode saber que algo tocou nele por meio de um sensor 
de toque. 
Outra coisa interessante sobre robôs é que eles precisam sempre ser programados! 
Por isso, precisam de chips para receber informações dos sensores e tomar ações 
conforme sua programação. 
 
 
 
 
3 
 
 
Exercício 1 – Classificando robôs 
As figuras abaixo exibem diversos tipos de robôs. Para cada robô, escreva de que 
tipo ele é: fixo, móvel terrestre, móvel marítimo, móvel aéreo. 
 
 
 
 
4 
 
 
Exercício 2 – Braço robótico 
 
O braço robótico da figura é um modelo muito utilizado 
em indústrias. Ele trabalha na linha de produção 
encaixando peças em carros e outros tipos de produtos. 
 
Coloque V para verdadeiro e F para falso nas afirmações abaixo: 
 
( ) Este robô é um tipo de robô móvel; 
( ) Este robô não é capaz de se mexer pois possui uma base fixa; 
( ) Este tipo de robô não costuma ter problemas com a alimentação de energia; 
( ) Este robô tem um espaço de atuação limitado. 
 
Exercício 3 – Drone inteligente 
 
O drone da figura trabalha transportando 
cargas de um galpão para o outro. Ele está 
sendo treinado para pegar uma caixa na 
frente do galpão 1, sobrevoar até o galpão 
2 e depositá-la na frente deste outro 
galpão. 
 
Coloque V para verdadeiro e F para falso nas afirmações abaixo: 
 
( ) Este robô é um tipo de robô fixo; 
( ) Este robô é um robô móvel aéreo; 
( ) Este tipo de robô precisa de sensores para reconhecer as caixas; 
( ) Este robô tem um espaço de atuação limitado. 
 
 
 
 
5 
 
 
Exercício 4 – Veículos exploradores em Marte 
A exploração de Marte tem sido feita através de diversas sondas e aterrizadores 
enviados a Marte. Muitas vezes estas sondas soltam robôs, chamados veículos 
exploradores, que trabalham percorrendo o planeta a fim de capturar e enviar 
informações para a Terra. A partir das informações enviadas pelos robôs 
exploradores, cientístas da Terra podem estudar o planeja Marte. 
O robô da figura abaixo é o desenho de um robô veículo expacial. Ele possui 
diversos sensores e itens que permitem a ele se movimentar e capturar 
informações: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Observe a imagem do robô e ligue cada parte a uma função: 
 
 
RODAS 
 
CÂMERA 
 
ANTENA 
 
BATERIAS 
 
Rodas 
Baterias 
Antena 
Câmera 
Alimentação 
Comunicação 
Locomoção 
Captura de imagens 
 
 
6 
 
 
Exercício 5 – Robô aspirador de pó 
O robô aspirador de pó serve para limpar casas! Seguem algumas de suas 
habilidades: 
 
1 – Aspirar o pó, inclusive embaixo dos móveis; 
2 – É possível agendar horários de limpeza pelo celular; 
3 – Identifica obstáculos, incluindo escadas e paredes; 
4 – Mapeia o ambiente, aprendendo a planta da sua casa para limpar 
cada vez melhor; 
5 – Após cada limpeza, ele retorna para a sua base de carregamento. 
 
 
 
Coloque V para verdadeiro e F para falso nas afirmações abaixo: 
 
( ) Este robô é redondo para facilitar a sua locomoção em ambientes internos; 
( ) Este robô não possui sensores; 
( ) Com este tipo de robô é possível sair de casa e deixá-lo trabalhando na limpeza; 
( ) Ao adquirir este tipo de robô devemos observar a altura dos móveis da casa.

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